概述
CyberGrasp系统是一种创新的手指和手部力反馈系统。它可让您“伸手进入计算机”并抓住计算机生成或远程操控的物体。CyberGrasp设备是一种轻量级的力反射外骨骼,可套在 CyberGlove数据手套(有线版)上,并为每个手指添加阻力力反馈。借助CyberGrasp力反馈系统,用户能够在模拟的虚拟世界中感受到计算机生成的3D物体的大小和形状。
抓握力由通过外骨骼传导至指尖的肌腱网络产生。有五个执行器,每个手指一个,可以单独编程,以防止用户的手指穿透或压碎虚拟固体物体。高带宽执行器位于一个小型执行器模块中,该模块可以放在桌面上。此外,由于 CyberGrasp 系统不提供接地力,因此执行器模块也可以佩戴在 GraspPack 背包中以便便携操作,从而大大增加了有效工作空间。该装置在整个运动范围内施加大致垂直于指尖的抓握力,并且可以单独指定力。CyberGrasp 系统允许手部进行全方位运动,不会妨碍佩戴者的动作。该装置完全可调,设计用于适合各种手部。CyberGrasp 系统最初是根据与美国海军签订的 STTR 合同开发的,用于遥控机器人应用,它允许操作员控制远程机器人“手”并真正“感觉”到被操纵的物体。
规格力量:每根手指 12 N(最大,连续)
重量:16 盎司(不含 CyberGlove 系统的外骨骼)
工作空间:距执行器模块 1 米球形半径
CyberGlove:CyberGrasp 系统需要 CyberGlove 设备(建议使用 22 传感器 CyberGlove 设备)
仪器单元:包括力控制单元和执行器模块
接口:以太网
建议与 CyberGrasp 系统配合使用的 CyberForce 机器人电枢选项