当年的罗布泊对美国非常有吸引力，因为我国的蘑菇弹就是在这里“长大”，在上世纪60年代，专门的侦察卫星还在摸索中，美国要想掌握我罗布泊的一手资料，主要依靠侦察飞机抵近拍照，不过由于该地位置太远以及防御火力，就连U-2侦察机也难以胜任侦察任务，为此美国研制了一些远程侦察无人机，其中D-21应该是大众比较熟悉的型号，还有一款名为AQM-91“萤火虫”的型号则鲜为人知。
瑞安航空公司在1966年提出新的无人侦察机概念，并很快引起美国空军的兴趣，于是相关设计在当年6月获得了AQM-91“萤火虫”的名称，也被称为M154，它是一种全新的无人机，主打的就是隐身、高空飞行和大航程。
AQM-91与D-21一样通过安装在其他飞机上从空中投放，它的外形和早期巡航导弹相似，采用带有较大后掠角的低单翼，水平尾翼末端上折，起到垂尾的作用，飞机空重1725千克，长10.4米。
AQM-91采用背负式发动机舱，安装一台通用电气YJ97-GE-3涡轮喷气发动机，它可以产生18kN推力，飞机可以达到815千米/小时的速度，最大飞行高度24000米，最大航程约3200千米。
背负式的发动机舱可以适当遮蔽进气口，机体扁平减少侧面雷达反射，机翼前缘和后缘喷涂了吸波材料，机翼本身棱角分明的结构也是一种隐身设计，与F-117隐身飞机的原理一样。发动机舱尾气会混合冷空气排出，以降低热特征，同时两侧的垂尾也能适当遮蔽尾气，整架飞机大量采用复合材料进一步降低雷达反射。
由于是通过母机从空中发射，AQM-91并没有起落架，它需要由母机携带飞行到某一位置再发射，机上安装了精密的自动驾驶/导航系统，由于当时还没有卫星导航，所以它的自动驾驶/导航系统可能和D-21的差不多，通过预先设置飞行路线进行自主飞行，返回后无人机会释放降落伞落地，再由地面人员取回飞机以及拍摄到的照片。
机载侦察设备主要是一部Itek KA-80A相机，理论上也能携带热成像相机或电子信号侦察设备，机上携带了自毁系统，避免关键设备遗失泄密。
原型机在1968年9月试飞，随后进行了一些改进，到70年代初已经做好了服役准备，不过这时候局势发生了很大变化，中美关系改善让美国不再考虑直接派遣飞行器深入我国腹地进行侦察，况且地空导弹的发展让这种行动变得危险，更重要的是美国已经在开发侦察卫星，后者显然更安全可靠，因此AQM-91在1973年被封存，总共生产了28架，其中有20架是量产型号。
潇洒人生
这玩意要看天气预报后才能决定飞行，哈哈哈