前期人气板块“人形机器人”指数大涨7.8%，涨幅两市第一。瑞迪智驱、富临精工20%涨停，中研股份、禾川科技、步科股份、贝斯特、江苏北人、汉威科技等涨幅超10%或者涨停的公司有将近20家。

今天梳理下人形机器人板块的消息，产业链结构和具体的投资思路。我们用“股查查系统”，结合”5步分析法”，分析了10家当下热门的人形机器人公司的基本面，发现有6家公司目前估值合理，或者稍微偏高。

一、消息面：

最近关于人形机器人消息还真不少。

1、据传，赛力斯近期发布了大量机器人相关岗位招聘，包括机器人集成助理工程师、具身智能嵌入式开发岗位。

2、重庆市印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024-2027年）》，提出到2027年，将创建一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。

10月28日，成都人形机器人创新中心在成都科创生态岛全国首发成都造人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1）。作为国内首台超轻量级人形机器人，“贡嘎一号”面世便创造多项纪录：全球最轻量25公斤整机；最大负载5.5公斤，业界一流水平；全球最高负重比0.22，高于业界平均水平5倍以上；是一款技术领先性能强悍的超轻量级人形机器人产品。整机零部件60%来自成都本地产业链企业，是名副其实的“成都造”产品。

3、美国机器人龙头公司波士顿动力也展示了最新的研发进展。公布的视频显示，机器人Atlas已经进驻工厂，且实现了全自动工作。其能够结合视觉、力和感知来检测环境变化（如移动固定装置）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并做出反应。这次Atlas最厉害的是完全依赖于机器学习算法，就像人一样，完全靠自己做出决策。

4、特斯拉在三季度业绩交流会和“we，Robot”发布会上，强调Optimus将成为特斯拉最有价值的产品，明确了量产价格和应用场景；并且新一代Optimus运控能力显著升级、灵巧手自由度提升至22且高度接近人类手指。

5、上海近日召开的人形机器人及具身智能创新论坛上，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》。全国首批人形机器人具身智能标准发布，意味着，人形机器人量产已经渐行渐近了。

6、市场认为，伴随特斯拉Optimus量产临近，人形机器人四季度有望迎来定点、定型、生产等催化。近期国内供应链加速布局，如北特科技拟投18.5亿元建设丝杠产能，侧面表明前期验证较为顺利、人形机器人规模量产在即。

二、万亿赛道临近“爆发”

马斯克说，未来世界上的人形机器人的数量将超过人类。预计到2040年，全球至少会有100亿个人形机器人投入使用。想象一下，到时你身边到处都是机器人！想一想这科技的发展速度，不知道你是期待多一点，还是恐惧多一点。

据麦肯锡预测，到2030年，按20%渗透率和15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。人形机器人行业将成为继智能手机、电动汽车之后的，新的一个万亿乃至数10万亿级别的赛道，甚至远超手机和汽车行业的市场规模。

2024年被称为人形机器人商业化元年，一方面，政策利好不断加码；另一方面，特斯拉Optimus以及新技术在快速推进。商业化进程上正处于从“0”向“1”不断加速靠近的关键阶段。

马斯克说，2025年，特斯拉将部署数千台人形机器人，从2026年开始商业化量产。国产厂商Cyan青心意创的自研机器人也将在2024年内开启预售，并在2025年年中实现百台以内的整机量产，正式推向市场。人形机器人产业爆发点很可能就在2025到2026年的某个时点。

从0到1有两个意思，乐观者看到未来的机会，一旦突破，从1到10就是十倍的增长；但另一面也代表了行业现在都还没有业绩。机器人板块的每次上涨都本质上都于事件催化性质。而且离商业化越近，市场异动的情况就会越频繁。如果你投了机器人板块，一定要明白自己是在投资还是在投机，如果是打算做个短线的，跌了就要及时止损，千万别听说什么“万亿市场”，就把短线做出了所谓的“价值投资”。

三、机器人产业链

人形机器人产业链涵盖从核心零部件到最终产品的各个环节，也包括运控算法、感知系统、驱动系统等关键技术。

产业链上游是核心零部件的制造和供应；中游则是机器人本体的制造和组装，涉及机器人的设计、组装和测试；下游是机器人的具体应用，涉及生产制造、应急救援、家庭陪护等多个领域。

A股市场没有像特斯拉和波士顿动力这一类正宗的“机器人”公司。机会集中在现有营收规模小，但积极布局及机器人核心零部件业务的公司，这类公司的业绩弹性预期会比较大。投资思路上可以重点看看受益特斯拉量产的国内供应链公司。

人形机器人核心部件环节包括：矩传感器、空心杯电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠等。

其中，力矩传感器可用于测量物体所受到的力矩或扭矩，谐波减速器和行星滚柱丝杠则可实现机器人关节的高精度运动，空心杯电机则因其高速低扭矩的特性，常用于机器人的灵巧手。

电机：核心的驱动机构，占整体价值量的比例约30%。重点产品是空心杯电机、无框力矩电机环节，全球市场规模在1000亿量级，目前海外公司领先。

减速器：核心的动力传达机构，占整体价值量约20%。重点产品中，谐波减速器的竞争格局为哈默纳科一家独大，国内企业奋力追赶。行星减速器是传动效率最高的齿轮传动结构；全球竞争格局相对分散。

传感器：核心的感知部件，占整体价值量约20%。在力矩传感器方面，六维力/力矩传感器步入加速增长期，中国公司加速追赶。机器视觉方面，全球市场规模在800亿元左右，呈现内外资品牌分庭抗礼的竞争局面。

A股相关概念股

动力：宁德时代

电机：江苏雷利、鼎智科技、伟创电气、呜志电器、昊志机电等；

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；

传感器：柯力传感、汉威科技、东华测试等；

在丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压；

执行器集成：三花智控、拓普集团；

丝杠及设备：、贝斯特、秦川机床江苏雷利、鼎智科技、恒立液压等。

四、核心概念公司介绍

我们通过“五部分析法”，针对上市公司财务数据、产品分析、风险估值、行业前景以及实控人五个方面，结合股查查系统，把公司基本面情况简做个介绍。公司好坏则需要大家独立思考，综合考量。

1、柯力传感：传感器龙头

从业绩看，每年都在增长，增速中值在20%左右。这类业绩持续增长的公司是好公司。

业务角度，公司是国内应变式传感器龙头企业，连续十余年在称重传感器领域市占率第一。机器人传感器方面，公司进行了多款扭矩传感器、多维力传感器等产品的送样和试制。还围绕“人形机器人”传感器投资了一些项目。子公司柯轩智能自主生产3D机器视觉和深度AI学习系统。

接着看风险，在看估值。

股查查系统里的几个核心风险指标都表现不错，说明公司没有特别大的潜在风险。

估值情况。公司业务规模10亿左右，利润3亿左右。目前100亿市值，估值33倍PE，还没高到离谱的地步，整体在合理区间。不过公司24年3季度利润下降11%，要注意机器人业务的兑现情况。

2、鸣志电器：电机龙头

历史业绩表现一般，2021年刚有增长，接着两年又回落了。比上一个差点意思。

看业务情况，公司是全球运动控制领域知名制造商。在机器人业务方面，公司在步进电机、伺服电机、无刷电机、空心杯电机及其驱动器方面布局。

再看风险和估值情况。

股查查系统里的几个风险指标都没有大问题，说明公司没有特别大的潜在风险。

公司市值200亿，对于149倍PE，当前市盈率处于历史平均:高位区。假设公司利润恢复到历史最好的3亿水平，估值依然接近70倍PE。估值不低了，除非你对公司机器人业务能供需的利润规模很有信心，不然就算了。

3、昊志机电：

公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。公司和优必选有业务合作。

公司历史业绩基本没有成长性。这类不成长，赚一年又亏一年的公司平时都是归入垃圾股一类的。

风险指标都没问题，就是业绩太差。

公司市值只有57亿，要是机器人业务未来共贡献个2~3个亿，那就还行。但按照公司的说法，公司产品尚未应用于在人型机器人领域，也没有签署相关协议。所以当概念就好。

4、步科股份：低压伺服第一

历史业绩还行，2018到2022年复合增长率达到26%。可以继续看看。

公司主营工业自动化中的驱动系统和控制系统。公司在机器人行业的耕耘近10年，成为移动机器人低压伺服领域市占率第一，2022年国内市占率42%。目前公司的无框力矩电机性能直接与国际品牌对标，在同等性能条件下具备价格优势。2023年公司无框力矩电机产品销售接近翻倍增长，主要应用于协作及仿生机器人领域。

股查查4大核心风险指标中，主要是大股东减持，其他3个指标没问题。大家可以减持问题分析下，如果没大问题公司就没大的风险了。

公司现在41亿市值，估值67倍PE，估值不低。24年3季报利润下降了25.5%。公司规模还很小，业务上算比较正宗的，估值偏高。但关键还是要看机器人行业爆发时公司业绩能不能释放。

5、汇川技术：变频器与伺服龙头

先看业绩，最近几年业绩保持持续增长，24年3季报只增长了1%。

业务上，公司是通用自动化领域头部企业，主要产品是变频器、伺服驱动器及伺服电机、PLC、触摸屏（HMI）等标准工业自动化产品。而且是国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。

公司新能源乘用车电机控制器产品在国内的份额位仅次于比亚迪和华为，而电驱系统产品则批量供货小米汽车。

公司风险指标整体良好，无大风险。

估值方面，公司1600亿市值，估值34倍PE，当前市盈率处于历史平均:低位区。市场一致预测24年利润50亿，25年利润60亿左右，目前估值基本合理，或者算稍微高估。

6、江苏雷利：家电电机龙头

历史业绩一般，都在3亿左右，也不怎么增长。

公司是国内规模最大的微电机模块化解决方案提供商，空调、洗衣机、冰箱等家电电机及组件收入占比大约60%，剩下是汽车零部件和工控业务。

机器人业务方面，子公司鼎智科技研发生产的行星滚柱丝杆、反向梯形丝杆、小微型滚珠丝杆、微型精密齿轮箱等产品性能对标海外龙头；同时公司较为独特的竞争优势在于，既布局了执行环节的电机、丝杆、齿轮箱等产品，又布局了驱控环节的控制器、驱动器、编码器，目标基于各应用场景下的客户需求，定制机电软一体化的精密运动控制解决方案。公司通过跨领域的布局和系统化集成，实现技术、资源、渠道互补，并有效提高解决方案整体的性价比。

风险角度，公司风险指标整体良好，无大风险。

估值上，公司现在近100亿市值，31倍PE，机构预测24年3.5亿+的利润，对于29倍市盈率。估值还行，合理或者偏高一点。

7、双环传动：汽车齿轮龙头

历史业绩平平，2021年开始爆发。3季报增长25%，可以继续看。

公司主营齿轮，是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商。最近几年业绩快速增长，也是受益新能源汽车行业。

机器人方面，公司深耕工业机器人精密减速器多年，已逐步实现6-1000KG工业机器人所需精密减速器的全覆盖，并已配套国内一线机器人客户。

风险指标同样没问题，公司没有重大潜在的大风险。

估值上，公司目前市值240亿，估值为30倍PE。当前市盈率处于历史平均:低位区。市场一致预期公司24年利润10亿，对于估值24倍PE，预计25年13亿左右。估值合理。

8、信捷电气：PLC国产龙头

2019年之前的业绩平稳增长，2020年爆发，之后逐年下降，今年3季报增长13%。有兴趣的可以进一步挖掘一下，看看业绩波动的原因是什么。

公司主营业务是驱动系统、可编程控制器、人机界面。根据睿工业，2023年公司小型PLC业务国内市占率达到7.48%，在国内厂商中排名第二。

目前国内的中大型PLC国产化率较低，市场主要被西门子、欧姆龙等外资占据，公司要是能突破就会有国产替代的机会。

股查查系统的4大核心风险指标同样没问题，说明公司没有重大潜在的大风险。

最后看估值。公司市值50亿，估值25倍PE。当前市盈率处于历史平均:中低位区。假设公司恢复3亿利润，估值将低于20倍PE。

9、博实股份：隐形冠军

2021年之前几年增长的不错，这两年又放缓，整体还行。

博实股份是国内固体物料后处理智能装备领域的隐形冠军，主要应用领域为石化化工，并逐步扩大至新能源多晶硅行业。

公司与哈尔滨工业大学签订了《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术。哈工大在多个重点实验室和研究所在机器人领域深耕多年，实力不用质疑。但什么时候能出产品和利润不好说。

股查查系统的4大核心风险指标同样没问题，说明公司没有重大潜在的大风险。

现在市值150亿，估值为29倍PE，当前市盈率处于历史平均:中低位区。

机构预测公司24年6亿+利润，折算市盈率25倍PE。估值合理。

10、禾川科技：伺服占有率第二

公司业绩逐年下滑。

公司工控产品业务占比超过9成，下游包括光伏、锂电等新能源领域，大客户在光伏行业较集中。

公司拥有伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片等方面的前沿技术储备，以及伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在转矩精度、速度波动率等性能参数方面已接近国外主流品牌同类可比产品水准。在国内有较高的市场占有率。机器人业务方面已成立独立子公司运营人形机器人业务；

股查查4大核心风险指标中，经营活动现金流三年总和 -49.01%，现金流是公司血脉，代表公司的持续运营能力很差。另外公司大幅度减持-1.69%。

在看估值。目前市值44亿，83倍PE。24年3季报亏损0.81亿。公司也就市值小，除非你对公司业务非常了解，能推算出公司未来的盈利情况。否则，股查查总评1.5颗星的公司还是以规避风险为主。