作者：高飞
上海车展前夕，地平线4月18号在上海滴水湖南岛会议中心举办了自己的2025年度产品发布会。
余凯在发布会开场就把产业情怀拉满了，讲了这么一段话：“临港（发布会所在城区）是上海最早看到日出的地方，地平线上日出东方，这跟地平线的寓意是何其吻合，日出东方冉冉升起，这难道不是我们的产业吗？这难道不是中国的汽车工业的吗？这难道不是中国的科技产业吗？”
当然，地平线的市场表现，也和余凯的情怀相互印证。地平线现在凭借33.97%的市场占有率居中国智驾计算方案市场第一，每三台智能汽车就有一台搭载地平线。
不过，虽然这是一场地平线的产品发布会，但在整场演讲当中，我们听到最多的反而是余凯的产业理念。从当年在百度参与过辛顿深度学习公司竞拍的科学家，到现在的港交所上市公司，余凯自己完成了一个科学家到企业家的完美转身。这次发布会上，他也对芯片公司的创业之路做了一个相当完整的梳理。某种程度上，我们甚至可以将这场发布会当作一个商学院创业课来听。
一、科学家创业的两个心法
余凯博士首先回顾了地平线的创业历程和企业发展。2015年6月，地平线创立之初，余凯的愿景是"把深度神经网络置于芯片之中、方寸之间"，打造"机器人的大脑芯片"，让每一辆车、每一个电器都具有环境感知、人机交互、复杂场景决策控制的能力。
"十年前创立这家公司，我们给公司起名字叫Horizon Robotics，小小公司的简单名字，实际上蕴含着大大的野心，我们想做未来机器人无处不在时代的基础设施，就是它的计算平台。"余凯解释道，"计算平台很简单，就是芯片+操作系统。地平线想做机器人时代的芯片+操作系统。"
余凯认为，中国并不缺赚钱的公司，而是缺少"不仅仅挣钱，更重要推动全人类科技文明的进步"的公司，地平线就是想做这样的企业。他将地平线的愿景与历史上改变世界的计算平台公司相比较："历史上什么样的公司做芯片跟操作系统？在个人电脑时代、PC时代差不多是75年、76年成立了两家公司，一个叫苹果，一个叫微软。当然那个时候还有一家公司叫Intel，他们三家公司开启全人类的PC时代。"
地平线的使命和愿景在这十年间经历了三次迭代：
1. 2015年创立时：赋能万物，让每个人生活更安全、更美好；成为边缘人工智能芯片的全球领导者
2. 2020年左右：让每一辆车都搭载地平线的智能计算方案
3. 2022年底至今：打造人人爱用的智能驾驶产品；赋能智能汽车和机器人，让人类生活更美好、更安全
这一演变，反映了地平线从科学家创业走向真正的企业经营者的过程，从追求理想到通过现实追求理想，最终关注终极的用户价值。但有一点始终不变——安全第一。余凯强调："建立在安全之上才有一切的可能性，才能有一切的美好。"
余凯分享了地平线价值观的演变。最初，地平线制定了所谓的"北斗七星"价值观，包括成就客户、正直担当、阳光进取等七条。然而，在2019年的一次管理层会议上，发现没有人能够完整背出这些价值观。通过反思，地平线将核心价值观浓缩为八个字："耐得寂寞，成就客户"。
"耐得寂寞是真正的英雄主义，耐得寂寞意味着当整个创业，比如说人工智能创业、芯片创业、智能驾驶创业，大家都热热闹闹的往这边走，我们反而会去思考，我们其实想反方向：人迹罕至，没有人看见，没有关注，没有人重视，投资人也懒得搭理的方向，是不是更有机会，是不是从现在可以成为大的产业的一个机会？"
余凯强调，“耐得寂寞”意味着心中有远大目标，愿意为此付出长期努力，延迟满足感，不介意短期得失。而"成就客户"则是自我成就的最佳路径，利他才能真正利己，只有为行业、为国家创造价值，才能有精神和物质的收获。
在战略思考方面，余凯总结了地平线十年来坚持的两条核心方法论：
· 1. 在没有竞争的地方竞争：地平线选择从人工智能算法领域转向芯片研发，尽管当时这被视为天方夜谭。"我们要么是另辟蹊径，要么当一个战场已经很兴起的时候，智能驾驶的计算这个地方已经非常清晰，有清晰的市场目标、清晰的需求、清晰的客户。地平线要做的是什么事情呢？不惜一切代价以10打1，我们要把所有的精力、所有带宽，所有研发力量，包括所有管理中心都聚焦在一个战场以10打1，战略的本质是不赌，在没有竞争的地方竞争。"
· 2. 不要在悬崖边跳舞：地平线在财务管理上保持稳健，即使在2019年战略聚焦、被传破产时，账上仍有30多亿现金。"地平线一直在说我们不要当明星，我们要在镁光灯的边缘，因为要在镁光灯的中央，万众瞩目大家都可以看到我，我稍微有一点小动作你都可以看到。如果在镁光灯边缘没有人看得到我，我反而可以更加冷静做我的事情，但是因为在镁光灯边缘，不在镁光灯之外，大家也不会忽略我们。"余凯引用了理查德·芒格的名言："我如果知道在哪里死，就不会到那里去。"他认为企业经营应该花80%的精力思考"死门"在哪里，而不是不顾一切地追求"生门"。
这两条战略方法论，帮助地平线在不确定性中抓住确定性，在变化中找到突破口，成为中国智驾科技的领军企业。
二、软硬结合：骨子里的技术信仰
"我们骨子里面的技术信仰就是软硬结合。"余凯在发布会上多次强调这一理念，他引用计算机科学家Alan Kay的名言："你要真正认真对待你的软件，你就要真正做你的硬件。"据余凯观察，全世界真正践行这一理念的公司非常少，其中苹果和特斯拉是最著名的例子。
地平线从创立第一天就坚持软硬结合的技术路线。尽管余凯此前做了20年人工智能算法，甚至从未亲手接触过芯片，但创业后他用两年时间学习芯片设计，同时组建了世界级的芯片设计团队。
余凯解释了为什么软硬结合对智能驾驶至关重要。他通过一个图表展示了计算平台发展的通用规律：随着时间推移，计算性能不断提升，直到超过用户需求。在性能不足的阶段，软硬件深度结合和联合优化可以让系统效能获得竞争优势。
"我们看任何一代平台，无论早年大型机还是早年PC还是服务器，人工技能计算，还是现在干的事情。每一代计算平台随着时间推演，它的计算性能一定会不断上涨的。但是对于这一代计算平台，其实用户有一个需求的期望。"余凯指出，当计算性能达到用户需求时，市场就会饱和。例如，现在个人电脑和手机的性能已经过剩，大多数人没有理由频繁更换设备。
然而，对于自动驾驶来说，人类的需求标准是L5级自动驾驶——这一目标尚未实现。"在这条曲线需求被满足或者被过剩之前，智能驾驶一定要走软硬结合的路线，所以这个是地平线在过去10年里面少数做对的几件事情之一。"
余凯进一步分析了智能驾驶的计算特性：
1. 智能驾驶不是面向百花齐放的应用平台，而是面向单一任务（把车开好）的计算系统
2. 它可能是有史以来最复杂的计算系统，因为车辆行驶环境充满了不确定性
3. 它难以用确定性公式描述，需要强大的感知和决策能力
这些特性决定了智能驾驶必须走软硬结合的技术路线。余凯因此强调："地平线从来不是单纯的芯片公司，我们是芯片公司里面最懂软件算法的，我们是软件算法公司里面最懂芯片的，我们是软件算法加芯片里最懂车规的，以及最懂车规级质量安全的。所以我们是一个「芯片+软件」系统级的智驾技术公司。"
三、生态的本质是各有产业分工
除了软硬结合的技术信仰，地平线还坚持开放共赢的生态理念。余凯表示："我们一直相信开放共赢，全维利他。"他认为真正的商业本质是利他，只有通过与客户、员工、股东和合作伙伴的长期共赢，企业才能找到存在的价值。
"我觉得利他跟利己其实是一回事，如果从利己到利他有什么不同？道路会越走越窄，从利他来利己我觉得道路越走越宽。"余凯分享道，"所以我们也知道产业分工的重要性，每个企业一定要做自己最擅长的事情，只有大家去形成这种草木繁荣的生态，我觉得整个社会，整个行业才能真正往前进步。"
这一理念在地平线的品牌口号"Journey Together"（征程同行）中得到体现。"
Journey Together"有两层含义：一是与客户、员工、股东、合作伙伴的长期共赢；二是创业不是一场热闹的派对，而是一次可能没有终点的艰苦跋涉。
在商业进展方面，余凯分享了地平线的最新成绩单：
1. 辅助驾驶计算方案出货量从去年4月的500万套增长到目前的800万套，即将突破1000万套
2. 已获得超过310款车型定点，已交付200多个车型
3. 市场份额从前年的23.26%增长到去年的33.97%，位居中国市场第一
4. 2024年10月在香港成功上市，是三个月内进入科技指数的科技公司
"简而言之，去年整个中国市场推出来的每三台带有辅助驾驶的智能车，就有一台搭载地平线的计算方案。"余凯提到，征程6E/M芯片在今年的表现尤为突出，已拿到超过20款车型，计划搭载超过100款车型，预计年出货量将超过百万级，成为"推动智驾平权的最大公约数"。
在研发投入方面，地平线去年投入约30亿研发经费，今年计划投入40亿，这一数字接近中国新势力主机厂研发投入的一半。地平线设立了三大研究实验室：AGI实验室、具身智能实验室和AI Agent实验室，持续推动底层技术创新。
在学术成果方面，地平线在国际顶级学术会议上发表了多篇论文，其中2023年发表的端到端自动驾驶大模型UniAD获得CVPR最佳论文奖。2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型Vision Mamba，引用率位列全球第三、中国第一。依托这些技术积累，地平线的底层计算架构BPU在过去十年实现了超过1000倍的性能提升，远超摩尔定律。
四、智能驾驶的本质：逼近世界真相
余凯在发布会上分享了对智能驾驶本质的独特洞见，这也是他所谓的"反共识观点"——挑战行业习以为常的认知。
1、智能驾驶的本质是功能价值，而非情绪价值
余凯将智能驾驶比作手机的基带芯片：它提供标准化的功能价值，与用户是谁无关。"从A到B，安全不能出事故。第二要足够舒适，因为你是送人不是送货。第三个是什么？要足够快速，要足够便捷。大家在大城市打拼讨生活都不容易，你上班慢了会被老板骂。所以无论你是谁，无论你是男人、女人，老人、小孩，中国人、印度人、德国人，智能驾驶功能要求都是一样，跟用户是谁没有关系。"
相比之下，智能座舱则提供情绪价值，需要根据不同用户群体定制差异化体验。余凯举例说明："它是重要的，但是不带来情绪价值，没有办法说智能驾驶开出林志玲的风格，或者开出郭德纲的风格，所以它就像手机的基带。"
这一洞见对车企的品牌战略有重要启示：智能驾驶虽然重要，但不应成为定义汽车品牌的核心要素。不过，随着智能驾驶功能的不断提升，它会释放更多的情绪价值可能性，就像4G网络的普及为抖音和移动游戏创造了条件一样。
2、AI时代的产品逻辑是"逼近世界真相"
余凯认为，当前智能驾驶产品开发仍然遵循互联网时代的产品逻辑，这是一个严重的误区。"互联网产品的本质逻辑，它本质是连接，比如说搜索链接人与信息，比如说电商链接人与商品，比如说链接人与人就是社交，链接人与视频就是抖音、快手。所有的互联网产品都围绕一件事情，通过记忆算法怎么揣摩这个人喜好、偏好是什么？"
互联网产品逻辑的核心是"洞见人间烟火"，即通过理解用户行为来提供更好的服务。而AI时代的产品逻辑则是"逼近世界真相"，目标不是达到人类水平，而是超越人类水平。
余凯以三个例子证明这一观点：
1. AlphaGo：最早学习人类棋谱，但后来的Alpha Zero不需要任何人类棋谱数据，完全通过自我对弈学习，最终达到远超人类九段水平的棋力
2. DeepSeek大模型：一个没有产品、没有流量的公司，通过强化学习和逻辑推理，创造出能解决高难度数学问题的AI系统
3. 特斯拉自动驾驶：不依赖普通用户数据，而是通过专门车队收集数据和虚拟世界仿真学习
"我提供这个观点也不一定是说求正确，但是至少大家可以思考，我们认为AI时代，人类的行为数据没有价值。地平线在过去从事智能驾驶其实也发现，99%的人类司机的驾驶行为是不值得学习的，因为他们开的真的不好，他们刹车刹的真的很重，他们很多时候拐弯我觉得不够优雅。"
基于这一认识，余凯提出智能驾驶的目标不是模仿人类驾驶，而是"逼近驾驶之神"——创造比人类更安全、更舒适的驾驶体验。他对这一目标的实现持谨慎乐观态度："我自己大概悲观估计、客观估计可能10年，乐观估计可能5年，但是要持续的努力。"
这一洞察还引发了余凯对AI革命性质的思考："既然AI在逼近世界的真相，有可能AI革命是人类历史上面最后一次科技革命。"他认为，就像爱因斯坦通过纯粹思想实验推导出相对论一样，AI可能通过纯粹逻辑推导而不是"人间烟火"来接近世界真相。
五、十倍速技术变化与技术平权陷阱：以高打低，以快打慢
余凯分析了产业革命中的关键规律：十倍速技术变化常常导致产业格局天翻地覆。他援引马克思主义的观点："生产力决定生产关系，因十倍生产力的变化导致原来的庄家开始下牌桌了，以前牌桌的无名小卒现在成为行业内的顶尖人物。"
他举了两个历史例子：
1. 个人电脑时代：1986年，英特尔和微软从IBM的"小弟"转变为产业领导者，通过推动386处理器等技术创新，改变了整个PC产业格局
2. 智能手机时代：1G/2G时代的霸主如摩托罗拉、飞利浦、西门子等，因未能及时跟上3G/4G技术变革而退出市场
余凯认为，智能驾驶正处于这样一个十倍速技术变化阶段。"未来10年其实自动驾驶的软件跟硬件也是10倍速变化的技术要素，这个时候的话其实对于主机厂来讲，我的建议是说无论是自研还是第三方合作这个都是招式。但是重要的什么？求生，以高打低，以快打慢。"
他预测了智能驾驶算力的发展路线：目前的L2辅助驾驶将向L3演进（算力需求500-1000T），再到2030-2035年的L4（算力需求约5000T，相当于人类大脑的计算能力）。
然而，技术进步也带来了"技术平权陷阱"。余凯以鸡兔同笼问题为例：在小学时，这是一道奥数题，只有最聪明的学生能解出；但到了初中学习二元一次方程后，它变成了一道普通题目。同样，智能驾驶领域的许多前沿技术（如端到端、BEV、Transformer、VLA等）也可能成为标准解法，无法带来真正的差异化。
"所以真正的差异化是那些没有办法写进教科书的炫酷技术，VLA、VLM、端到端、Transformer、BEV。所以真正的技术护城河是十年如一日的苦活，脏活，累活，是说不清道不明的经验积累，以及为此打造的研发文化和流程。"
这一洞察解释了为什么地平线从一开始就选择软硬结合的差异化路线，而不仅仅专注于算法创新。"我深刻思考到，光靠算法很难构建商业的护城河，我很有可能进入一个领域，七七八八一堆团队陷入同质化竞争，所以那个时候说要在没有竞争的地方竞争，从算法搞到芯片，从芯片搞到算法，从算法和芯片搞到车规，所以这个让我们一直是处于很有差异化的竞争壁垒和护城河。"
六、L3/L4/L5的前提是足够好的全场景L2辅助驾驶
在探讨智能驾驶技术发展路径时，余凯提出了一个清晰的观点：L3/L4/L5高级别智能驾驶的前提是足够好的L2全场景辅助驾驶。
他批评了当前行业对L3的定义："天气晴朗，光线良好，有雾不行，暗光不行，车道线要清晰，这个不行，那个不行。其实大家看一下，这个产品定义实际上是非常反人类的，这种ODD定义的边界对于用户来讲模糊不清。"
余凯认为，这种模糊的运行设计域（ODD）定义对用户极不友好，无法像红绿灯那样提供明确的界限。
他提出了一个简单的L3公式：L3 = 清晰有限ODD边界的L4能力 + L2全场景辅助驾驶。
"什么叫清晰的ODD？比如说上海的延安路立交、北京的四环。如果我说带北京四环实现了L4的自动驾驶能力，这个ODD边界对每个用户来讲是非常清晰的，我们车进入四环的时候，车正在进入L4的自动驾驶区域，离开北京四环的时候车提醒用户我们正在离开L4级的自动驾驶区域。"
他提出了实现L3/L4/L5的三步法：
1. 大规模部署L2全场景辅助驾驶系统，积累海量实际道路数据
2. 利用这些数据验证（而非训练）系统在特定区域的安全性能
3. 当统计数据证明系统在特定区域的安全性超越人类时，加上必要的冗余设计，才能真正实现L3
余凯强调："行百里者半九十，我们讲这么多，说一千道一万还是为了一个目标和使命——智能驾驶用户价值的兑现。我在想我们还是得回归冷静，虽然里面这么喧嚣，但是我们地平线还是更愿意做狂飙中的冷静者，悲观中的笃定者，还是要继续的前行。"
七、何为“用户智驾信任度公式”？
发布会的核心主题是地平线城区辅助驾驶系统（Horizon SuperDrive™，简称HSD）的发布。这是地平线对"人人都爱用的智驾产品"思考的具体成果，旨在构建体验"类人"、用户"信任"的城区辅助驾驶产品。
余凯提出了用户智驾信任度公式：用户智驾信任度 = 安心度 × 专业度 × 亲密度 ÷ 夸大度。并详细解释了四个影响因素：
1. 安心度：不仅是物理安全，更要保障用户心理安全，包括预防性驾驶策略、对风险的提前预判
2. 专业度：最短时间内选择最优路径的高效，以及稳稳操控带来的舒适
3. 亲密度：自然的人机交互体验
4. 夸大度：营销预期与实际体验之间的偏差，过度夸大会损害用户信任
"在世界越来越'疯狂'当下，信任反而比以往任何时候得更加重要。"余凯引用《The Trusted Advisor》的观点，强调用户信任对智能驾驶产品的关键作用。
余凯展示了HSD在各方面的表现：
在安心度方面，HSD展示了对行人的预防性减速、对外卖小哥突然横穿的预判、对盲区摩托车的提前避让、对施工区域的提前识别等能力，让用户感到安心和可靠。
在专业度方面，HSD展示了高效的通勤能力，克服了当前城区辅助驾驶普遍效率低于人类的问题。例如，HSD能够在上海最复杂的五角场环岛高效通行，在狭窄车道中灵活绕行，并通过连续的车流博弈找到合适空档完成变道和左转。一段第三方媒体的测试视频显示，HSD在典型城市路况下的通行效率已接近有经验的人类驾驶员。
在舒适度方面，余凯分享了HSD与特斯拉FSD的"水杯实验"对比，展示两者在平稳驾驶方面的表现。
在亲密度方面，HSD提供了精细细腻的界面，准确还原周围环境，并提供自然的语音交互能力。值得一提的是，HSD的人机交互设计获得了2025年iF全球设计大奖。
在夸大度方面，余凯强调地平线的态度是"行胜于言，多做少说"，确保实际体验与宣传一致，不过度承诺。
八、可以升级的车载计算机
作为支撑HSD的硬件基础，余凯发布了全新一代的大算力智能驾驶芯片——征程6P，以及创新的Horizon Cell"弹夹系统"。
征程6P基于地平线全新设计的Nash架构，针对城区智能驾驶进行优化，具有强大的浮点计算能力，特别对Softmax等函数进行了硬件级优化。"征程6P是旗舰机大算力高达560T算力高性能的智能驾驶芯片。"这是地平线发布的第七颗芯片，继征程2、征程3、征程5、征程6E/M之后的最新力作。
余凯展示了基于征程6P打造的域控制器，他将其称为"行业里面可以是说最高性能的智能驾驶车载计算机"。与市面上的竞品相比，征程6P提供了17-40倍的性能提升，但成本增加有限："我们看单位成本变了，但是计算性能你会发现同样是大幅度提升，比如说大幅度的提升了12倍，如果效率提升12倍，性能提升14倍，大家可以知道其实成本并没有提高多少。"
与征程6P同时发布的还有一个创新的硬件设计——Horizon Cell"弹夹系统"。这是一种模块化、可插拔的设计，允许在同一主板上灵活配置不同算力的计算模块。"在整个主板上面的话有两个子板，这个子板使得核心板是可插拔的。所以基于这样母板可以实现1120TOPS算力计算性能的域控制器，也可以基于同一个母板，拔掉一个子板板就是560TOPS核心算力的域控制器。"
余凯强调，这种设计让硬件可插拔、软件可升级，可以实现车企与用户的共赢。"假设一个车的生命周期是10年，我们车载计算机因为10倍速变化，未来10年自动驾驶不断变化，算力不断升级，你可以给他更新车载计算机，用户价值得到体现，同时车厂又获得更多收入，所以实际上是实现车企跟用户的共赢。"
基于征程6P和Horizon Cell系统，地平线推出了三个版本的HSD解决方案：
1. HSD 300：搭载两颗征程6M芯片，算力约256TOPS，面向入门级城区辅助驾驶
2. HSD 600：搭载一颗征程6P芯片，算力约560TOPS，预计很快成为十万级车型的标配
3. HSD 1200：搭载两颗征程6P芯片，算力约1120TOPS，面向高端市场
九、奇瑞尹同跃：试车没走余凯设计的路线
作为发布会压轴嘉宾，奇瑞控股集团董事长尹同跃宣布了与地平线的全面合作。尹同跃表示，奇瑞将基于开放创新的联合生态打造"猎鹰方案"，地平线HSD作为奇瑞"猎鹰"的一款先进方案，将于今年9月在星途品牌上全球首发，后续奇瑞还将有更多采用HSD的"猎鹰方案"车型陆续上市亮相。
尹同跃在演讲中表示："奇瑞是标准的'理工男'，我们的文化就是在技术、安全和品质上都要追求极致。余凯博士和地平线团队也是一群'科技狂'，大家志同道合，惺惺相惜。而且有一点很相似，就是无论科技创新、技术研发如何大胆冒险，在技术上车上都要安全谨慎，敬畏生命。"
他也高度评价了HSD的表现："我刚上车的时候，余凯说往东走，我说不行，我必须往西走。我不走他的路线，我怕他套路我。我也开过很多合作伙伴的辅助驾驶车型，这次HSD的体验下来，的确让我非常惊喜，水平非常高，非常好。"
尹同跃特别肯定了地平线对"辅助驾驶"概念的强调，认为这与工信部最近对智能化发展的要求相呼应："我们需要像余凯这么谨慎，在驾驶系统之前加上'辅助'两个字（强调人才是汽车驾驶的主体，而非AI）。这次也特别要肯定工信部及时对智能化的发展提出要求。"
他表示，奇瑞与地平线在战略理念上十分契合："我们和余凯团队比较像，在技术、安全、品质上面都希望能追求极致、追求技术创新，但是对于上车，我们非常的谨慎小心。"
所以，尹同跃说“希望更多企业能够向地平线一样及时的给大家更好的提醒——我们现在还处在辅助驾驶时代，我们没有达到更高的水平，我们需要有足够长时间来积累，来渡过难关。"，"我们永远都是用安全来兜底，永远不说过头话，让全球体验在中国能够得到更好的发展，让用户更加的安心信赖，让'中国智能'成为全球信赖的代名词，让更多用户喜欢中国智能化解决方案。"
