在机器人产业蓬勃发展的当下，减速器作为核心部件至关重要，它决定机器人的运动精度、负载能力和稳定性。随着机器人应用领域不断拓展，对减速器性能要求日益严苛，这促使相关企业不断创新。下面让我们来了解在减速器领域创新力卓越的四家顶尖企业。
绿的谐波：创新先锋，打破垄断
2003年，绿的谐波核心团队开始研究机器人用精密谐波减速器理论。研发谐波减速器困难重重，从材料选型到工艺定型都充满挑战。经过多年钻研，2009年成功生产出第一台谐波减速器原型机，随后率先在国内实现谐波减速器的工业化和量产化，打破国际品牌在该领域的长期垄断。
2013年，绿的谐波已推出14个系列近百种谐波减速器。2019年，自主研发出新一代采用三次谐波技术的减速器，进一步提升产品性能。如今，其产品关键性能指标基本达到国际先进水平，还开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先，全系列覆盖智能机器人旋转模组需求。
绿的谐波研发由创始人、董事长牵头，研发团队成员年龄和学科结构合理，有一百余名专业研发人员。公司每年研发投入占销售额比重约15%，且逐年上升。市场方面，2022年我国谐波减速器市占率中，哈默纳科占比38%位居第一，绿的谐波占比26%，在国产品牌中排第一。
公司积极布局未来，推出一体化机器人关节产品，将谐波减速器、电机及驱动器、传感器等组成基本传动单元，能提高机器人灵活性，减少制造时间和成本。2024年9月，绿的谐波定增方案提交注册，拟募资不超20.27亿元投向新一代精密传动装置智能制造项目，建成达产后将新增大量产能，助力公司持续领航。
中大力德：实力担当，全面发展
中大力德是专业从事智能传动系统研发、生产和销售的高新技术企业，拥有多个研发中心和技术中心，技术创新能力强。
在减速器产品上，实现了摆线针轮RV减速器、斜拨减速器、行星齿轮减速器等多种机器人减速器的量产。机器人组件产品包含自主研发生产的电机、减速机、结构件等核心零部件，从设计到生产自行开模，保证产品性能和供应链可控。产品线丰富，涵盖六轴机器人、焊接机器人、搬运机器人等，能满足不同场景需求。
市场拓展上，已与多家知名机器人企业合作。目前国内减速器市场进口产品为主，国产化替代空间大。中大力德凭借强大研发实力和优质产品，成为国产替代急先锋，尤其在德国产RV减速器的大负载场景应用表现出色，在国内市场占据重要地位。
不过，中大力德也面临挑战。减速器市场竞争激烈，国内外同行加大研发和市场开拓，可能影响公司产品价格、销量和毛利率；经济形势不确定影响市场需求，部分产品依赖进口零部件，受国际贸易和汇率波动影响，采购成本可能增加或供应不稳定；控股股东及其一致行动人拟减持公司不超2%股份，可能对股价产生不利影响。但总体看，中大力德技术和市场优势明显，未来有望在减速器市场取得更大突破。
双环传动：齿轮王者，跨界崛起
双环传动成立于1980年，2010年上市，40多年来专注于机械传动核心部件齿轮及其组件的研发、制造与销售，是中国头部的专业齿轮产品制造商和服务商之一。在齿轮制造领域是全球齿轮散件龙头，新能源汽车齿轮领域占据霸主地位，产品覆盖多领域，业务遍布全球。
双环传动技术实力雄厚，拥有1000多台先进设备，配备先进检验、测量和试验设备，设有专门的计量室和理化室。公司有10年以上齿轮制造经验专家10余人，技术骨干900余人，中高级职称工程技术人员80余人，拥有440项专利和软著，主持参与20项国家（行业）标准制定。
在减速器领域，双环传动积极布局，RV减速器产品取得显著进展，攻克高精度齿轮加工、精密装配等关键技术难题，产品性能不断提升，已在工业机器人、自动化生产线等领域应用。2024年营收达108.63亿元，同比增长34.12%；归母净利润为10.26亿元，同比增长25.38%。
市场拓展方面，双环传动坚持全球化战略，拥有博世、博格华纳、德纳等世界500强客户。随着国产机器人产业崛起，凭借在齿轮制造领域的深厚积累和技术优势，有望在RV减速器市场获得更大份额。
秦川机床：老牌劲旅，焕发新机
秦川机床是我国机床工具行业龙头企业，也是国家级高新技术企业，拥有国家级企业技术中心和博士后科研工作站。在减速器领域布局已久，凭借机床制造技术底蕴，在RV减速器研发和生产上成绩不俗。
其RV减速器产品在精度、扭矩、可靠性等方面水平较高，采用先进设计理念和制造工艺，优化齿轮参数、改进材料性能，如选用优质合金钢并特殊热处理，利用高精度设备和先进检测手段确保加工精度和质量稳定性。
市场应用上，RV减速器广泛用于工业机器人、自动化物流设备、工程机械等领域，与多家知名机器人企业合作，还积极拓展海外市场。
此外，秦川机床注重技术创新和人才培养，不断加大研发投入，引进先进技术和设备，加强与高校、科研机构合作，培养和吸引高素质专业技术和管理人才。
绿的谐波、中大力德、双环传动和秦川机床在减速器领域各具优势。随着机器人产业发展，它们将继续发挥创新引领作用，推动行业进步，为我国机器人产业崛起奠定基础，在全球市场竞争中展现中国企业实力。期待它们突破技术瓶颈，推出更多高性能产品，助力机器人产业迈向新高度。
