在演义故事中，魏延被诸葛亮认为是头上长“反骨”之人，一生都没有获得诸葛亮的重用，五丈原诸葛亮点续命长灯的时候，也是因为魏延的出现，打灭了诸葛亮续命的主灯。
诸葛亮临终前，将统兵大权交给杨仪，引起魏延的不满，诸葛亮提前与杨仪谋划对策，派马岱埋伏在魏延身边，在杨仪挑衅魏延时，马岱趁机斩杀魏延。
正史中魏延的死，与演义是有点区别的，虽然也是因为杨仪被杀，但是却并不是诸葛亮的计谋，而是他自己一意孤行，公然率军阻击正在撤退的大军，被部下背弃，才被杀死的。
诸葛亮临终遗命，对魏延是随他去吧
《少帅》中，张作霖说，江湖不是打打杀杀，江湖是人情世故。三国时期的江湖，虽然前线将士奋勇拼杀，但是在后方朝堂之上，三国之间可真就是人情世故了。
蜀汉丞相孔明先生，在这世族大臣的线上沟通方面，堪称是明星级别的人物了，一方面诸葛亮出身琅琊诸葛氏，他的叔父避居荆州的时候，与各大世族广泛交流，建立了深厚的友谊。
另一方面，诸葛亮的兄长和兄弟，分别在东吴和曹魏供职，另外诸葛亮也与曹魏、东吴的不少世族大臣关系莫逆，甚至跟死对头司马仲达，都有书信问候，各方世族之间的这种关系，就注定虽然各为其主，互为死敌，但是很多时候，也是做人留一线，日后好相见。
诸葛亮第五次北伐时，以魏延为前锋，在五丈原诸葛亮病情加重，秘密与杨仪、费祎、姜维等人商议死后的事情，安排全军由杨仪统领，撤回汉中，由魏延殿后，并且特别交代，如果魏延拒不从命，就随他去吧。
魏延之死，源于和杨仪争夺大军的控制权
魏延和杨仪在诸葛亮生前就矛盾重重，魏延善于训练士兵，而且作战勇猛，但是为人性格高傲，跟关羽有点类似，这类人不是一般人能够用得了的，刘备就用得比较得心应手，诸葛亮水平就稍微有点欠缺了。
蜀汉大臣都知道魏延的性格，对他大家都是退避三舍，能躲着就不见面，能让着就不硬杠，唯独杨仪和魏延不对付，就不惯着魏延的臭脾气，两人势如水火，争斗不断，甚至好几次魏延都要拿刀把杨仪砍了，但是诸葛亮爱惜两人的才能，和费祎时常调解两人的矛盾。
诸葛亮死后，杨仪派费祎去探听魏延的口风，魏延直接旗帜鲜明的表示不愿意撤军，认为自己可以取代诸葛亮的位置，指挥大军北伐，而且口出狂言，大骂杨仪算什么东西，他魏延怎么能够听从杨仪的指挥，这一顿喷下来，把费祎也弄得火大了。
回到大军中，就协助杨仪率领大军开始撤退了，其实到这里，杨仪等人也都是按照诸葛亮的安排在进行，魏延不愿意撤军，杨仪、费祎等人也没有强制为难他，你魏延愿意留，那你留下跟司马懿周旋吧，说明在这个时候，杨仪还是顾全大局的，没有因为意气之争，要拿魏延怎么样的。
但是这边魏延的小性子犯了，认为大家不听他的，就是不行，于是率领前锋兵马日夜兼程，赶到杨仪大军前面，并且把走过的栈道都烧毁了，对付自己人做得也是非常绝啊，然后占据南谷口，率军攻击杨仪的大军。
杨仪派王平抵御魏延军，王平大骂魏延的军队，丞相诸葛亮刚刚去世，正是蜀汉危急的关头，怎么能够自相进攻呢，魏延的部下将士也认为错在魏延，于是纷纷溃散，魏延只能带着手下几人逃到汉中，被马岱追上斩杀，将魏延的人头先给杨仪。
其实从魏延攻击杨仪大军的前后来看，这就是一场魏延与杨仪相互争夺蜀汉大军控制权的行为，而魏延的被杀，更多是因为他在与杨仪的对抗中失败，而并不是诸葛亮的刻意安排，怪只能怪魏延太目中无人，心比天高命比纸薄。
魏延虽然勇猛过人，在军队中很有威望，但是诸葛亮刚刚去世，蜀汉内外危机重重，大家都看到了必须撤军返回，稳定内外后，才能继续北伐，否则将面临亡国的危险，但是魏延却看不到这一重大问题，一门心思想着与魏军决战，分不清轻重缓急了。
魏延的失败，既是政治的失败，更是做人的失败
曾经与魏延一起对抗曹魏，出生入死的那些战友们，为何在魏延与杨仪的对抗中，纷纷背弃魏延，第一个原因就是魏延对诸葛亮死后的形势认识不足。
关羽、张飞、刘备这些蜀汉最早的创业功臣，先后退出历史舞台，诸葛亮执掌军政大权，成为蜀汉朝廷和军队的灵魂人物，虽然诸葛亮北伐曹魏，屡屡失利，但是诸葛亮的威望仍然是非常高的，没有人可以替代。
诸葛亮殒命五丈原，蜀汉大军必然是士气低落，全军归心似箭，已经失去了和司马懿作战的信心了，对于这种情况诸葛亮也是非常清楚，所以才安排杨仪、费祎、姜维进行撤军。
对于汉军的情况，魏延全然不顾，自大的认为自己可以取代诸葛亮，领导汉军作战，可能是把自己当做关二爷附身了，诸葛亮一走，自己就天下无敌了吧。
面对汉军上下，迫不及待地撤军行动，魏延公然率军阻拦，自然是引起了陷入沉痛哀悼中的汉军将士的气愤，自古就有归师勿遏的说法，更何况是被自己人挡住了，可见汉军主力内心对魏延的怨气，魏延败亡已成必然。
而且，魏延这个人非常不会做人，“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之”，不说是魏延，还以为是关羽呢，可能关张死后，魏延就真的把自己当做蜀汉的代表将领了吧。
魏延和杨仪都向刘禅上书，指责对方谋反，结果朝中大臣董允、蒋琬都担保杨仪不会谋反，这不就是旗帜鲜明的支持杨仪吗，可见魏延是多么的不得人心了。
诸葛亮死后，蜀汉朝廷中，以费祎等人为首的大臣，其实对北伐已经开始持否定态度了，而魏延确是性格强硬的北伐派，他比姜维要极端的多，自然是难以被朝中大臣接受，与其说是诸葛亮害死了魏延，不如说是诸葛亮的死，让魏延失去了庇护。
