2010年7月31日上午，在世界东方，有一个强有力的声音向世界宣布：北斗三号全球卫星导航系统正式开通！
北斗系统的正式意味着我们完全摆脱对GPS的依赖，在茫茫宇宙中，我们有了自己的视觉神经，从此上天入地，下海跨洋，不用再依靠别人家的GPS。这套系统已经问世，就不再是单纯的中国的北斗，而是地球的北斗，必然会改变卫星导航世界的格局。
正如德国国家新闻在推特上敏锐的指出：中国成功发射了北斗导航卫星的最后一颗卫星，北斗导航系统将是美国全球定位系统最大的竞争对手！取得今天的成功，一点也不容易，北斗导航系统研发从一开始就没有一帆风顺，27年间经历了波折沉浮，经受过嘲笑，也经历过诈骗。
1993年，当时航行在公海的中国货轮“银河号”被美方怀疑参与运输制造化学武器的原料，要求当场检查，被我方言辞拒绝之后，然后美国方面任性的关掉了GPS的导航系统，导致银河号成为瞎子，既无法跟外界联系，也无法确认航路在公海上飘荡了30多天，最后只好被迫同意美方登船检查。
经历过耻辱，才知道很多东西是买不来，求不来，只能自己有，然后我国决心研发自己的卫星导航系统，在一清二白的基础之上启动了北斗导航研发。在一片空白的基础上，要做成一个世界级的大事，难度超乎常人的想像。
1994年，北斗导航一号系统工程启动，2000年10月31号第一颗北斗试验卫星升空，在当时虽然我们很努力，但是导航技术还是很落后，很多核心的设备没有完全掌控。当时的北斗系统只是一个区域性的定位系统，可以满足部分的陆海空运输导航定位要求，但是缺点是不能覆盖两级地区，用户数量受到一定的限制。
欧洲当时搞伽利略计划主要有几个原因：
一是1993年成立的新欧盟，希望雄心勃勃的干一些大事，增强新欧洲的士气和区域影响力。
二是希望打破美国的GPS垄断，避免在商业和技术上过度依赖于美国。
三是看准了当时卫星导航具有广阔的商业空间和巨大的经济价值。
欧洲人当时对于这项计划充满了信心，他们表示这是事关欧洲人前途的大事，是一场垄断和反垄断的斗争，是一场涉及到政治、经济、军事和国家利益的外交等等，他给欧洲人带来了自豪感，绝对不会亚于空中客车飞机和阿丽亚娜五型火箭。同时他们也鄙视GPS只能找到街道，而伽利略却能找到车库的车门，所以我们当时特别需要寻求国际技术合作，但是美国肯定不会把技术提供给中国。
欧盟的伽利略计划引起了中国的关注，我们试图通过技术合作加快进行北斗系统技术进步，通过几软谈判之后，2002年以国际合作的方式设立了中欧卫星增强系统EGNOS，我国参与伽利略计划战略研究等科研项目，为了使该合作可以顺利进行，科技部委托国家遥感中心代表中方争取参加伽利略计划。
2004年，在北京正式签署国家遥感中心加入伽利略计划的协议，在进入实质性建设阶段之后，欧洲坚持市场化运作的原则，将此阶段的管理权赋予由欧洲一些大财团出资组成的联合公司，负责该系统未来的正常运营，并且还具有特许经营权，我们也遵守他们的游戏规则，采用商业化运营的模式，由航天企业、卫星通信企业、电子企业等4家大型国企成立了中国伽利略公司，具体负责我国伽利略计划的研发、融资以及运营，由国家遥感中心和中国伽利略公司正式签署了伽利略项目总承包协议。
当时我们是诚恳勤奋的学生，欧盟当牛逼哄哄的老师，因为自己没有技术底子，什么都是听话照做，所以这个合作一开始就是不对等的，或者说欧盟本身就没有诚意。
欧盟当时同意中国的加入是因为32亿欧元的支出是一个不小的数目，希望找中国来分摊一下成本。同时中国有巨大的应用市场和商业空间，把中国拉进来，就像是把未来的市场和客户都给绑定了。中国积极加入的考虑，一方面是希望尽快打破GPS一家的垄断，二是希望花钱来训练真的本事。
中国一开始加入伽利略让欧盟感到十分鼓舞，但是后来随着支持者越来越多，欧盟对于非欧盟国家的态度也开始日趋冷落，要求也开始日益苛刻，在尖端技术上也开始有所保留。
美国的太空评论杂志曾经对这件事报道称，中国人觉得成为欧洲利用的对象，而在一定程度上受到了羞辱，所以今天的北斗系统能够与GPS平分秋色，我们在这里还真的要感谢一下当年的欧盟。要不是他们当时耍了我们把，我们逼出了伽利略计划，我们就不会有自己的卫星导航系统，损失了7000万欧元，买回的是我们对西方社会的清醒认识，买回的是我们自强自立的决心，只不过这笔学费有点高。
回顾这20多年来，美国人拿GPS一共羞辱了我们6次，1993年的银河号事件，1994年的黄海对峙，1996年的台海危机，1999年的中国大使馆被炸，2001年的南海撞击事件，以及2008年汶川地震时救援直升机的撞衫事件。
随着北斗导航系统的全球运行，这一切都已经成为了历史。中国就是这样一个负重前行的国家，苦难和屈辱只会坚定我们永不停息前进的步伐。坚忍，自强是我们独有的品质，我相信，我们民族以后所受的屈辱会越来越少，而赢得的尊重会越来越多！
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