魏武卒的确起于李悝，李悝的改革是针对内政和制度的并使魏国真正强大了起来。而后来秦之商鞅也是用李悝之法。而吴起的改革主要是针对军事方面的。至于以5万魏武卒胜50秦军主要是吴起的指挥能力强，如果当时白起或王剪提前出世，并对阵吴起的话吴起还能不能活都是问题！（不是说吴起不厉害，而是魏武卒对秦军其实没有1:10的战力）。另外：当时很多国家都有自己的“特种兵”，齐之技击、中山战车、赵之胡骑、楚之奋击、燕之甲兵、包括后来的秦之新军“秦锐士”，如果都放在同一时期的话，魏武卒其实没什么优势。因此，单独列出魏武卒，用所谓的“特种兵”去比一些其他国家改制之前的旧兵种其实并不能证明魏武卒有多强。再说明白一些：如果同样数量的秦锐士VS魏武卒，魏武卒是很难胜的！魏国流失了太多人才，这些人才反过来把魏国揍趴下的，魏国最后一个能打的将领信陵君率领十万弱兵居然都能打败刚在长平歼灭赵国几十万大军如日中天的秦军，愣是把秦军商鞅变法几十年的积累打空了，河东领土全部丢失，就这样，信陵君还被魏王猜忌，客死他乡关键是魏国国力不够厚，魏国的地理位置已经决定了它是没有稳定后方。一开局就在中间，不发展就是等死，一发展就要抢别人地盘，得罪人，最后还是要遭人算计！兵种再强，也架不住，周边国家的轮番摩擦枪打出头鸟，你好我不好！战国时期了，活下来的都是刀头舔血的流氓，谁手上没有点大杀器之类的～所以说，做人要低调魏武卒，所处的时代还是井田制，井田制的性质是小分封制，也就是土地分封给诸大夫，大夫要给诸侯王出兵出粮，因而，得到封地的大夫还要给魏王培养一定数量的魏武卒，养魏武卒花费太高，大夫也不愿意培养的，它是分封性质，不是中央制下征兵的，也是李悝改革的制点。吴起在魏国为将遭到排斥，也可能想搞起魏武卒，遭到大夫的反对。另一个是魏武卒的缺点，就是精兵化贵族制，平时武卒全家都是供养，一旦武卒死后，家属同样享受武卒待遇。后来商鞅变革，不但养兵而且养耕。