1967年的时候，李小龙当时在洛杉矶开设了武馆，平时李小龙则住在库维市的一个寓所里面。李小龙当时住的寓所是那种牧场风格的，里面有一个很大的房间，天花板很高，李小龙就把这个房间的一半改造成了健身房，里面放置了速度球和中型沙包，还有李小龙平时训练的器械。

李小龙是当时最早引入全套护具的武术教练之一，包括拳击手套、头盔、护胸以及护胫。在传统的空手道道场，学生们一般都是赤手空拳进行对打，并且在距离目标一英寸的地方停下来，李小龙认为这种练习没有效果，就是“陆地上的游泳”，他坚持要全接触，李小龙渐渐有了自己的武术风格。

1967年7月9日那天，当时作为李小龙的学生的丹·伊鲁山度开着车，载着李小龙行驶在公路上，两人在车上聊着天，有说有笑。

李小龙跟丹·伊鲁山度说，他要把自己教授的武术名字叫做截拳道。丹·伊鲁山度虽然也是练家子，不过他从未听说过截拳道这种武术名称，于是就问李小龙说：“那是什么意思呢？”

李小龙解释说：“向对手发起攻击有三种机会，在他攻击之前、在他攻击过程中或是在他攻击之后。截拳道的意思是在他攻击之前进行拦截。拦截他的动作、他的思想、或是他的动机。”丹·伊鲁山度听了以后，虽然不是很懂，不过还是礼貌地点了点头。

对于截拳道这个名字，李小龙刚开始是先想出了中文的名称，之后李小龙再去请一个加州大学洛杉矶分校的语言学教授帮他翻译成英语，就是：“Stop fist way”（阻止来拳之法），或者更具体的解释就是“the way of the intercepting fist”（拦截拳头的方法）。