我是一个曾经从业20年的嵌入式老码农，如果谈别的我可能要谦虚谨慎一点。但谈及嵌入式行业的话题，我就不必客气了。

下面的行文虽短，是我一个字一个字的码出来的，也是我基于多年经验的认知总结。虽不能全面无遗漏，但请相信，我的描述也是八九不离十的。

PC上的软件开发体系，生态早已经成熟。你用VC、VB等语言工具，你开发调试网页，你操作shell命令行，等等。可利用的工具非常多，很成熟，操作或编程结果可以立刻呈现，有问题可以网上找到海量的相关帮助和解答。

嵌入式就没这么便利。尤其是在过去，一个初入职场的嵌入式软件工程师，本来没啥工作经验，有时要单打独斗，直接面对裸机，困难可想而知。

嵌入式开发，生态相比PC纯软开发困难的多。给你一块板子和原理图，给出CPU相应的规格书，还有烧写器或调试器，如果你能把板子时钟配好、软件跑起来、点亮板子的LED或外接屏幕，你就具备了一半的功力。就这个起点，可以说难倒了一大批人。

因此，嵌入式的起点之高、学习之困难、台阶之陡峭，是一般手机或PC应用软件层软件工程师所不能体会的。

当然，不要抬杠，嵌入式也有二次开发和低代码开发，不在本文的前提之内。

1 成为初级嵌入式软件工程师的条件

想要成为一个合格的初级嵌入式工程师，需要具备以下基本技能和基础知识。

编程语言方面：熟练掌握C/C++编程语言，C语言是必备项。嵌入式系统往往需要高效、稳定、实时的运行，因此需要嵌入式工程师具备高超的编程技能和熟练的代码调试能力。

硬件基础：熟悉数字、模拟电路基础知识。嵌入式系统中的电路部分往往需要嵌入式工程师设计和调试，因此需要掌握数字电路和模拟电路的基础知识。当然，如果专门的硬件工程师配合，这一部分熟悉原理即可，不一定要很懂。

单片机知识：嵌入式工程师需要了解单片机的各种功能模块，如定时器、计数器、串口等，并能够熟练使用这些模块。

通信协议和接口技术：如SPI、I2C、UART、CAN等。这些通信协议在嵌入式系统中广泛使用，因此嵌入式工程师需要熟练掌握这些协议，并能编写驱动和API接口。

熟悉各种传感器原理和应用：嵌入式系统中需要与各种传感器和执行器进行交互，因此需要了解它们的原理和应用。

RTOS操作系统：嵌入式系统中经常需要使用FreeRTOS、Linux、UCossII等操作系统，因此嵌入式工程师需要熟悉这些操作系统的使用方法和原理。

另外，嵌入式系统中经常遇到新的板子和CPU，没做过的组件、外设或传感器，也常会有没用过的系统软件，有时还要面对不同行业客户。总之，嵌入式工程师经常面对陌生的东西，工期时常也很紧张，客观上需要具备快速学习和解决问题的能力。

2 成为高级嵌入式工程师的条件

高级嵌入式工程师的要求更高，根据我的过往经验，它要在初级嵌入式工程师本领的基础上，还要具备以下几种技术能力。

10年左右的C、C++功力：真正的C/C++能耐是在多年开发才能形成的，行业经验一般认为，合格的C/C++语言能力，没个十年八载，恐怕不能成熟。

操作系统移植与配置的能力：这个如果用别人移植好的不算，那是初级嵌入式工程师的能力。高级嵌入式工程师，可以在裸机、无前例的情况下，把嵌入式freeRTOS之类的小操作系统、嵌入式Linux系统移植到目标硬件板上。

要具备系统级的设计能力：能针对市场需求，考虑成本、技术难度、扩展性等因素，选定嵌入式系统方案。

驱动与API开发：熟悉板载Bootloader、BSP系统的开发，给应用工程师提供API接口。

系统级的BUG跟踪处理能力。有时，嵌入式系统高达数十万行、甚到数百万行代码，出了一些bug是很难分析定位的。嵌入式高工则具备这方面的能力，经验十分老到。

电路分析与设计的能力。能够分析电路设计，从厂家的参考设计中提炼、合理取舍，形成自身需要的硬件板子。当然，如果是嵌入式软件工程师，这项能力不是必备。但最起码要懂一些硬件电路接口基本原理。

除了技术能力之外，嵌入式高工不仅通常需要带领技术团队一起工作，还要有一定的EQ，要具备更强的团队协作能力和沟通能力。

嵌入式高工也要对行业的业务有很多经验，你有再高的技术，行业经验不到位也不行。

3 嵌入式软件开发，该怎样入门？

相信不少想从事嵌入式开发的，看到我上面的东西，应该顿感压力。

其实大不必惊慌，虽然从本质上来说，嵌入式的难度、入门台阶要大于一般的纯软开发，但路子走对了，也是可以少走弯路，很快入门的。

要快速入门嵌入式软件开发，建议遵循以下几个方面。

打好编程基础，必须选择C/C++作为主要编程语言。可以暂时不懂C++，但C是必须先要搞懂的。这个是没办法的事，嵌入式就是C/C++语言的天下。了解编程语言的基础语法、数据类型、循环和函数等基本知识，熟悉面向对象编程思想。

由小到大的学习方式，小型的嵌入式系统成本人低，简单易学，可拿它先开刀。学习它的组成、体系结构、外设和内存管理、接口等基本概念。等将来有了经验，再学习大型复杂的嵌入式系统。

多练习嵌入式编程，多实践，实做才能有收获。可根据自己的需求选择一个流行的嵌入式系统开发平台，例如Arduino、STM32、430或51等，然后通过编写简单的程序开始学习嵌入式系统编程。我最建议的是以STM32和Arduino为起点，16位和8位单片机的应用会越来越少，Arduino台阶低，STM32是主流。

掌握开发嵌入式系统所需的软件和硬件工具，例如调试器、编译器和开发板等。

万丈高楼平地起，要先用小项目进行练习，不管是实际项目或者自己设计的，调试程序并解决问题，积累经验，是嵌入式进阶的不二法门。我以前在某家公司采用STM32平台，最终项目有30多万行源代码。饭得一口一口的吃，新人要是面临这种嵌入式代码，会崩溃的。

嵌入式系统开发是一个不断变化、发展的领域，持续学习新的技术和知识是必要。

总之，如果能采用打好语言基础、先入门小型平台、采用由小到大、小项目实战等做法，还是能很快入门嵌入式软件开发的。