R100水下机器人是一个轻量化便携式作业平台，专为100米以内浅水域勘探、观测及轻量化作业设计。系统采用模块化结构，配备高清视觉采集与多维度运动控制能力，可适应科研考察、工程巡检、应急救援等多种场景需求。二、系统组成 水下机器人本体:集成推进系统、传感单元与任务载荷的核心载体 手动绞车:配备100米脐带缆的手摇式收放装置，破断力达200kg 工业级控制手柄:符合IP54防护标准，集成视频显示与三轴摇杆的操控终端 供电电缆:3芯6mm²防水电缆，AC220V输入 千兆网线:支持1080P高清视频实时传输 三、核心参数详解1. 水下机器人本体结构参数：- 外形尺寸 520×424×296mm（长×宽×高）- 干重 20kg（空气中）- 耐压深度 100m（符合IP68防护标准）动力系统- 推进配置 4台水平推进器+2台垂向推进器- 单推进器推力 5kg（水下）- 运动自由度 可实现六自由度运动控制观测系统：- 前视摄像机： - 200万像素CMOS传感器 - 2.8mm广角镜头（水平视角110°） - 最低照度0.01Lux（彩色模式）- 双LED补光系统：2×40W可调亮度水下照明智能感知：- 内置传感器：温湿度/深度/电子罗盘/气压/水温- 扩展接口：标准RS485/以太网接口- 负载能力：2kg（机械手、声呐等外设）电气特性：- 输入电源：AC220V±10%- 峰值功耗：1200W- 工作温度：-10℃~+45℃2. 云台系统- 调节范围：±75°俯仰调节- 搭载方式：外置快拆结构- 控制精度：±0.5°3. 手动绞车系统 收放方式 手摇机械式（带自锁机构） 脐带缆长度 100m 缆径 Φ10±0.5mm（双层铠装） 破断载荷 ≥200kg 线速度 0.3-0.8m/s（人工操作） 四、典型应用场景1. 水下工程检测 桥梁桩基/管道/水库大坝的近距离视觉检测，搭载裂缝检测仪时可进行量化分析2. 生态环境监测 通过多参数传感器实现水质剖面测量，广角镜头记录水下生物活动3. 应急救援作业 在能见度低的水域执行搜索定位，可挂载机械臂进行简单打捞4. 科研教学应用 为海洋地质、水产养殖等学科提供可编程实验平台五、技术亮点- 精准悬停控制：通过垂向推进器组实现±5cm定位精度- 低照度成像：采用STARVIS背照式传感器，支持夜间观测- 扩展兼容性：预留标准负载接口，支持第三方设备集成- 快速部署：整套系统可在30分钟内完成布放准备本系统通过紧凑型设计平衡了作业能力与便携性，特别适用于需要快速响应的近岸作业场景。用户可根据具体需求选配侧扫声呐、机械手等扩展模块。
