刘备也就是刘皇叔，到处打着中山靖王之后的名号，拉拢人才。而当时的局面对于老刘家的天下非常不利，曹操挟天子以令诸侯，皇帝成为了傀儡。所以，刘备一直以匡扶汉室为己任，也建立了自己的势力。然而，一直挟天子以令诸侯的曹操没有称帝，刘备却自己称帝了。

那么，刘备一直说要匡扶汉室，后来为什么自己当皇上了？

第一，汉献帝被废，大汉王朝灭亡了

曹操是没有称帝，但皇帝的称号还是到了他的儿子手里。曹丕接班后最终把汉献帝给废了，这样一来，汉朝就灭亡了。那么，在这种情况下，刘备就显得比较尴尬了，他到底是一个政权呢，还是曹魏手下的一个割据力量呢，按照他的想法，是绝对不可能让曹魏一统天下的。那么，他要继续发展壮大，甚至匡扶汉室，也得拉个旗号。可既然汉朝灭亡了，他也不可能拥立别人为帝，再建立一个汉朝。他只能自己称帝，但这不影响他继续匡扶汉室。所以，在之后不管是刘备还是诸葛亮，不是也在北伐嘛。

第二，刘备也的确有称帝的打算。

东汉末年的时候，处于乱世了。皇帝成为了傀儡，说废就给废了。这的确让老刘家的后人深感忧虑，虽然通过推恩令，他们已经跟平民百姓无异了，但说来说去，人家的老祖宗也是刘邦，但凡有些责任心的人，都不愿意看到这个局面。但如果说就非得匡扶汉室，除了有志气和责任心外，肯定也有着自己的野心，刘备本身只是一个卖草鞋的，天下怎么样与他无关。可他还是这么做了，走上了一条非常艰难的道路。除了匡扶汉室，他也要实现自己的人生价值。而在曹魏建立政权，甚至曹丕登基后，刘备也称帝是理所当然的。