近日，具身智能领域初创公司上海穹彻智能科技有限公司（以下简称“穹彻智能”）宣布已完成数亿元Pre-A轮融资。

本轮融资由Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及MFund魔量资本等机构参投。

此前，穹彻智能就已完成天使轮，由小苗朗程领投，MFund魔量资本、京海展悦与无限基金SEE Fund等参投。

穹彻智能由非夕科技集团战略孵化于2023年，位于上海闵行，由非夕科技CEO王世全以及上海交通大学教授、长江学者特聘教授、2023年“科学探索奖”获得者（目前具身智能领域唯一）卢策吾教授担任联合创始人。

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上交大教授联手创业

由非夕科技孵化而来，穹彻智能的初创团队也来自非夕科技的创始团队，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。

联合创始人王世全是汕头人，从小就是一名学霸。从汕头市金山中学毕业后，2008年，他考入浙江大学竺可桢学院工高班（工程高级教育班）。值得注意的是，这是一个每年仅招收40名优秀学生的特殊班级。

在浙大读书期间，王世全就对机器人自动化有着很大的兴趣。后来到斯坦福大学攻读博士学位，在仿生与灵巧操作实验室（BDML）及人工智能实验室（机器人方向），师从两位机器人领域的泰斗——Mark Cutkosky教授和Oussama Khatib教授。

王世全主要研究柔性灵巧手设计、仿真建模及控制、传感器设计与融合算法、驱动器设计，以及深度学习在机器人上的应用等多个前沿领域。期间，他发表了二十余篇顶级期刊会议论文，拥有二十余项专利，其主导的人形攀岩机器人研究更是斩获了国际顶级机器人会议IROS的最佳论文奖。

2016年，王世全及其他联合创始人基于先进的力控和AI技术重新设计、研发出了全新的自适应机器人，创立了非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。目前，他还担任上海交通大学客座教授及上海市科协常委。

另一位联合创始人卢策吾也很有来头。目前，他担任上海交通大学计算机科学与工程系教授，师从李飞飞教授和美国工程院院士利奥·吉巴斯（Leo Guibas）教授，是国内最早研究具身智能领域的学者之一，也是国内唯一获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目的中国学者。

卢策吾是2018年度《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”中国入选者，基于其在具身智能领域的杰出贡献，荣得2023年科学探索奖。

近年来，卢策吾团队原创性地提出了AnyGrasp抓取算法，实现了超越人类水平的首次突破，并提出了HAKE人类行为知识引擎。

截至目前，以通讯作者或第一作者在Nature、Nature Machine Intelligence、TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任Science等审稿人，CVPR、ICCV、ECCV、IROS领域主席。

其中，团队的RH20T数据集为第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集，卢策吾也是国内唯一获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目的中国学者。

2023年，穹彻智能成立，致力于研发机器人技术，其研究机器人种类涵盖四足、人形、移动、水下机器人等。

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推出穹彻具身大脑Noematrix Brain，加速具身智能大模型落地

穹彻智能所开发的技术，离不开与创始团队在AI和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验。

具身智能是AI的一个发展领域，是一种智能系统或机器能够通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。‌它们通过类似人类的方式，利用视觉、听觉、语言和触觉等多种感知手段来收集信息。在与真实世界的互动中，这些智能体能够通过感知环境、执行控制操作以及自我学习的过程来不断积累经验和技能。

基于此，穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。

在成立初期，穹彻智能便正式发布了自研的穹彻具身大脑Noematrix Brain，该系统以通用性和智能化为核心设计，可提供一套全面的、集成软硬件的平台和工具，覆盖了智能体应用从研发、测试到部署和验证的完整生命周期。

资料显示，Noematrix Brain穹彻具身大脑聚焦在非结构化、开放场景、开放任务下的机器人智能边界的突破，与各种类型的机器人本，甚至工业设备都能有机结合，包括但不限于工业机器人、人形机器人、服务型机器人、智能家居设备等。

当执行体被具身智能加持，就有了能指引感知、记忆、执行、交互的“大脑”，应用将十分广泛。在目前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心应用。

同时，针对实际应用场景，穹彻智能还提供AnySkill原子技能库。AnySkill以最精简的技能集合支持各类场景的快速开发，可为实际应用提供强大的支持。

2024年7月世界人工智能大会期间，穹彻智能在完全开放的环境中，向观众们展示了其具身大脑系统在多种任务中的卓越表现，包括地面清洁、桌面整理、柔性物体操作（如叠衣服）和食材处理（如削黄瓜）等。

目前阶段，穹彻将在零售运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域充分探索和打磨Noematrix Brain的核心应用。

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上海，正跑出一个具身智能“军团”

作为国内人工智能和机器人产业的“双高地”，上海也是最早发力具身智能领域的先行者。

人形机器人是具身智能的一种表现形态。去年，英伟达黄仁勋表示，人工智能下一个浪潮将是“具身智能”，AI与机器人的融合有很好的想象空间。

在特斯拉召开2023年年度股东大会上，马斯克也展示了人形机器人Optimus的全新型号。他表示，人形机器人将是今后特斯拉主要的长期价值来源，以具身智能机器人为代表的产品有望成为AI的下一浪潮。

当前，全球市场对具身智能系统的需求正在增长。数据显示，预计到2030年市场规模将达到近600亿美元。与此同时，国内具身智能行业发展势头同样强劲，据悉，2023年市场规模已达到3647亿元人民币，预计到2027年将增长至6328.2亿元。

具身智能的发展离不开政策的支持。此前，上海市2023年印发《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023年-2025年）》明确提出，重点攻关具身智能等先进技术。近期，上海市政府进一步明确，支持通用大模型和垂直大模型研发，积极推进大模型和具身智能的融合发展。

徐汇区接连发布具身智能产业政策、与中国电科第二十一研究所共同打造上海具身智能创新中心，全区人工智能行业产值则突破了800亿元。今年7月，清华系具身智能公司星海图旗下上海盖乐可世人工智能科技有限公司落地徐汇，着力于研发通用的具身智能体。

而浦东作为全国首个人工智能创新应用先导区，2023年国内发布了12款人形机器人，其中4款就出自浦东，浦东机器人产业规模已超过200亿元。值得注意的是，国家地方共建人形机器人创新中心也计划成立总额超100亿元的人形机器人产业基金，通过资本端的运营，形成产业合力，推动行业生态产业链的建立和发展。

据悉，浦东正在加快建设面积达4.2平方公里的张江机器人谷，重点推动开源研发、中试制造等产业链的关键环节功能集聚，同时将在张江科学之门规划建设“模力社区”，推进孵化创新、功能完善、平台搭建、应用场景展示集聚。

明星企业智元机器人位于上海临港新片区，公司联合创始人是“天才少年”、拥有260万粉丝的B站Up主稚晖君（本名：彭志辉）。2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1，并将2024年定义为“商用元年”。

今年8月，智元发布五款商用人形机器人新品，采用了家族化设计语言，有轮式与足式两种形态，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景。该公司在成立时就跻身“独角兽”行列，背后投资方包括高瓴创投、鼎晖资本、红杉中国、比亚迪、上汽创投、蓝驰创投等。成立不到2年，智元机器人最新估值超过70亿人民币，已经成为独角兽。

除上海外，中国各地密集建立创新中心整合产业链。去年12月，浙江省人形机器人创新中心成立，位于宁波，由宁波人民政府与浙江大学智能系统与控制研究所的熊蓉教授团队联合共建。而广东具身智能机器人创新中心于2024年4月正式启动运营，由香港中文大学（深圳）牵头，以深圳国创具身智能机器人有限公司为运营主体。

可以看出，各地政府对于具身智能机器人的支持力度。对于具身智能人形机器人来说，需要关注的是上半身的灵巧操作能力，和下半身的稳定移动能力。

当下，具身智能的火爆程度可见一斑，其应用场景似乎尽在眼前，但若真正了解具身智能赛道的发展脉络，会发现目前还有很多亟待攻克的技术与商业难题。具身智能要想实现多场景的成熟应用，仍需时日。