黄帝，骑龙升天的民族祖先
道教的历史渊源可追溯至黄帝时期，据传黄帝曾寻求仙术并修炼道法，最终乘龙升天，道教因此尊其为古仙人。道士们常以黄帝之名撰写著作，阐述教义，而过去某些地区甚至建立了黄帝庙或轩辕庙来供奉他。
在道教中，黄帝这一称谓涵盖了五种不同的身份：一是中央央元灵元君；二是中央黄帝；三是日中黄帝；四是中岳黄帝；五是作为历史传说人物的黄帝。此处提及的黄帝指的是后者，即历史传说中的黄帝。
人文初祖
黄帝，原姓公孙，因出生于轩辕之丘而得号轩辕氏。他在姬水畔成长，因此亦以姬为姓。据传，黄帝自幼聪颖，出生仅数十日便能言语；少年时期便展现出敏捷的思维；青年时已表现出敦厚与能干；成年后更是以聪明和坚毅著称。他建立了国家于有熊之地，因此亦被称为有熊氏。
在那个时代，作为天下共主的炎帝已经衰落，而蚩尤则暴虐无道，不断兼并诸侯，导致战乱频发，生灵涂炭。面对这种局面，炎帝感到无能为力，于是向黄帝寻求帮助；黄帝坚定地承担起维护天下安定的重任，在涿鹿与蚩尤展开了一场激烈的战斗。在大将风后和力牧的协助下，黄帝最终成功擒获并处决了蚩尤。各路诸侯随后尊崇他为天子，他成为了天下的共主。由于黄帝具有土德的吉祥征兆，因此被尊称为黄帝。在黄帝时代，他推算历法，指导百姓播种五谷，创立文字、制定干支、制作乐器、开创医学，被誉为华夏文明的“人文初祖”。
寻仙求道
在天下大治之际，轩辕黄帝在圜丘祭天仪式结束后，回到宫室，静心冥想，心中涌动着无数思绪。突然，他萌生了寻访仙人、求索道法的念头。据传，当时居住在崆峒山的仙人广成子，精通养生之道，年逾千岁却依旧青春不衰。因此，黄帝决定前往崆峒山，向广成子求教。
黄帝在崆峒山深得广成子之道，勤奋修炼，悟道日深。他采集首山之铜，在荆山之下铸成铜鼎，此鼎具有非凡灵气，能够预知吉凶存亡，可轻可重，可静可动。鼎铸成后，一条黄龙从天而降迎接黄帝，黄帝随即乘龙升天。
道教古仙人
道教尊崇黄帝为古代的仙人，陶弘景在其著作《真灵位业图》中称他为“玄圃真人轩辕黄帝”，并将其位列于第三中位太极金阙帝君之下的左位。许多道士假借黄帝之名撰写书籍，主要有《黄帝内经》、《阴符经》、《黄帝九鼎神丹经诀》、《黄帝龙首经》、《黄帝金匮玉衡经》、《黄帝宅经》、《黄帝授三子玄女经》、《黄帝太乙八门入式诀》《黄帝太一八门人式秘诀》等
