鲁隐公算是内政无能、外交一流的国君。先说他的外交能力。

其一及时转变外交策略，由中立变为坚定的联合郑国。

鲁隐公的时代恰逢郑庄小霸。郑国与宋、卫、陈、蔡、周天子对峙。郑庄公采取了远交近攻的手段，拉拢齐鲁作为盟友。

宋国是商朝之后，农耕富饶、经济富裕商业发达，但公子冯、与夷君位之争、华督弑君后国力下滑；卫国在卫武公统治下达到顶峰，州吁之乱、卫宣公纳媳杀子后，实力下滑。

而鲁隐公能抓住时势，联合郑国，站对了队，并获得不少好处。

隐公前期执行的中立政策，隐公改变惠公伐宋的政策，与宋国结好。惠公时曾大败宋军于黄，隐公继位的元年，隐公与宋国交好于盟，隐公四年，隐公在与宋殇公遇于清。

在卫国州吁发起伐郑的东门之役时，隐公采取了中立政策，但鲁国臣子公子翬不听号令，私自加入了卫国盟军。

隐公五年起，鲁国改变了外交政策。愚蠢的宋国在邾郑伐宋的郛之役中死要面子，明明郑国大军已压境，却向隐公说“郑军未及国境”，激怒了 隐公。

（隐公五年）宋人取邾田。邾人告于郑曰：「请君释憾于宋，敝邑为道。」郑人以王师会之。伐宋，入其郛，以报东门之役。宋人使来告命。公闻其入郛也，将救之，问于使者曰：「师何及？」对曰：「未及国。」公怒，乃止，辞使者曰：「君命寡人同恤社稷之难，今问诸使者，曰『师未及国』，非寡人之所敢知也。

于是鲁宋断交，自隐公六年起，鲁国与郑国、齐国成为盟友，与宋卫陈蔡阵营对抗，追随郑国伐宋、灭许，鞍前马后。

鲁国也获得不少好处，如鲁郑换田，郑国以不祀泰山，改祀周公，将周天子赐与土地祊田（郑国飞地）与鲁国掌握的许田（鲁国飞地）进行国土交换，双方稳固了国土，增强了互信。

其二是和睦周边小国。

鲁国周边小国有邾国、莒国、纪国、滕国、薛国、向国、杞国、戎等。

隐公元年三月，隐公与邾国修好。不过隐公对邾国做过可耻的事情，为了讨好宋国竟然于隐公七年伐邾国，证明了隐公尽管与郑国结盟，仍恐惧宋国，有着外强中干的本质。

隐公于二年、八年两次协调了纪 国与莒国紧张关系；十一年协调了滕国、薛国“争长”事件。隐公于二年与戎会于潜、唐。

但内政上确实一塌糊涂。

其一是与鲁桓公的关系。

惠公夫人为孟氏，早逝，惠以以惠子之妹（或侄）声子为继室，生下鲁隐公（名息姑）；又极宠爱仲子，生鲁桓公（名允），欲立为后。惠公死时，桓公年幼，鲁国暂以隐公摄政，待桓公成年后再传位。

这事实上对于鲁国王位继承是巨大风险，公子翬想投机，便请隐公杀桓公，以稳固其地位。鲁隐公果断拒绝。鲁隐公说道：“为其少故也，吾将授之矣。使营菟裘，吾将老焉。”

这话是非常愚蠢的，你既然有意让位，现在桓公已成年了，为何还不让位？总归还是贪栈权位，又不忍心杀弟，陷入自我两难。公子翬捅破了这层纸，可见其为人奸险，隐公必须杀掉他，不然必为其反噬，但又不敢下手。你心软，对方可不心软。于是公子翬与桓公联手，弑隐公。

《谥法》:“不尸其位曰隐”，这隐字真是恰到好处。

其二是陪臣执国命。

外有费伯分裂鲁国，内有公子翬乱政。

鲁隐公驭下能力不足。隐公元年，费伯庈父便入驻郎邑，割据一方，不听隐公号令。隐公二年司空无骇入极，被费庈父击败。

鲁国萧墙之内，公子翬专横跋扈。隐公四年，宋卫陈蔡四国伐郑，请鲁国出兵。隐公不许，但公子翬竟不听号令，私自出兵。对于这种恶臣，隐公让其执掌军政。隐公十年，郑、鲁、齐联盟伐宋，鲁公带兵重臣仍是公子翬。隐公暗弱无能，最终死于公子翬之手，决非偶然。

综上，鲁隐公作为春秋初期郑庄小霸时期的君主，能准确把握外交政策，中后期与郑、齐结盟，对峙宋卫陈蔡，是非常精明的，这一政策亦为后继者鲁桓公所延续；他对周边小国采取和睦政策，也有一定效果。但在内政上他暗弱无能，他无力驭下，费伯、公子翬乱政；他对桓公颇有君子之风，但又贪栈权位，陷入两难境地，最终不得其死，实在可悲可叹。