目前地面清洁痛点总结：目前家庭客厅、餐厅、书房、房间和开放式厨房是全部地板连通无落差的。17年装修的时候买了智能扫地机器人，所以家具选择上特意考虑了离地间隙，日常靠扫地机器人清洁一些死角和盲点确实省心不少，但是还是存在一些问题。
1. 地板缝清洁困难、噪声比较大
目前的扫地机器人会与地板走向垂直清洁，清扫后地板缝中有时会有灰尘残留。另外一个方面，地板间横向的平整度肯定没有纵向的好，目前扫地机器人横向清洁时与轮子接触的噪声偏大。
2. 机器人垃圾盒小、人工清理麻烦
扫地机器人的垃圾盒有限，自动清扫后忘记清理会影响下次清理。
3. 地板面积大、污渍种类多、死角人工拖地难清理
有些狭小的位置或者家具的底部虽然扫地机器人能清扫灰尘，人工使用拖把或者拖布很难彻底清洁到位、全面。
4. 人工拖地需来回往返水池清洁拖布
虽然人工拖地时可以定点清除，但是增加了清洗拖把的次数还是比较麻烦的。
G10S Pure相比上代G10S的主要升级
标配烘干：基站和拖布都能烘干，减少异味
基站优化，减少右侧积水/清洁刷升级为双刮条，自清洁更干净/右侧滤网可拆卸，维护更方便
吸力5500Pa
系统RRmason10.0:
● 易卡门槛通过策略:易卡门门槛只通过不清洁，减少无谓挣扎
● 3D地图可编辑
● 新增深度清洁地毯模式:识别地毯优先清扫，分区结束清洁后再二次清洁地毯
● 设置清洁方向:可顺着地板纹路清洁
● 悬崖识别自动添加清扫禁区
自动拖地体验
随机附送的地板清洁液，有微微清香，主要功能还是99%的抑菌率。官方建议使用原装的清洁液，99元1L的指导价，以1:200的稀释比，一瓶大概可以兑200L水，具体能用多久还是要看家里的整体面积和清洁频次，这样算下来好像耗材价格也不贵，毕竟只需要定期补水、倒水和倒下垃圾就行。
另外清水箱里还有一个银离子的杀菌盒，配合清洁抗菌液小孩在地板上光脚就不用担心了。
上面是机器人普通模式拖地后地板表面实时留下的水渍，可以看到水渍痕迹很薄，目前20度左右的天气室内通风环境下很快就干了，基本上机器人进入下一个房间上一个房间的地板已经非常干净和光滑了。
开放式厨房和过道交界处的污渍，可能是厨房汤汁滴落到地板上，然后拖鞋路过沾染了灰尘。机器人清扫地面的时候没有吸除，然后再拖洗地面的时候成功擦除了该污渍，不过是开强力模式的。
客厅地板上滴落的可乐，特别是这种甜类的饮料等到干的时候会特别的粘灰尘，也特别的难擦除。还好这个量不是很大，在机器人自动全屋扫拖中成功进行了清楚。
确实这个一分钟3000次的高频擦地非常到位，日常污渍基本95%以上都能完美解决。
自动清洗拖布、烘干体验
全新的拖布非常柔软，每分钟3000次的高频擦洗可以最大程度避免磨损底面的各种材质。
可以看到拖布的高密度细小绒毛，相比普通的拖把可以更好地贴合底面，可以对地面各个材质细节进行彻底清洁。
自动烘干在APP中可以选择“2、3、4”小时，烘干拖布时的风噪控制是我没想到的，只有贴着基座才能听到微微类似吹风机的声音，其实比窗外的户外自然噪声低太多了。
烘干完成后拖布状态是完全干燥的，确实G10S Pure相比上代这个标配功能我感觉是最棒的一个部分了。拖布可以说清洁的非常彻底，烘干后也完全没有异味，如果标配能在多附送几块拖布替换就更好了。
基站自清洁体验
基站上面的污水箱、清水箱、集尘箱都有明确标识。
污水箱和清水箱在提拉接水和倒水的时候上盖打开不是很方便，不过整体基本都是塑料材质清洗非常方便。
污水箱和清水箱箱盖上的标识用来区分功能，其实下部的结构有明显区别，在放置入基站的时候可以简单盲操作，不匹配是无法安装到位的。
在G10S Pure 完成一整套清扫、拖洗、烘干后，观察基站内部可以发现确实G10S Pure版本相对G10S的槽点解决方案确实非常到位：
肉眼可观察的内部空间在烘干后确实看不到一点积水；
右侧的滤网可以看到过滤了一个细小的垃圾，G10S Pure版本升级的这个拆卸式滤网定期拿下来清洗简单维护就非常方便了。
自动灰尘收集体验
这个相比我以前的扫地机器人，绝对是打升级。
以前每次扫地机器人完工都要对那个小尘盒进行清理。现在机器人自动对接基站的这个大容量集尘盒，只要定期清理基站就行了。
机器人与基站对接转移垃圾的时候是靠基站的瞬间大吸力造成的，第一次感受确实比较震撼，不过属于低音不尖锐时间短。家里如果有幼儿还是尽量避免深夜操作。
自动集尘袋其实包装内还附送了第二个，具体尺寸是10*15*13cm左右，2.5L的大小预期可以支持日常60天的垃圾收集需求。
集尘袋的垃圾进出都要靠这个30mm+的小口，遇到大尺寸弹性垃圾或者垃圾量大的时候清理可能相对麻烦。建议厂家考虑在后部直接设计一个类似拉链的开口，这样定期清理集尘袋时候最快最简单。
打开机器人上盖观察自带的小集尘盒，发现整体清空转移程度可以达到95%，集尘盒内只剩余一小撮头发灰尘。
地板方向设置体验
其实经过一次全面清扫后，家庭的整体结构已经定位的非常清楚了，其中我还没有加入堆满杂物的小房间、高低落差的厕所以及南边的大阳台。之前我家在装修的时候把北阳台、餐厅、客厅、书房、小房间、大房间都用了木地板来铺设，而且整体都全部贯通。与瓷砖铺设的开放式厨房也是直接无落差连通的。
在APP地板材质的设置中我选择了地板横向铺设方式，同时在地板清洁设置中选择跟随木地板的朝向向的清洁模式，这样就非常好的避免了我之前扫地机器人与地板方向垂直的清扫噪声。同时，清扫方式与木地板朝向一致，清扫完成后木地板间隙缝中的清洁程度明显高于之前在扫地机器人。
转化为3D地图可以更直观观察模拟的家中大致结构，并且设置的不同房间的地板材质也都非常清晰。
黄色部分我设置了开放式厨房的地砖地面，厨房的地面高度与整体地面完全持平，并且通过一个金属饰条进行过渡到木地板。在机器人清洁的时候可以完美通过，特别是厨房平时的果蔬残渣以及酱油等滴落的调味品都可以全部清洁掉。
基本上完成全屋60%主要地面的清洁工作路线，可以看到G10S Pure的单线结构光，搭配LDS、陀螺仪、ODO等实现多传感器融合避障，实现官方宣传的精准测距和主动避障。
依照我一开始APP中设置的全屋地板朝向对比机器人的清洁路线，可以看到每个房间的清洁路线都完美匹配了地板的铺设方向。
全胶条的滚刷比之前用到刷毛滚刷体验提升不止一个档次。之前的刷毛滚刷容易缠绕头发后期清理复杂，另外刷毛长期使用在木地板表面还是会留下轻微划痕。G10S Pure的全胶滚刷在体验时完全没有发生缠绕头发的情况，特别的胶条非常柔软细腻对保护地板漆面非常不错，还可以定期去下直接冲洗维护方便。
G10S Pure扫拖机器人细节
石头G10S Pure仔细看了下相比我之前的米家扫地机器人体型没有太大变化，多了很多传感器还有拖地功能，集成度全是非常高了。
顶部三个按键基本功能都能直接操作，一键童锁还是蛮方便的。
基站入库其实有个小坡度，石头G10S Pure可以有两边对接基站，一边负责垃圾卸货送入基站集尘袋，另一边从基站补充清水并且清洁拖布。
虽然基站整体变大了很多不能完全隐藏进电视柜或者储物柜下面，不过集尘、清洗、烘干、短期免打理以及不错的整体颜值，放在客厅电视柜旁也非常不错。
智能控制
石头在脱离小米独立运营后，不能直接在米家APP里绑定设备了，而且具体的控制APP需要石头自己的“ROBOROCK”APP，好在米家APP中“我的——其他平台设备——添加石头科技”就能同步石头的智能设备了。另外还有一个好处就是可以不局限于米家APP了，如果家里没有小爱同学通过简单绑定，天猫精灵、小度和苹果的Siri都可以实现对扫拖机器人的智能控制了。
这几个智能助手算是大家家中比较常见的吧，至少拥有一个就能灵活使唤扫拖机器人了。如果有多个智能助手当然是选择绑定用着最顺手那个了。
监控在夜晚记录的G10S Pure的清洁工作，其实顶部和前部的传感器都在实时扫描家中的具体布局结构。不进行集尘转移到基站的话，夜深人静的时候机器人也完全可以胜任夜间的加班工作。
地毯的自定义控制地毯的种类其实有很多种，各种材质软硬不同、大小不一，特别是软质长毛地毯容易被机器人误当垃圾吸附，也不适合进行打湿清洁。我发现有一些体积小要、质量轻的地毯很容易被机器人拖跑偏。在实际扫拖机器人工作中很难真正清洁，还容易影响整体布局。
石头G10S Pure的设置中其实已经给出了很全面的解决方案。配合石头G10S Pure机器人的多个传感器，可以选择深度清洁地毯，或者选择直接绕开规避特殊的地毯。具体使用哪一种方案用户完全可以根据自己家中的实际情况进行配置。
个人使用经验，我自己有一块小的入户轻质地毯就不适合用石头G10S Pure来清洁，容易被它吸附带跑路移位。另外还有一个宜家的茶几地垫，材质偏硬上面还有短绒材质，就选择了只吸不拖模式。
同时在APP端的扫描房间地图可以自定义标识出地毯的位置和大小。
通过清洁完工过的机器人路径记录可以看到，在APP预设定的地毯位置机器人准确地进行了识别，在清洁完设定氛围内的地板后再对地毯进行了深度清洁。
对石头G10S Pure 体验的总体感受最令人印象深刻的地方，解决了很多家中地面清洁的痛点：相对前代G10S的多项标配升级，包括内置烘干、基站结构以及滤网优化、RRmason10.0系统等等，这次确实是等等党的大胜利：
● 解决了机器人扫地我拖地，并且盲点、死角清洁不干净的痛点；
● 自动卸货集尘袋60天无忧，解决了我每次都打理扫地机器人的痛点；
● 自动上下水、自动清洗拖布、自动烘干除菌除臭，直接把我从拖地工作中解放了出来；
● 参照前代的网友反馈，Pure版本的基站优化确实很到位，目前使用没有积水情况；
● 强大并且全面的传感器配置配合APP 灵活配置，解决了我之前使用机器人每次都要房门、设置障碍，并且精心计划清洁路线的痛点；
● 设置大面积木地板清洁方向，解决了之前机器人垂直方向清洁不到位的痛点。
另外，地毯多方案自定义清洁、智能避障、多智能助手接入等功能确实能看到一台旗舰扫拖一体机器人不断进化的努力。
像我这样装修有几年的用户，确实家中之前设计的时候整体主要活动空间都没有设计上下水的接头，而阳台、卫生间虽然有接口却与主要空间存在上下的高低落差。短时间内也不会对刚装修没几年的房子进行大刀阔斧的改造，选择这个自动清晰版本肯定不会后悔，对整体家中的生活体验绝对提升不止一个维度。
对于新家目前正在设计规划中的用户，我建议一步到位。给基站和机器人留出足够的立体空间，并且在家中大面积的主要活动区域安排上下水管，直接选择G10S Pure 的智能上下水版本。这样又可以免除日常添加清水和清理污水的工作，只需要单单60天左右清理一次基站的集尘垃圾袋即可，这才是真正的高性价地面清洁舒适解决方案。
