有数据统计二战以来爆发的战争当中，地面作战占据了战斗总数的四分之三，就拿最近发生的俄乌战争来说吧，一线战场上还需要步兵来执行最艰苦的任务，而步兵的携带能力有限，也不可能随时召唤后方的火力支援，况且很多时候也召唤不到，所以尽可能让步兵输出较强的火力，一直是各军事强国不遗余力在做的事。
步兵传统直瞄重武器主要有单兵火箭弹、火箭筒、无后坐力炮、单兵反坦克导弹四种，现在又增加了微型导弹和无人机，每一个的特点和适用范围都有所不同。
火箭筒以RPG-7为代表，它采用超口径火箭弹，从而缩小了发射筒的直径，有利于减轻发射筒重量，提高便携性。火箭弹头粗尾细，有利于降低尾部受横风的影响，从而降低命中误差。火箭筒依靠固体火箭发动机推动前进，对射手没有后坐力，发射筒也不需要燃气高压，所以重量很轻，便于单兵携带，一般双人射手组可以携带1个火箭筒和3、4枚火箭弹，直接部署到班一级，使步兵班有基本的反坦克和打工事能力。
火箭筒采用固体火箭发动机推进，使得初始速度较低，发射筒也不能赋予其较高的自旋速，于是稳定性差，很容易受横风等因素影响，有效射程只有150～400米，稍远一点的目标就难以打中，对运动目标更不用说，所以也只适合步兵班一级使用。
RPG-7火箭筒，握把之后筒身先收缩再扩张成喇叭口，有利于提高尾焰喷出速度，从而提高推力。它除了简单廉价轻便之外全都是缺点，恰恰适合第三世界国家大量使用，但绝对不适合现在的中国陆军。
中国陆军则是给步兵班装备了DZJ08式80mm单兵多用途攻坚弹。单兵火箭弹在技术原理上与火箭筒相同，主要区别是火箭筒可以多次重复使用，而单兵火箭弹是一次性使用的武器，它不占用部队编制，直接配发给每一个想携带的步兵，用于应付来不及或不方便召唤重火力的场景。由于分散到全体人员携带，也不会出现火箭筒组战死战伤导致临时丧失重火力的情况。
为了方便步兵使用，单兵火箭弹必须减少维护需求，于是不能采用火箭筒的超口径设计，火箭弹要完全密封在发射筒内并注满干燥氮气，若干年内不需要检查保养。因为一次性使用，瞄准具也必须简单廉价，所以有效射程比同期火箭筒小得多，中国DZJ08式单兵火箭弹射程只有200米。因为全员配发且射程不大，所以单兵火箭弹必须较轻，以提高便携性。
尽管DZJ08式80mm单兵多用途攻坚弹解决了中国陆军班组一级的火力不足，但是缺点也很明显，就是射程太近，瞄准器简陋，无法对付重装甲目标和坚固工事，在预设的东南海岛战场上有很大的局限性。
俄乌战场上标枪反坦克导弹击毁了许多俄军坦克，很多军事理论家也倡导中国陆军也要大规模装备类似于标枪反坦克导弹的装备。中国陆军的装备库中倒是真有一款和标枪反坦克导弹基本性能差不多的红箭12反坦克导弹。
标枪反坦克导弹发射筒和导弹上都配备红外摄像头，能够搜索、跟踪4000米外的目标，这就决定了系统重量不会很低。其中标枪导弹重11.8千克，整个导弹系统全重22.5千克。中国陆军的红箭12反坦克导弹外形非常像标枪反坦克导弹。而且都具备导弹发射后不管，自主以大仰角迅速爬升，到达顶点后开始采用58度大攻角俯冲，这就是反坦克导弹的攻顶模式。
从制导过程到命中只有短短几秒，串联式战斗部破甲能力惊人，可以说在攻顶模式下，现役的所有主战坦克都抵挡不住。不打坦克时，也可以选择用直线攻击模式攻击对方火力点、指挥所、狙击手等目标，比迫击炮准确多了。
红箭12反坦克导弹系统主要性能满足步兵的火力需求，但是其全系统重量大，单兵是无法携带的，先进的性能必然会导致昂贵的售价，美国的标枪反坦克导弹系统单价就达到了24万美元，一枚反坦克导弹就价值10万美元。中国的红箭12反坦克导弹系统也不会太便宜，用这样的装备打击价值数百万美元一辆的主战坦克是划算的。
可是战场的环境千变万化，敌军的威胁是多种多样的，美军在阿富汗战场和伊拉克战场上都曾用标枪反坦克导弹攻击游击队的帐篷和可能隐藏有狙击手的民房，交换比简直就是血亏，美军财大气粗也承受不了如此程度的浪费，中国陆军更不可能将红箭12反坦克导弹系统列装到普通步兵单位中班排一级。
既然好用红箭12反坦克导弹系统的太贵，便宜的RPG又不好用，想要解决班组之中，单兵火力贫弱的问题，只有另想办法。中国陆军之前都是配备无后坐力炮来解决这一问题，无后坐力炮采用高膛压炮管，只是炮膛尾部开孔向后喷出高压燃气，以抵消炮弹的后坐力，所以重量比RPG火箭筒大得多。
中国陆军65式82无后坐力炮自重达到30千克，去掉炮架和瞄准镜之后的炮身重量也有21.5千克。比标枪反坦克导弹系统还重的多，高膛压大重量换来了炮弹初速高的优势，于是炮弹飞行稳定性好，哪怕是滑膛炮管，发射榴弹时最大射程也有1800米，发射破甲弹时最大射程1000米，直射距离300米，远远超过火箭筒，可以在对方轻机枪射程外射击。
不过，因为重量大，无后坐力炮不能作为步兵武器广泛配发，只能在团属无后坐力炮连下面编列9个班，每个班6人伺候1门炮。这些炮班在战时会跟着一线步兵前进，但数量远远不够，离单兵重火力的目标更是相去甚远。
中国陆军大量装备的65式82毫米无后坐力炮重量大不方便携带，使营连级别缺乏直瞄重火力。于是中国部署了PF-98火箭筒替代82无后坐力炮。PF-98全重16千克，比65式82无后坐力炮轻了一半，但是部队普遍反馈说携带性不好，大家宁可去扛无后坐力炮。为了提高射程，营级PF-98配备了火控设备射程800米，不带火控的连级射程400米。
笔者曾在中国北方某部队服役两年，在短暂的军旅生涯中，就接触过PF-98火箭筒，在携带装备进行五公里越野时，谁都不愿意扛PF-98火箭筒，不光是因为重量大，最主要的是PF-98火箭筒装弹后，射手肩部正在其中心位置，大致也就在重心附近，便于稳定瞄准。但是扛着火箭筒行军和瞄准时是不装弹的，此时没有火箭弹往后拉重心，火箭筒的重心就很靠前，于是扛起来很不舒服。
一次演习时，一个老兵还将插入火箭弹的PF-98火箭筒吊挂在树上，当时的我非常担心火箭弹会掉下来，但班长解释说火箭筒尾部有2个钢珠限位器，可以卡住插入的火箭弹，使其不会轻易掉落。但2枚钢珠的作用力有限，不能承受大颠簸，所以行军越野时千万不能把火箭弹装上，我对这种火箭筒的看法就是人机工程学做的很差劲，至于威力嘛，我也没有亲自发射过，也是看战术手册上写的，能击穿T-72坦克的侧面装甲。
中国陆军装备的反坦克武器新老混杂，步兵班装备的PF-98火箭筒成本低，但命中率更低，在战场上射手使用它安全性极差，红箭12反坦克导弹系统重量大，价格昂贵，而且只装备到营一级，连级作战单位使用需要申请，所以步兵班级作战单位需要一款携带性好，射程远，威力大的武器装备，得益于中国军工系统最近二十年的井喷式发展，新一代轻型肩射无后座力炮正式登场。
从主要性能指标和外形来看，中国陆军新一代轻型肩射无后座力炮和瑞典的“古斯塔夫”无后座力炮极为相似，“古斯塔夫”无后座力炮并不是纯粹的无后坐力炮，而是吸收无后坐力炮和火箭筒的优点进行了折中，弥补了无后坐力炮重量大及火箭筒准确性低的缺点。
中国陆军装备的新型无后座力炮是一门轻量化的、多用途的、多弹种的、具备昼夜测瞄合一火控功能的先进无后坐力炮。最主要改进特征是炮身采用了先进的碳纤维材料和钛合金内衬，应用了碳纤维高压管材技术，非常轻巧，适于单兵携带，而且能承受发射药的高压，赋予弹丸较高的初速，具有较理想的精度。
中国近些年来展出了多种智能化弹药，同样也可以适用于新型无后座力炮，比如93毫米图像制导火箭弹，可编程的空炸榴弹，可在室内使用的多用途弹，这将极大地增强中国陆军的单兵火力。
可以预见在未来的统一之战中，登陆部队面对的敌军，主战坦克未必会遇到多少，需要对付的是各种碉堡化的钢筋混凝土民房，单兵火力的提升至关重要，在央视军事频道报道中看出中轻型合成部队的步兵营已经列装了一批新型无后座力炮，如果能够建立与之相适应的编制体系，那么中国陆军步兵战斗力将得到质的提升。
