1895年，电机伴随着电助力自行车的出现而诞生，在百年多的历史中经历了无数的进化升级，现如今已经成为了电助力的“灵魂”。电助力的电机驱动系统，是使电助力自行车有别于其他自行车的关键。
对于电助力车来说，电机直接负责机械传动，作用于车辆踩踏的施力部分，完成电能到动能的转化，是提供辅助动力的最终工具。
当骑行者进行踩踏时，传感器负责感应踩踏的力度和速度，将监测到的速度、踏频、力矩等信息传递给控制器，控制器通过计算发出指令来控制电机运转。
值得一提的是，绝大多数电机并不直接作用于传动系统，电机以高转速低扭矩输出动力，需要通过减速系统，将扭矩放大，同时让输出转速接近人腿的踏频（中置电机）或者轮组的转速（轮毂电机）。目前市场上的助力电机系统大致可分为中置式和轮毂式两种。
五星中置电机系列
五星轮毂电机系列
轮毂电机
自行车前/后置电机电助力自行车大部分都采用轮毂电机，优点是结构紧凑、可选择车型多、入门款相对便宜，部分车型可以纯电动行驶。
轮毂电机一般是直流无刷电机，安装在车轮毂位置，该电机直接作用于轮组。在乘骑轮毂电机自行车时，很多骑行者会感受到明显的推背感，骑行体验并不自然。
从价格上来说，轮毂电机确实有着更加实惠的优势，但是在人力骑行的时候要克服轮毂电机的磁阻，而且维护方面的成本要更高。因为轮毂电机附着在轮组上，需要经受颠簸、灰尘、泥水等重重考验，相比中置电机，出现问题的几率也要高。
五星QM3501前置轮毂电机
五星HM7502后置轮毂电机
