随着科技不断进步，定速巡航早已成为大部分车辆的标配功能，而在15万元以上的价格区间，ACC（自适应巡航）也成为不少车型的标准配置。而伴随着日新月异的科技发展，小鹏汽车为了给予用户更舒适、更智能的驾驶体验，推出车道居中辅助（LCC）以及交通拥堵辅助（TJA）以及智能巡航辅助（ICA）功能。

众所周知，ACC自适应巡航在高速上使用，显得十分便利。但是在市区内使用该功能，所获得的体验却差强人意。原因是，当车辆在市区内行驶时，遇到有车辆突然变道、别车、跟车距离太近等情况下，由于ACC的智能化程度还不高，仍需要驾驶者进行接管。

其实要实现ACC功能，除了车辆需要拥有主动制动、车道保持、车道偏离预警、并线辅助、道路交通标识识别等功能以外，还考验各家“融合方案”的时候。而自研能力，则是各家车企的核心信息。

作为国内纯电新势力品牌“科技天花板”的小鹏汽车，为了解决普通ACC/LCC的技术痛点，更推出ACC/LCC-L全速自适应巡航系统增强版。

其实LCC-L车道居中控制增强版，除了可以保持车辆在合适的巡航车速，并且将车辆控制于当前车辆行驶的车道（居中）以外。在激光雷达的作用下，使得增强型ACC/LCC-L功能在城市路段、通过环岛、前车加塞、障碍物避让时的精准度还是安全性也都更强。

当然，以上功能均离不开小鹏汽车所拥有的全栈自研技术，再搭配激光雷达的作用下，使得车辆相较以往，拥有更为强大的感知能力，同时更提升安全冗余。

随着ACC/LCC-L全速自适应巡航系统增强版的到来，充分展现小鹏汽车在全栈自研中的优势，通过软件算法自研技术，摆脱对高算力平台的依赖，为用户带来更安全、更舒适的智能驾驶体验。