王阳明被贬到龙场之后，他通过静坐的方式悟到了心外无法，心外无理，什么才是真正的良知，什么才是真正的格物致知。王阳明说格心中多余一物，那心中多余一物是什么呢？比如你看到一朵花，当你看到这朵花的时候你看到了什么？是颜色，形状，大小对吧。接下来你又看到一个人，那你看人和看花有什么区别，心中有没有多余一物呢？除了高矮，胖瘦，穿搭还多了什么？是不是多了内心的情感，多了你对这个人的分别评价，我喜欢，我讨厌，这个人比我好看，我比这个人好看等等，什么叫心中多了一物，就是当你看到一个事物的时候，这个事物就只是一个事物，就像看花一样，看到的就是红花白花，这里面没有什么烦恼执着。但是我们在和人交往的时候，你看这个人就会多出一个执着，你要把这个执着也就是这个多余之物格掉。这个格物的格是什么？格就是正的意思，通过这么一格让他回到本来的那个状态。就像格式化一样，电脑用久了里面多了很多程序和暂时文件，导致电脑反应慢了，你一格式化，电脑是不是就好用了。我们的心也是这样，由于在看一切人事物的时候，我们的内心会多很多东西，这个就会导致我们产生很多负面的情绪，我们需要把它格掉，让心回到原来的样子，也就是回到本初的状态，这个就属于格物。