在中国智能电动汽车市场，高阶智能驾驶是竞争最为激烈的领域。其中，城市NOA、高速NOA和智能泊车是满足用户需求的核心智驾功能，也成为2024年各车企在高阶智能驾驶领域的主要竞争点。
2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪智驾领域的又一突破，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。
遇上没车道线的路况，车辆会通过激光雷达扫描道路边沿，摄像头也在实时感知周围环境，生成可供车辆参考的虚拟车道线，保证车辆行驶在正确的路线上；同时没车道线车辆会默认靠右行驶，礼让对向车辆，保障行车的安全性。
智能领航功能开启时，车辆会一直保持居中，不会画龙。平时我们开车时，遇到大车一般都会离大车远些，离得太近感觉不安全，有很大的压迫感；智驾领航开启后，相邻车道有大车时，会在自己的车道内，适当远离大车15-20cm，降低压迫感，提升安全性。
进出隧道、对向车道打远光灯时，很容易造成驾驶员观察困难，非常危险。天神之眼的优势就展现出来了，以激光为主的感知系统不惧明暗变化，系统可实时检测各类障碍物，自动进行避让或刹停，保障驾驶安全。
在进入环岛后，智驾传感器会精准识别周围情况，实时规划行驶轨迹，并与两侧车辆进行动态博弈，丝滑变道，根据导航准确选择驶出路口，再也不怕走错。
智驾辅助设置项下有“自适应巡航辅助”开关。开关打开时，我们人为转动方向盘，NOA会降级至ACC，此时仪表上的智驾标志呈呼吸闪烁状态，当车辆检测到道路符合智驾条件后，系统会自动恢复至NOA；如您希望在人为接管方向盘后直接退出所有智驾功能，您可以关闭“自适应巡航辅助”开关。
比亚迪“天神之眼”的NOA升级是否能让其智驾跻身第一梯队，值得期待。
