明朝处于冷兵器时代和火器时代的十字路口，军队向何处去？是个很大的问题。
九、中国古代的军队发展史
从原始社会的全民皆兵，到当代社会游击战的全民皆兵，全民皆兵能最大限度的动员人力物力，它是弱小民族、落后民族战胜强大民族、发达民族的关键。
（1）原始社会全民皆兵，一起狩猎
（2）夏商周时期，“礼乐征伐自天子出”，慢慢的发展到“礼乐征伐自诸侯出”，再后来“礼乐征伐自大夫出”，奴隶主贵族统帅平民，兵民合一，组织军队作战
周王朝国都的男子（国人）十五岁成年，则开始从军作战，直到六十岁始得退役，但战争旷日持久，八十岁才退役的也不鲜见。
（3）战国到秦汉，国家通过征兵，实行常备兵制，人民从十七岁开始登记服兵役，并采用奖励耕织，奖励军功，禁止私斗，鼓励公战的办法最大限度的集中人力物力，抢夺土地和人民
春秋战国时期的贵族才有钱置办盔甲和战车，秦汉时期的地主才能置办得起马匹和兵器，普通民众只能多穿点衣服，扛根木棒，长棍子上绑上戈头，绑上矛头，作为兵器。
（4）西魏隋唐时期，实行的是兵民合一的府兵制，全国设置军府，军府下为世袭的府兵，平时为农，免租庸调，农闲时训练，战时自备兵器马匹出征
（5）唐末五代到宋元时期，主要实行募兵制。宋代募兵分为中央禁军和地方厢军两种，象岳家军就是典型的募兵，兵为将有，将领忠君爱国则军队忠义，将领野心勃勃则军队难免沦为军阀改朝换代的工具。象明朝戚继光抗倭的戚家军就是典型的招募而来的义乌兵。
（6）明朝的军队既有脱离农业劳动、世代为兵的兵户的卫所制，
也有戍边士兵沦为农奴而将领带领家丁作战的精兵制，
还有将领私人招募的兵农分开的募兵制，
还有重文轻武、以文治武的监军制，
更有强干弱枝的锦衣卫中央军制，
既有纯粹冷兵器的南方少数民族的白蜡杆兵，
也有基本以重炮守城作战，或者以三眼火铳火器三段轰击之后进行冷兵器肉搏的火器军
可以说，明朝不仅在军制上花样翻新，而且在作战样式上出现了革新探索。
卑微的执着@/€¥¤…
明朝是全民奴隶