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2025 年 4 月 22 日，华为车BU 正式发布乾崑 ADS 4.0 系统，其在架构、安全、体验以及产业四个维度实现全面升级。
作为全球领先的智能汽车解决方案提供商，华为凭借其深厚的技术积累和创新能力，再次引领行业潮流，为用户带来更安全、更智能、更丝滑的驾驶体验。
1、架构升级：WEWA架构+HUAWEI XMC 数字底盘引擎
1.1、WEWA架构：从类人到超人的技术突破
华为乾崑智驾 ADS 4.0 采用了全新的WEWA技术架构，该架构在云端和车端分别部署了世界引擎（World Engine）和世界行为模型（World Action Model），实现了从类人到超人的自动驾驶能力。
其中，云端世界引擎（World Engine）利用扩散生成模型技术，能够生成各种人类司机很少遇到的难例场景。
例如，“鬼探头”、前车急刹等，从而实现“AI教AI ”的训练模式。
车端世界行为模型（World Action Model）则通过整合传感器、雷达、麦克风等多模态数据，模拟“视觉、听觉、触觉”，为司机提供更精准的信息和更安心的驾驶体验。
官方数据显示，WEWA架构的应用带来了显著的性能提升，端到端时延降低了 50%，通行效率提升了 20%，重刹率降低了 30%。
1.2、HUAWEI XMC 数字底盘引擎：全域融合与全维度协调控制
HUAWEI XMC 数字底盘引擎在ADS 4.0 也进行了升级，实现了车身、电机、悬架、转向、制动和热管理的6合1全域融合。
具体而言，HUAWEI XMC 数字底盘引擎主要通过中央集中控制，实现了车身各系统的全维协同，提升了车辆的动态性能和稳定性。
在爆胎情况下，该系统能够在小于0.2秒的时间内检测到异常，并进行全维协调控制，确保车辆在对开路面、弯道、直行、丝滑等各种复杂路况下的稳定性和安全性。
此外，升级后的AEB系统能够精准感知路面附着系数，即使在 80km/h 的时速下，行驶在左右附着系数不等的对开路面上，也能稳定激活。
2、安全升级：全维防碰撞系统 CAS 4.0+高精度固态激光雷达+分布式毫米波雷达
华为乾崑智驾 ADS 4.0 系统在安全方面进行了全面升级，其中全维度防碰撞系统 CAS 4.0、高精度固态激光雷达和分布式毫米波雷达是其核心亮点。
2.1、全维度防碰撞系统 CAS 4.0
全维防碰撞系统 CAS 4.0 以“全时速、全方向、全目标、全天候、全场景”五维安全为目标，实现了从低速到高速的全方位主动安全防护。
具体功能包括:
前向 AEB：生效范围为4-150km/h。
eAES：生效范围为 50-135km/h。
侧向防碰撞LOCP：生效范围为30-130km/h。
后向 AEB: 生效范围为1-60km/h。
此外，CAS 4.0系统还支持失能检测功能，并对哨兵模式进行了增强。
2.2、高精度固态激光雷达
华为首次量产了高精度固态激光雷达，体积为45×55×44mm，最小感知精度可达 3cm。
该雷达具备多目标感知能力，能够精准感知下沉台阶、水管、石头等不同形态和方向的障碍物。
同时，该雷达并与舱内的前向摄像头集成，可实现精准小目标检测，支持 100km/h舒适刹停。
在应用场景方面，高精度固态激光雷达能够有效对复杂路况，如“鬼探头”、前车急刹等场景，显著提升车辆的主动安全性。
在雨雾尘等恶劣天气下，激光雷达依然能够可靠工作，为车辆提供稳定的环境感知。
此外，作为华为 ADS 4.0 的重要组成部分，高精度固态激光雷达为高速L3自动驾驶提供了强大的硬件支持。
2.3、分布式毫米波雷达
分布式毫米波雷达具备4D感知能力，前向探测距离提升至 300 米。
值得注意的是，这种雷达在雨雾尘等恶劣天气条件下可靠工作，进一步增强了车辆的全向感知能力。
通过这些技术升级，华为乾崑智驾 ADS 4.0 提升了车辆的安全性能，还为用户提供了更智能和便捷的驾驶体验。
3、体验升级：车位到车位 P2P 2.0+VPD 2.0
华为乾崑智驾 ADS 4.0 在体验方面全面升级，特别是其车位到车位 P2P 2.0功能，重新定义了智能泊车的标准，为用户带来便捷、智能的使用体验。
3.1、车位到车位P2P 2.0功能的核心升级
与行业内普遍需要用户事先记忆路线的“车位到车位”功能不同，华为乾崑智驾ADS 4.0 的 P2P 2.0功能无需用户提前记忆路线，车辆首次驶入陌生停车场即可使用该功能。
即使目标车位被占，车辆也能智能漫游寻找新的车位，解决了传统记忆泊车功能在车辆被占时需要人工接管的问题。
值得注意的是，依托先进的自主学习技术，系统能够不断学习和进化，随着使用次数的增加，覆盖的停车场数量也会不断增加，用户体验将越来越好。
预计到 2025年6月，全国将有超过50万个停车场支持车位到车位P2P 2.0功能；其中，北上广深等城市支持数量领先，将有超过 2 万个停车场支持该功能。
3.2、高速ETC通行与泊车代驾VPD 功能
车位到车位 P2P 2.0 功能支持自动通行高速公路收费站的ETC，几乎可以实现零干预驾驶，从而提升了跨城通勤的便利性。
泊车代驾功能则升级至VPD 2.0 版本，实现从单层停车场升级为支持跨层停车场，未来还可实现代客充电功能，即车辆自动驶入充电位、自动充电并在充满后自动驶离。
4、产业升级：高速L3商用解决方案
华为乾崑智驾 ADS 4.0 在技术上实现了从L2到L3的跨越，还在产业协同方面进行了全面升级。
该系统可分为ADS 4.0 SE 基础版、ADS 4.0 Pro 增强版、ADS 4.0 Max 超阶版、ADS 4.0 UItra 旗舰版共计四个版本。
其中，ADS 4.0 UItra旗舰版是唯一支持L3级自动驾驶的版本，涵盖代客泊车、爆胎控制等尖端功能。
支持驾驶员在高速路段转移注意力（如观看视频或接打电话），但需在系统提示时及时接管。
同时，华为联合中汽中心河11家车企共同发布安全智能驾驶倡议，推动智能驾驶技术的标准化和安全化。
总而言之，通过昇腾芯片+鸿蒙座舱+MDC平台的全栈自研技术，华为构建了从感知、决策到执行的闭环生态，还为合作伙伴提供了灵活、高效的解决方案。
