在学术界和工业界，打造通用智能机器人一直是长期以来的目标。
从历史上看，由于缺乏能与人类认知相媲美的先进人工智能算法，以及具备多种功能且性能强大的机器人躯体，这方面的进展受到了阻碍。
这就好比一个20岁的大脑装在3岁孩子的身体里，机器人的操作能力与认知潜力明显不匹配。开发通用智能机器人一直是一个长期存在的难题，这是因为缺乏能与人类认知相媲美的先进 AI 算法，以及功能多样、性能强大的机器人躯体。
在Nature的1月专题报中，针对该问题提出了全新的解决方案。文中提到，随着 ChatGPT 和 Claude 等大型语言模型的迅速发展，一家名为Astribot 的公司，采用独特的方法，无缝融合人工智能和机器人技术的优势，实现共同进化。该公司通过其下一代人工智能机器人助手 S1，展现出类似人类的智能、灵活性和执行复杂、长序列、可泛化任务的效率。
该论文还指出，通过机器人技术与人工智能（AI）的共同进化，Astribot 的人工智能设计（DFAI）软硬件架构重新定义了智能机器人的开发，打造出安全可靠、敏捷灵活、适应性强的系统，能够应对现实世界的各种挑战，这或许将重新定义智能机器人的开发逻辑。
编辑获悉，这家出现在Nature专题报道中的企业星尘智能（Astribot ），近日连续完成A轮及A+轮融资数亿元，由锦秋基金、蚂蚁集团领投，云启资本、道彤资本等老股东跟投，华兴资本担任独家财务顾问。
▍Design for AI，带来行业全新表现
星尘智能（Astribot）于2022年底在深圳成立，致力于让数十亿人拥有AI机器人助理，推动人机共存、共创、共赢。
公司首创面向AI（Design for AI，DFAI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”深度耦合，在具身智能数据采集与处理方面取得关键突破，让机器人能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了独特技术优势。
由团队全栈自研的Astribot S1致力于成为全能操作型AI机器人，发布至今经历三次迭代，从“最强操作性能”到令人惊叹的“专家级操作”，曾被Figure AI CEO转发评论，也曾让Physical Intelligence团队为之赞叹。
据官方数据，星尘智能S1高度仿人，各项关键操作参数媲美甚至超越成年男性，使其能快速学习和复现人类的各项复杂操作。
S1的单臂自由度7个，拥有类似人类关节的设计，能模拟人类运动轨迹。其末端最高速度超过10m/s，单臂额定负载可达10公斤，负载自重比1:1，重复定位误差只有30微米，一系列指标均超越了普通成年男性。
目前，团队已为客户配置了丰富的套件和开发工具，致力于打造最佳客户使用体验，为科研工作者及场景探索者创造了更大想象空间和落地可能。
▍独特传动设计，攻克绳驱工程难点
在学术界和工业界，打造通用智能机器人一直是长期以来的目标。
从历史上看，由于缺乏能与人类认知相媲美的先进人工智能算法，以及具备多种功能且性能强大的机器人躯体，这方面的进展受到了阻碍。随着 ChatGPT ,Claude, Deepseek等模型的迅速发展，AI能力得到巨大提升，行业对于新型智能本体的要求也过渡到另一个阶段。
据Nature报道，星尘智能认为具身机器人的水平取决于硬件（机器人技术）和软件（人工智能）的共同进化程度，而 “力” 则是人类与物体进行灵活交互的关键因素。
为了实现更好的力反馈，星尘智能从第一性原理出发，在机器人关键部位采用了创新的绳驱传动设计，高度模仿人类肌肉和施力方式，使得机器人的表现更快速、更柔顺、也更安全。
与传统的刚性连杆机器人相比，该系统的有效载荷能力提高了至少四倍（即 10 千克系统可承载 10 千克负载）， backlash（回差）降低（为半直接驱动系统的 30%），惯性减小，结构更加紧凑，安全性更高。
其轻质结构、低摩擦（传动效率 > 90%）以及高反向驱动能力（>80%）带来的软缓冲特性，使其能够实现高分辨率的力控制，这对于需要精确力反馈的人工智能驱动应用至关重要。通过混合刚柔体动力学建模，该系统实现了毫秒级的延迟和毫米级的轨迹精度。
同时星尘智能优化了绳驱的传动方式和制造工艺，大大提高了绳驱的稳定性，确保其在运行数千万次循环后仍能保持较高的剩余性能。
据悉，这也益于团队拥有来自包括腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司的技术专家，构建了“稀缺AI+机器人”系统架构师领衔的全栈式团队，兼具创新与工程化能力。
▍务实前行，以“本体+数据+模型” 助推机器人世界模型
此前，来杰（星尘智能创始人兼CEO）表示，构建机器人世界模型是星尘智能的目标之一。“我们的机器人正是在世界与世界模型之间收集数据、理解数据，再与物理世界交互，把结果反馈给世界模型。” 星尘相信，对这个市场的机会而言，重要的增量变量是AI和机器人的结合。除了智能本体，数据和AI能力也是公司从创立之初就开始坚持布局的重要环节。
在AI能力上，S1机器人拥有超强“大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，具备智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。
同时，星尘智能搭建了三层数据金字塔，在具身智能数据采集与处理方面实现了关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、听觉、力觉等人类多模态数据交互。同时，S1机器人展现了像人一样理解和分析、与人流畅交互的卓越能力，并通过海量数据驱动持续学习进化，将不断提升智能化和多任务泛化能力，逐步实现通用智能。
据悉，目前星尘智能也在不断优化自研的端到端大模型，寻求具身基座模型及迁移能力的关键突破，将在未来发布更多实操案例，与生态伙伴强强联合进一步加速本体进入物理世界的智能进化，让我们一起期待。
▍投资人寄语
锦秋基金合伙人臧天宇表示："星尘智能是一支极致专注的工程和算法团队，从“design for AI”的第一性原理出发，完全面向新一代的learning based方法设计迭代整套软硬件系统。团队开发的绳驱臂具备优越的动态性能和力控特性，且与人体有最优的映射关系，有机会迁移大量泛在的人类数据进行学习，为突破具身的数据瓶颈提供了新的思路。锦秋基金是一支12年周期的AI基金，愿意持续关注在具身领域进行底层创新和探索的团队，期待星尘团队能够在“本体+数据+模型”的闭环上持续迭代，推动机器人更早地进入千家万户。"
