预警机概念出现在上世纪30年代，二战时舰载预警机的想法开始出现，但由于雷达技术等原因很长时间里都没什么进展。二战后英国仍想维持一支强大的海军，打造战力强大的航母舰队就是首要任务，因此舰载预警机的研制提上日程，在60年代初，英国尝试研制更专业的舰载预警机，而不是之前那些改装机，这就是霍克.西德利公司的P.139B。
CVA-01航母绘画
计划中P.139B将替代“塘鹅”预警机，在CVA-01大型航空母舰上服役，这是英国计划中满载排水量6.3万吨的下一代常规动力航母，“塘鹅”安装的是AN/APS-20 S波段雷达，这种雷达在1945年投入使用，性能方面自然无法满足英国海军的需求。
P.139B的设计团队研究了3种雷达布置方式，分别是机体侧腹天线、机背天线和机体头尾布置天线，最终选择了第三种。新设计的P.139B是一架采用高单翼、T型尾翼的舰载机，机长14米，翼展15米，机翼可向后折叠，最大起飞重量约20500千克。
该机的机体呈短胖的雪茄形，前三点式起落架收入机体腹部，机尾安装了阻拦钩，2具发动机舱悬吊在机翼下方，它将安装某款涡轮风扇发动机作为动力，预计最高飞行速度约740千米/小时，驾驶舱内可容纳4人，机体的头尾部分内安装扫描雷达，这也是它显得臃肿的主要原因。
不过这么臃肿的机体明显会对飞行带来不利影响，这一点在风洞测试中得到证明，但相关问题还没有进一步解决，英军就面临着军费大裁剪，计划中的CVA-01航母被取消，P.139B预警机项目自然也无法继续存在，因为英军现役的航母无法起降这架胖飞机。
在P.139B研发期间，设计师还提出了另一款改装机型，即取消飞机前后的雷达天线以及机载系统，机体内设置货仓或座椅，机尾则安装货舱门，如此一款舰载货机/客机就出现了，不过这也只能是一个不能实现的空想。
P.139B项目虽然失败，但它的相关研究并没有白费，设计师在雷达系统上的研究被运用到“猎迷”海上巡逻机上，这款飞机总共建造了49架，一直服役到2011年。
