李世民征东过来已经年迈，而太子李治软弱而平庸。徐茂公、程咬金和尉迟恭这些老将，对如何处理意图谋反的张士贵，与大唐宗室亲王李道宗发生激烈争执。

李世民带着功臣薛仁贵在大殿面前面前文武大臣，尉迟恭借座次向太子李治发难，太子说这些都是鸡毛蒜皮的小事。尉迟恭举起打王鞭就要替李世民教训太子，李治说你竟敢打太子？尉迟恭说今天让你太子学学你父皇符合尊重我们这些老臣的，你太子目无尊长，我在万马军中救出皇帝，你太子在哪里？

别管李道宗是真被尉迟恭打了眼睛还是装的，这都为李世民和李治解围了。不然这个问题真不好处理，尉迟恭在战场上数次救下李世民的命，在玄武门之变时李世民差点被绝地反击的四弟李元吉勒死。这时候李世民真不好处理尉迟恭，于是拿李道宗被打责怪尉迟恭太鲁莽，立即宣布退朝。

李世民可能感到太子顺利掌舵的困难，他要立即解决这些问题，否则自己死后李治很难驾驭了尉迟恭这批骄兵悍将。

尉迟恭在大牢里打死张士贵，事情闹到李世民这里。李世民下令处死张士贵的儿子和女婿，但听从李道宗的意见释放了张士贵的一个儿子以延续张家香火。

尉迟恭提出告老还乡，李世民毫无挽留的表示。等尉迟恭走后，李世民说尉迟恭告老对各方都是有利的。以尉迟恭嚣张跋扈性格，李世民为太子不得不屠杀功臣了。

尉迟恭当徐茂公的面，大骂李世民过河拆桥，尉迟恭也是屡次劝阻。

薛仁贵申请回乡探亲，把妻儿接回长安。李世民表面皇恩浩荡，加封薛仁贵为一字并肩王、天下招讨兵马大元帅，永镇山西不需要在长安随皇伴驾。薛仁贵在山西并没有地方行政、经济、军事等特权，其实也就是远离中枢的富贵王爷。

李世民同时派程咬金赴山西给薛仁贵建造一字并肩王王府，也是把程咬金调出朝廷中枢。程咬金是开国功臣勋贵，地位不比薛仁贵低，让他给薛仁贵督造王府，完全是对程咬金的羞辱。不过薛仁贵是程咬金、尉迟恭这一派系的人，大家可以理解对晚辈的照顾和关爱。

李世民把薛仁贵、尉迟恭、程咬金这些功臣打发出长安，也开始着手处理骄兵悍将的军师徐茂公。

李世民以迭州有灾，任命徐茂公为迭州刺史即刻赴任。徐茂公回家的路上意识是皇帝为太子清理绊脚石，他一直不理解自己怎么成为太子掌权的绊脚石呢？难道真如尉迟恭说的一样，李世民真的是过河拆桥吗？想通了其中关键，徐茂公认识到不赶快离开，就让李世民再出招了，于是连自己的英国公府都没有进，立即出发到迭州赴任。

李世民是不是真的忌惮徐茂公？从单雄信、李密、李建成、李渊的结局，只要是想坑的人，任何人都没有好下场。李世民自信凭借皇权的稳定性和自己的掌控力，徐茂公不在朝廷中枢，太子还是可以顺利继位并稳定自己的统治。