从东汉开始到西晋末年，经过百余年的迁徙和发展，原本边缘化的鲜卑族逐渐强大起来，这一时期鲜卑族取代原本的匈奴成为了草原上霸主。崛起后的鲜卑分为了拓跋部、宇文部、段部、慕容部、秃发部、乞伏部、吐谷浑部等部落，他们在西晋末年开始参与中原战事，并且建立了多个政权，比如拓跋部的魏国和慕容部的燕国。那么各部鲜卑的历史又是如何的呢？
鲜卑各部分布
一、拓跋部
拓跋部原本居住于大兴安岭北部的苦寒之地。之后在东汉数次南迁，最终迁徙到阴山以北的原匈奴故地，在当地的匈奴人融合后，成为新的拓跋部落。曹魏时期，拓跋部再次南迁，最终迁徙到云中。
西晋末年的永嘉之乱后，晋朝并州刺史刘琨为挽救晋廷，联合拓跋部首领拓跋猗卢，共同对抗前赵，拓跋猗卢因此被晋朝册封为代公，随后又加封代王。338年，拓跋猗卢的侄孙拓跋什翼犍即代王位，拓跋部正式建立代国。376年，秦国皇帝苻坚在平定前凉后讨伐拓跋什翼犍，灭代国。不过淝水之战后，拓跋什翼犍之孙拓跋珪于386年趁秦国内乱重建代国，后改称魏，建立北魏政权，定都平城。拓跋珪及其孙拓跋焘通过对外扩张，消灭了北方的割据政权，完成了北方统一。493年，孝文帝迁都洛阳，并实行了鲜卑汉化改革，将“拓跋”改为“元”姓。不过汉化后的北魏鲜卑贵族腐化堕落的太快，加之爆发了六镇起义，动摇了国本。534年，北魏分裂被为东魏和西魏，二者先后分别为北齐和北周所取代。
二、宇文部
宇文鲜卑是晋代鲜卑六大部落之一，分布于西拉木伦河和老哈河一带，曾经是后来叱咤风云的慕容鲜卑的强劲对手。宇文莫那将部落从苦寒的塞外迁徙到了辽河上游流域。。344年，慕容部建立的前燕攻打宇文部，宇文部为其所吞并。宇文部灭亡后，其族人四处流散，其中的一支在200余年后建立了北周政权。
三、段部
段氏鲜卑是东部鲜卑的一支，是以鲜卑、乌桓族为主体，融合部分汉人和匈奴人而形成的一支游牧部落。东汉中叶，由辽东西迁，分布在辽西一带。曹魏末期，势力逐渐强大。至4世纪初，成为东部鲜卑最强盛的部族之一，领地范围西接渔阳，东临辽水。段部第一位首领姓名为段日陆眷，段日陆眷曾被卖给渔阳乌桓贵族家里做奴隶，受尽屈辱。后来，渔阳发生饥荒，段日陆眷被派到此地收集粮食，于是他就在渔阳一带招兵买马，积蓄力量，于是陆眷的队伍越来越壮大，一个以他为中心的鲜卑族部落也逐渐形成。
西晋末年，当时的段部鲜卑首领段务勿尘娶了幽州刺史王浚的女儿。段务勿尘通过王浚的打点，晋朝将辽西郡封赏给了段部鲜卑，段务勿尘也被晋国任命为辽西公。自此，段部鲜卑有了属于自己的政权，都城在令支。不过随着整体局势的恶化，段部鲜卑周围的先后出现了石勒的赵国，慕容氏的燕国，而且在段部北方的辽河上游流域，还盘踞着宇文部。除了外患外，段部鲜卑内部也因为段务勿尘和段疾陆眷两代首领死后也陷入动乱。325年，段日陆眷的孙子段辽发动政变攻杀了与燕国交好的段牙，掌管段部大权，段部与燕国交恶。338年，燕国与赵国夹攻段部，段部鲜卑覆灭。不过虽然段部在辽西的领土被燕国和赵国吞并了，但是段部鲜卑的族人并没有流散。343年，赵国任命段辽之弟段兰率领段部族人继续驻扎在原都城令支一带，防备来自燕国进攻。段兰去世后，其子段龛继续统领部众。350年石虎死后，后赵国内发生内乱，段龛趁机自立为齐王，不久归降东晋，被封齐公，但仍保持独立，其势力范围包含了整个山东半岛。直到357年，燕国南下攻灭了段龛，并将段部3000余人活埋，段部从此彻底灭亡。
四、慕容部
莫护跋因戴步摇冠，改名慕容焉。莫护跋的孙子慕容涉归，被朝廷封为鲜卑单于，迁居辽东，开始汉化。慕容涉归有二子，长子慕容吐谷浑，西迁河湟，即后来的吐谷浑部；次子慕容廆。西晋太康十年，迁居徒河之青山。元康四年移居大棘城。永嘉初年，慕容廆自称鲜卑大单于。八王之乱后，慕容部割据辽东，又击败了段部鲜卑、宇文鲜卑，成为东北最大的势力。依然向晋朝朝贡，慕容廆之子慕容皝自称燕王，建立前燕。慕容皝之子慕容俊灭冉魏占领中原坐拥北方半壁江山。352年，慕容儁抛弃东晋旗号，自立为帝。360年，慕容儁死，其子慕容暐继位。这时关中的前秦在苻坚、王猛的治理下强大起来。370年，前秦灭前燕。不过淝水之战后，前燕的慕容氏贵族趁前秦内乱之际，纷纷图谋复国。慕容皝第5子慕容垂建立后燕、慕容暐之弟慕容泓建立西燕、慕容皝幼子慕容德建立南燕，三个政权都认为自己是前燕正统，而否定对方的合法性。西燕后为后燕所灭，后燕为北燕所灭，南燕为东晋所灭。
五、吐谷浑部
吐谷浑部本是鲜卑慕容部的一支。吐谷浑部的始祖慕容吐谷浑是鲜卑族首领慕容涉归之子，慕容廆之兄。慕容廆接替父亲成为部落首领之后，与慕容吐谷浑之间逐渐发生矛盾。于是吐谷浑带领部分族人离开了慕容部落，向西迁徙到凉州一带。
329年吐谷浑之子慕容吐延死后，吐延之子叶延废除了“慕容”姓氏，将部落改为“吐谷浑”，并在青海一带建立了吐谷浑政权。因为吐谷浑由于地理位置偏僻，在中原尚未统一的情况下，中原各个政权都未向吐谷浑发难，这就使得吐谷浑的政权一直得以延续。直到唐高宗龙朔三年（663年），吐谷浑才被吐蕃吞并，至此，鲜卑族建立的政权算是彻底退出历史的舞台。
六、秃发部
秃发部与北魏拓跋氏同源。原本也居住塞北，以游牧为业。曹魏黄初元年（220年），拓跋力微成为拓跋部的首领，拓跋力微之兄拓跋匹孤受到排挤。于是拓跋匹孤率领部分忠于自己的族人脱离拓跋部族，从塞北之地迁徙到了河西凉州一带。西晋泰始年间(265-274),其孙树机能起兵反晋,占据凉州一带。乌孤嗣位后,归附后凉,受封河西鲜卑大都统,。东晋隆安元年(397)自称西平王。东晋太初三年(399)，徙都至乐都占,据今甘肃西部及青海一部分,其首领先后称河西王、凉王（南凉），其间一度曾以西平为都，后为西秦所灭。
七、乞伏部
乞伏鲜卑又称陇西鲜卑，是与高车族融合后的鲜卑部落。大约从公元三世纪中期开始，他们逐渐由北方经今宁夏地区迁到甘肃靖远、陇西一带。十六国时曾臣属于前秦的苻坚。苻坚淝水之战失败后，乞伏鲜卑以其首领乞伏国仁为首，于385年在陇西建立了西秦。到乞伏炽磐时期，西秦达到鼎盛。414年乞伏炽磐消灭秃发部建立的南凉，后又从北凉手中夺得河湟地区。此后又屡次击败吐谷浑部，控制了沙洲地区。不过乞伏炽磐死后，西秦被大夏赫连氏所灭亡，历时37年。
从最初的被迫迁徙，到魏晋南北朝时期的割据称雄，再到唐朝时期的吐谷浑部的灭亡，鲜卑族在中国历史上活跃了500余年。
