近日，小鹏P5迎来全新版本的OTA升级（Xmart OS3.2.0），而这次OTA升级将会新增9大功能，并且优化7大功能。

本次OTA升级最为重要的是，小鹏汽车为小鹏P5开放ACC/ LCC-L 增强版，即是基于行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中辅助功能，在ACC原有的基础上，赋予视觉和激光雷达的多重感知能力加持，使得OTA让小鹏P5智能辅助驾驶迈向新的维度。

其实小鹏汽车之所以要研发ACC/ LCC-L 增强版，主要的原因是；目前ACC功能的智能化程度仍然未能达到完全的人机共驾。尽管已配备主动刹车、车道保持、车道偏离预警等智能科技配置加持。

但实际在大部分的城市道路上，或者是遇到路况/天气较差的是否，ACC并未能够顺利开启，因此绝大部分时间/情况仍然需要驾驶员接管车辆。而为了解决ACC的技术痛点，小鹏P5将融入激光雷达以及全栈自研的融合方案，推出ACC/LCC-L全速自适应巡航系统增强版。

其实从早前媒体评测时便能发现，搭载ACC/LCC-L增强版的小鹏P5，在通过环岛、十字路口、车道合并以及无标线路口时的表现都十分顺畅，且通行效率也相较搭载普通ACC功能车辆的表现更为优异。

由此可见，在基于视觉方案以及激光雷达的多重感知能力提升之下，搭载Xmart OS3.2.0系统的P5能够更好地识别车辆行驶，而在XPILOT智能辅助驾驶功能使用中进行最优化的决策，让乘客以及驾驶者在体验智能科技所带来的改变以外，也给予他们更安全、更舒适的行驶体验。