于谦是明朝时期的名将，他在抵御瓦剌的侵略中做出了重要贡献。然而，在于谦去世之后，瓦剌却没有继续向明朝发动进攻，这与多种因素有关。

首先，瓦剌的国内政治不稳定。在于谦死后不久，瓦剌的大汗阿鲁台去世，继位的是他的儿子贝勒，但由于其年幼无能，实际上的统治者是亲王巴图鲁克。巴图鲁克实行了一系列残酷的统治措施，包括屠杀贝勒一族和一些忠于前大汗的将领等。这导致瓦剌的内部矛盾激化，各部族之间的关系也变得紧张起来。在这种情况下，瓦剌很难集中力量向外发动进攻。

其次，明朝的军事力量得到了恢复。虽然于谦去世对明朝的抵御力量造成了一定的影响，但是明朝并没有因此而崩溃。相反，明朝采取了一系列措施来加强军备建设和边境防御，使得明朝的军事实力得到了恢复和加强。此外，明朝与瓦剌之间的外交关系也得到了改善，这使得瓦剌没有机会从明朝内部制造内乱。

第三，瓦剌和明朝之间的战争成本很高。瓦剌虽然是骑兵民族，但其军队规模庞大，战斗力极强。如果要向明朝发动进攻，就需要投入大量的军事资源和人力物力，这对瓦剌的财政和经济造成了很大的压力。同时，明朝的军队也很强大，瓦剌很难在明朝内部找到一个可以越过长城的弱点。因此，瓦剌没有选择继续向明朝发动进攻，而是采取了和平共处的策略。

最后，瓦剌与明朝之间的和平共处也与两国的外交政策有关。明朝在与瓦剌的战争中取得了一定的胜利，但是明朝并不想和瓦剌进行长期的战争，瓦剌部的几次大规模进攻，使得明朝的北方边境长期处于动荡之中。但是，自从于谦平定瓦剌之后，明朝的北方边境就开始逐渐稳定。尽管瓦剌在于谦之后的几十年间曾经数次发起进攻，但都没有再次构成威胁。

首先，明朝政府在于谦之后对北方边境加强了防御措施。于谦在平定瓦剌之后，明朝增加了对北方的驻防部队。同时，明朝还在边境修筑了更加完善的城墙和防御工事，加强了对边境地区的控制。

其次，瓦剌部内部的矛盾也为明朝稳定北方边境提供了有利的条件。瓦剌部内部存在多个部落，而这些部落之间经常发生争斗和内讧。瓦剌部的领袖们往往需要在内部斗争中分心，无法全力对外作战。这种情况下，明朝政府只需要维持边境稳定，就能够防范瓦剌部再度威胁明朝的局面。

最后，明朝政府在对瓦剌的战争中也积累了经验和教训。明朝政府在战争中采用了多种手段，包括武力压制、外交、策反等等，以便尽可能地削弱瓦剌的力量。明朝政府还从瓦剌部落中吸收了一些人才，使他们成为明朝政府的重要人员，为明朝的边境安全做出了贡献。

综上所述，瓦剌为何没有卷土重来，主要是因为明朝政府在于谦平定瓦剌之后采取了一系列的措施，加强了对北方边境的防御，同时利用瓦剌部内部的矛盾，削弱了瓦剌的力量。明朝政府还从对瓦剌的战争中汲取了经验和教训，积累了防范边境动荡的能力。