随着供应链的升级，扫拖机器人逐渐拥有了更大的吸力、更强的识物能力和更轻薄的机身，甚至机械臂也在过去的一年间成为了“标配”，产品的竞争逐渐趋于白热化。
也正当我们以为，未来扫拖机器人的产品升级将会进入一个“平台期”的时候，石头带来了他们的最新力作——石头自清洁扫拖机器人 G30。
7.98cm 超薄机身，避障方案再升级 在机身方面，石头自清洁扫拖机器人 G30 延续了 G20S Ultra 的超薄机身设计，机身薄至 7.98cm，这也意味着它依旧具有着广阔的清扫空间，可以深入到更多的家具底部进行清扫，减少肉眼不可见的“卫生死角”。
更难得的是，它在这样轻薄的机身内还升级了避障方案，是由 RGB+三线激光+白色补光灯构成，在理论的避障实力上达到了相当高的水平。同时，它还做了一个可以升降的 LDS 结构，平时运行的时候就升起以获得最佳避障“视野”，遇到需要进入低矮空间清扫的状况时，则会提前预判自动降下，完全发挥超薄机身的优势。
▲动图有加速
我们实际使用下来，还可以看得出，在这套全新避障方案的加持下，石头自清洁扫拖机器人 G30 的避障实力确实很不错，确实可以做到“识别障碍”再到“贴着障碍清扫”，动作灵动轻巧，并且不留死角。
▲动图有加速
0 缠系统加持，扫尽烦恼丝与此前的 G20S 系列相同，石头自清洁扫拖机器人 G30 也搭载了石头首创的 0 缠系统，它聚焦于卷拾、聚拢、打散和吸入四个步骤，配置了双悬臂对刷、升降机械臂边刷和易维护万向轮等关键配置，可谓是为了扫尽头发费尽心思。
其中的双悬臂对刷是由 45°倾斜脚毛搭配加宽软胶叶片的胶毛一体主刷构成，据称它的毛发“拾取”能力会高上不少，并且双悬臂的设计还能让毛发向中间运动，双刷之间还能进行同轴差速运行，实现毛发的“撕裂”，减少粘连和缠绕，最后在最高 22000Pa 的超大吸力下，吸入尘盒当中。
同时，它的边刷和万向轮也针对毛发的清扫场景进行了针对性的设计，边刷可以伸缩神将，并且有效阻止毛发向上缠绕，打扫过程中还能让毛发脱落；易维护的万向轮更是从最后一个细节入手，内部和两端都做了不易被缠绕的设计，最终打造了这一套独特的“0 缠系统”。
在实际打扫毛发的过程中，我们也能发现，石头自清洁扫拖机器人 G30 确实对毛发有着“特攻”能力，清扫毛发的过程毫不犹豫，效率非常高，一扫而空的清洁效果确实让人非常满意。
▲动图有加速
四区双震擦地，拖地更干净石头自清洁扫拖机器人 G30 的拖地实力同样非常出色。它采用了四曲双震平板拖布的设计，依旧是 4000/min 的震动擦地，最高可以提供 8N 的下压力，搭配 70mL 的水箱和 80℃ 的热水动态复洗复拖功能，拖地的效果也是相当不错。
另外，这一次它还带来了一个可以“伸出圆手”的边拖，并且相比之前的伸缩设计，它还加入了升降的结构，可以和主刷、边刷和拖布构成四升降系统，自由度更高，既可以在贴边清洁的时候消除死角，又能升起以避开不需要拖洗的地面部分。
我们也实际测试了一下这套拖布的拖地效果，看得出它在处理酱汁撒到地上的这种湿垃圾清扫场景方面也做得相当到位，既有足够的湿拖效果，也不会“越涂越脏”，拖过即干净。
▲动图有加速
圆手边拖的部分也是非常有用，靠近墙体的时候它便会自动伸出，充分拖洗墙角，对于拖布无疑是一次相当有效的补充。
▲动图有加速
在清洁完成之后，它还可以回到基站进行自清洁，除了主拖布的深度清洁以外，这块小圆手边拖也会在专门的部分进行清洁，可以说是相当省心了。
做好细节，体验更出色 在最后的这个部分，我们再来盘点一下石头自清洁扫拖机器人 G30 的一些体验亮点吧。首先要表扬的当然还是全新的 3.0 AI 省心模式了，一键开启之后，它就可以根据识别的房屋和地面等信息，生成并且自动分配清扫方案，让 AI 助理像真正的助理一样，帮你规划好家中的清扫方案，真正做到省心。
同时，石头也在 APP 之中加入了智能助手的功能，融入了石头自研的 GPT 智慧交互大模型，无论是模糊还是复杂的指令，都能精确识别；当在使用过程中遇到问题的时候，我们还能询问教程和售后问题，操作起来相当便捷。
还有在基站方面，它也配备了高温全自动基站 2.0，不止可以完成常见的洗拖布、自动集尘、补水和烘干等动作，还有 80℃ 洗拖布能力，结合全链路抑菌的设计，自然从里到外都是更加干净的，完成省心体验的完美闭环。
总结 综合来看，石头自清洁扫拖机器人 G30 是一款继续死磕“死角”的产品，一方面，它配备了 RGB+三线激光+白色补光灯的避障方案，进一步消除了“视觉”方面的死角；另一方面，它配备了拖布+主刷+边刷+小圆手四升降配置，既有充分清扫边角的能力，又能抬起避开地毯与障碍，让清洁过程更加完整。
哪怕形态在努力进化，石头自清洁扫拖机器人 G30 也还在基础配置上依旧做得扎实，吸力进一步提升到了 22000Pa，并且针对毛发的 0 缠系统实际上在打扫其他垃圾时候也有很好的表现，再搭配上省心的基站和 APP，体验确实依旧达到了极高的水平。
从我们的体验来看，石头自清洁扫拖机器人 G30 的表现依旧令人满意，在新一批扫拖机器人的竞赛当中，依旧能够位列前茅，值得信赖。
