不知道有没有和我一样“癖好”的小伙伴，就是喜欢把家里打扫得干干净净，哪怕累得满头大汗、腰酸背痛也有极大的满足感。通常地面清洁需要先吸后拖，后来我用过几款扫拖机器人，时间是节省了，但效率并不高，毛发缠绕、避障不灵敏、角落清洁难的问题依然存在，所以我又回到最原始的手动清洁方式了。
手动清洁耗时长、手易脏，而且墙角柜底也容易被忽视，越来越不适应现在年轻家庭高效的生活方式了。我最近收到了一款萤石最新推出的RS20 Pro Ultra AI全能扫拖机器人，宣传资料上显示功能很丰富而且清洁效果好，那真的能解决我的清洁痛点吗？于是，作为一名老资格的清洁能手必须开箱实测一下。
精致百搭的外形
现在的清洁工具——不管是吸尘器、扫地机器人还是扫拖机器人，很多家庭都是直接外放在阳台或者客厅的，认为它们的颜值会影响到整个家居环境的品质，所以外观很重要。
RS20 Pro Ultra是一款拥有集尘、清洗拖布等全功能的扫拖机器人，采用传统的圆盘形设计，直径为 365mm，高度为 101mm，是现在主流扫拖机器人的尺寸。整体机身以白色为主，只有传感器等组件是黑色。
机身顶部设有电源键、指示灯和激光雷达模块，模块顶部采用的是银色同心圆拉丝工艺，是点睛之笔。
打开机身上盖，可以看到集尘盒、Wi-Fi指示灯和重置按键，集尘盒的容量350ml，还设计了一个把手，方便取出，整体设计以简单实用为主。
在机身侧面设置有沿边传感器、红外避障传感器、智能避障传感器、RGB AI 摄像头、补光灯、充电极片、集尘口、扬声器、出风口和注水口，虽然设备多，但排列有序、布局合理，观感上没有丝毫凌乱。
底部有万向轮、4 个下视传感器、2个边刷、主动切毛主刷、驱动轮以及两个圆形的拖布，拖布采用中长毛设计，专利设计的主动切毛滚刷把毛刷、胶条和刀片集成在了一起。
白色的基站可以很好地融合各种装修风格的家庭，没有违和感。基站主体从左至右分别清水箱、污水箱和集尘箱，清水箱和集尘箱的容量是5L，污水箱是4.2L，使得基站整体体积较大，尺寸是481mm×452mm×529mm，需要一个稍宽敞的地方摆放。
基站顶部在集尘箱的前面设有一排操作面板，分别是快捷指令、开始暂停按键和退出返回按键，快捷键可以设置常用的功能一键启动，比如一键清理宠物活动区域。
基站下方是回充、集尘和清洁的工作区域，设有拖布装卸台、水浸传感器、过滤板、基站集尘口、清洁槽和回充轨道，功能部件丰富，设计简洁有序。
另外，萤石还贴心地赠送了清洁液和基站清洁刷，方便在日常维护基站时使用。
从外形上来说，萤石 RS20 Pro Ultra拥有丰富的功能部件，整体简洁时尚、布局合理，既保证了功能的完整性又能完美融合到家居装饰中。
更智能的AI机器人
从初代的扫地机如今的扫拖机器人，自动清扫的过程在不断升级迭代，特别是在遇到障碍物时，从最初的碰撞后绕开到现在的主动避障，从根本上解决了以前的扫地机被困住出不来、擦刮桌椅腿和碰撞墙面等情况。
萤石RS20 Pro Ultra搭载了高端机主流方案的LDS激光雷达，并且AI算法得到了升级，通过“智能融合视觉避障+线激光避障+红外避障”三重方式，可以识别130种以上的物品并实现精准避让。
我选择了一套面积为90多平方米三室两厅实际居住的房屋作为测试环境，各种家具都一应俱全，地面上还有堆放一些杂物。在实际测试过程中，萤石RS20 Pro Ultra的激光雷达房间建图效率非常高，几分钟就完成了整个房屋地图的构建，房间内相对较大体积的物体在地图上也作了清晰准确的标注。
如果家里的户型是多层结构，萤石RS20 Pro Ultra也支持多楼层建图功能，在进入不同的楼层时能自动定位并智能切换清扫地图。地图编辑设计功能很丰富，支持禁扫、禁拖、禁扫拖、虚拟墙、合并和分割等功能，还能给房间重命名，这在通过语音控制定向清扫时会显更方便快捷。
餐桌下的环境比较复杂，桌腿和椅腿之前的距离较近，很容易碰撞。RS20 Pro Ultra借助多重避障手段，在和桌椅腿没有任何接触的情况下多次高效地完成了进出清扫工作，可以很好地避免以往扫地机经常性碰撞家具的问题，这对木制家具的保护会更好。
这主要还是得益于RS20 Pro Ultra采用了1080P全高清RGB摄像头，支持AI Vision 2.0图像增强技术，能实时动态获取高清图像，并借助高算力芯片和EZVIZ ISP 2.0实现每秒亿万次的图像信息快速处理，从而实现无人驾驶级的决策逻辑。
家里的电源线也是阻碍扫地机器人的“重灾区”，一般在电视柜后、书桌下、边几旁都有电源线，有些地方还不止一根，以往的扫地机遇到电源线时会碰撞并且容易产生缠绕。而RS20 Pro Ultra在萤石蓝海大模型2.0的AI训练下，能不断训练识别新物品，让它的“大脑”学到更多的东西，识别130多种物品或者障碍，使得它越用越聪明，在遇到电源线的时候能轻松绕开，相当的智能。
如果你家里也有一位“蜈蚣脚”的女主人，那你肯定看到过各种鞋随意摆在过道的场景，这可是清洁地面时的难点。RS20 Pro Ultra不仅能智能识别出鞋子，还可以做到避免碰撞做环绕式清扫。
家里铺上地毯会很温馨，也能提升家居品味，但同时地毯很容易藏污纳垢。当RS20 Pro Ultra识别到地毯时，它会提前收起边刷，很轻松地通过地毯边缘，避免地毯被卷起或者推着走。在它上到地毯后，则能自动加大吸力，把地毯深层的垃圾吸走。
另外，像家里有地毯、花盆、鱼缸等不想清扫的区域，我们还可以APP地图上标注跳过清扫，使用起来非常舒心。
家里遇到液体特别是有颜色的液体被打翻洒在地面上，清洁起来相当麻烦，不管是手动擦试还是以往扫地机器人清扫都容易把污渍拖到更大区域。RS20 Pro Ultra能通过AI摄像头识别出液体污渍，主动抬升滚刷，避免湿垃圾吸入尘盒，边刷会主动抬升并向后收纳，避免和泥，同时机身水箱加大出水量给拖布补水，为稀释液体污渍做好准备。它会锁定液体污渍区域，执行3遍复拖，确保重污区域清洁干净。
在清扫模式方面，RS20 Pro Ultra支持先扫后拖、边扫边拖、单扫和单拖多种模式，并且还支持临时补扫和临时跳过模式，当遇到重点清扫需求时，不用等待当前任务结束就能马上增加新的清洁任务，智能化和人性化程度很高。
大吸力+全能基站
除了出色的避障和通过能力外，扫地机的核心就是它的清扫能力，RS20 Pro Ultra配备了15000Pa的超大吸力风机，这在清扫像地毯这样藏污深且不易吸出的表面时特别有效。可以通过风机运转的声音中听出RS20 Pro Ultra在地毯上明显调大了吸力，并把运行速度降低，长时间和超大吸力的双重组合，能明显提升地毯的清扫效果。
在清扫像坚果或者猫粮狗粮这种大颗粒垃圾时，RS20 Pro Ultra会在识别出物体后，自动启动大颗粒模式，将边刷的转速降低，防止把垃圾推到更远的地方，同时会增大吸力，逐一有序地把地面清扫干净。
踢脚线和地板的边缘也很容易藏进比较小的垃圾，很难打扫干净。开启RS20 Pro Ultra的边沿清洁模式后，它就会智能贴着墙壁边缘有序清扫，先用边刷把垃圾从边沿刷出来，再进行重点清扫步骤，一次性完成清扫工作。
宠物掉落的毛发和女主人的长发应该是所有清洁工具的恶梦，不管是传统的扫帚、吸尘器还是现在的扫地机，毛发的缠绕都是一个不可避免的麻烦。RS20 Pro Ultra针对这个场景作了重点升级，萤石采用创新自研的CutFree 2.0内切割专利技术，在滚刷内嵌有72组往复式刀齿，在回到基站集尘后滚轮能主动切割毛发。滚刷两端新增的拦截区域设计，能尽可能地将毛发缠绕到有毛发的区域，滚刷上增加了2根V型胶条可以防止毛发粘附在滚刷的刷毛上。通过这一系列的多重配合，在很大程度上改善了毛发缠绕扫地机的问题，这对家有爱宠的朋友来说是一大福音。
除了强大的清扫功能外，RS20 Pro Ultra的13合1全能基站的功能也相当强大。在对收集的垃圾清洁方面，RS20 Pro Ultra会把灰尘通过底部的集尘口从扫地机内置的尘盒转移到基站的大容量尘袋中，尘袋内置银离子抑菌和活性炭除臭功能，加上能避免污水吸入尘袋导致发臭的滚刷自动抬升技术，可以更好抑制长时间不清理灰尘可能导致的异味问题。
拖布的自动装卸功能在最大程度上解放了我们的双手。RS20 Pro Ultra会在开启扫地模式后先在基站卸载拖布，再执行清洁工作。拖布是磁吸设计，基站凸起的拖布卸载台能通过电磁方式装卸拖布。这样设计的好处是显而易见，机器人能在执行单扫工作时不需要手动卸载拖布，也保证了在清洁地毯时不会被打湿。
在对拖布的清洁效果方面，通过60℃的热水可以把拖过像酱油、醋等着色较严重的液体后的拖布清洁得干干净净，效果远超出我的预期。并且还能开启基站烘干功能，把清洁槽、拖布和基站底部进行热风烘干，重点是看拖布的烘干效果，从实际测试来看效果不错。
另外，基站的自清洁功能也能让基站保持较高的净洁度。开启后，基站会自动将污水抽出。整个过程中，自动装卸台在基站出水的同时会自动抬起，并在结束后自动降下。RS20 Pro Ultra在基站底座中间做了一个矩形的缓冲区域，防止有水顺着进站轨道流出来，这个细节的设计能有效降低水溢出的概率。
还是智能小管家
现在的智能家电除了以往传统的基础功能外，通常会拓展自身在智能家居方面的能力，从提供单一的功能服务向多元化、智能化的数字家庭设备转变。RS20 Pro Ultra融合了萤石在影像和智能物联网方面的优势，标配的1080P全高清RGB摄像头带有暗处自动补光功能，可以实现萤石智能云摄像机的部分功能。比如远程遥控扫地机或定期实现智能巡航功能，还能和家人远程视频通话。
借助摄像头和特定软件，它还加入了宠物互动功能，比如Al 宠物识别、爱宠精彩瞬间抓拍、爱宠时光Vlog自动合成每日推送和宠物表情包自动生成等功能，并且还赠送了3年使用期的3GB云盘来存储数据。现在有很多宠物博主喜欢分享自己爱宠的精彩瞬间，那RS20 Pro Ultra的这些功能一定会打动各位铲屎官的。
另外，针对宠物经常活动的区域，比如睡觉和喂食的地方，可以向RS20 Pro Ultra下达创建差异化清理策略，对这些区域进行定向清洁。并且支持将快捷指令绑定到基站快捷按键上，实现实时清扫。
随着萤石在智能生态产品线上不断布局，可以联动的智能家居产品越来越多。RS20 Pro Ultra同样接入了萤石智能家居产品生态系统，可以与智能门锁、喂食器、电动窗帘等实现联动控制，还支持小度智能音箱和萤石智能屏，通过语音就能操控扫地机，AI智能托管清扫模式全程无需人工干预，实现了智能家居的互联互通。
写在最后
虽然市面上有不少同类的智能扫拖机器人，并各自都有自己的特点，而萤石RS20 Pro Ultra AI扫拖机器人在智能避障、毛发零缠绕、大吸力、AI智能和基站自清洁方面做到了综合全面。并且，它利用萤石在智能视觉识别方面的优势，进一步强化自己在软件层面的技术优势，融合了AI清洁、智能托管、脏污识别+复拖等AI功能，借助大模型实现了所有产品算法模型的持续迭代更新。
总的来说，萤石RS20 Pro Ultra AI扫拖机器人是一款能全面解决家庭地面清洁需求，并且还能履行智能管家职责的全能数字家庭设备。如果你不愿意在家务清洁方面耗费太多时间，那可以把地面清洁放心交给萤石RS20 Pro Ultra。如果你和我一样有做家务“癖好”的话，那这款扫拖机器人一定会满足你更全面深入的需求。
