春晚扭秧歌机器人背后：具身智能的崛起

这是苍穹猎鹰第366篇演化日记春晚扭秧歌机器人背后：具身智能的崛起本文只是小编的观点分享，列举的数据和逻辑只为了分析说明，不构成任何的决策建议。春节晚会上，有一台节目备受关注，就是机器人跳舞——扭秧歌，甩手帕、踢腿……动作非常流畅。这可不是视频，而是在全国亿万观众眼皮底下表演，说明其背后公司宇树科技的机器人技术，已经达到了相当高的水平。无独有偶，在CES展会上，特斯拉的老板马斯克公开表示，计划将在2025年制造数千台Optimus（人形机器人），如果顺利的话，2026年这一目标将增加十倍，生产5万到10万台人形机器人，2027年产量继续增加十倍，即50万台起。还有去年珠海航展的机器狗、机器狼，网上波士顿动力、优必选、宇树科技等科技公司发布的炫酷产品视频，机器人翻跟斗、机器狗爬山涉水…… 这都在预示着一个趋势，机器人时代真的要到来了。 1/4类脑智能春节期间，最热门的话题莫过于DeepSeek，在国内乃至全世界都引起的轰动，不亚于OpenAI发布的Chat-GPT。据网络资料，2025年春节期间，DeepSeek在全球140个市场的应用商店下载榜上排名第一，引发了全球的AI热潮。小编理解，过去机器人发展的最大瓶颈，就是没有办法做出机器人的大脑。AI的发展，尤其是当下大模型，有没有可能解决机器人大脑这个难题？因为，技术革命会带来产业升级，产业升级会带来商业变化，商业变化会影响财富分配。当前的形势大家都清楚，大国博弈、产业升级、移动互联网红利消退，亟待新的经济增长点。《马江博·政经参考》里提到，新质生产力作用的是产业，是面向未来的，是国家未来五年、十年甚至更久的攻坚项目。其中有一类是未来产业，可以理解成中美都还没取得突破、都还在猛砸钱的产业。比如类脑智能、量子计算、未来基因技术、未来网络、深海空天开发、可控核聚变等等。其中类脑智能，更是两家争夺的焦点，谁能取得突破，谁将占据博弈的主动权，所以都异常重视，使劲砸钱砸人砸资源。 DeepSeek在深度思考过程，模式有点类似人脑分析。是不是和类脑智能同样的逻辑？目前无法给出答案，但至少在相应方向上进行了探索，并且取得了突破性。 2/4平衡的腿刘润老师在公众号里提到，这个机器人扭秧歌节目，重点在机器人的腿。细心的朋友已经发现，当机器人抬腿的时候，一条腿还能保持平稳站立。这对于普通人来说，并不算难事，但对于机器人来说，则是巨大的难题。但这样的难题，偏偏被国内一家初创公司解决了。去年《进化的力量·刘润年度演讲》介绍了一家公司，叫桥介数物。它的创始人，是一位99年的小伙子，叫尚阳星。他还在南方科技大学读硕士，但同时也在创业，他创业的公司就是专门做“小脑算法”。众所周知，人的小脑，主要作用就是控制身体平衡和协调运动。尚阳星的公司，就是用强化学习算法，训练出接近人类平衡感的“机器小脑”，然后把它们卖给“人形机器人”公司。根据刘润老师透露，“世界人工智能大会”上，那18个“人形机器人”中有7 个，用上了桥介数物公司的“小脑”。这也给我们带来创业的启示，与其在人形机器人领域进行惨烈厮杀，不如另辟蹊径，切入一个关键技术和核心零部件，比如前面提到的“机器小脑”，类似的还有算法、减速器、传感器等等。机器人的腿，过去的解决方案多数采用轮式，从目前来看，可以涵盖大部分应用场景。但现实环境给轮式驱动带来不少的障碍，比如阶梯、桌椅腿脚，而且生活场景是大部分是为人设计的，无法适应轮式驱动，因此，还是需要设计成像人一样走路。从形式上，只是从轮子改成两条腿，或者机器狗的四条腿，结构的复杂度比轮式高了好几个数量级。 3/4灵巧的手前面提到了机器人的腿，接下来就要聊到机器人转手帕这个动作，需要灵巧的手。人形机器人灵巧的手，是模仿人类手部结构与功能的高度复杂度机械装置，其关键技术主要包括深度仿生、柔性感知、机器学习、控制系统等技术。根据《所长会客厅》的资料：深度仿生：灵巧的手需要具备像人手一样的灵活性、精巧性和功能多样性。这需要从外形、内在结构、驱动和传动原理等多个方面进行深度仿生，使机器手能够模拟人类手指的复杂运动，实现抓取、操作和感知等多种功能。柔性感知：人手的感知能力使其能够适应各种形状和尺寸的物体，实现精细的操作和抓取。为了实现这一功能，灵巧手需要配备能够感知外界信息的传感器，并将这些信息反馈给机器人的控制系统，以便机器人能够根据实际情况进行实时的调整和控制。机器学习：为了让灵巧手能够像人类一样具有学习和自适应的能力，需要进行大量的训练和优化。机器学习可以帮助机器人通过不断的学习和调整，提高其操作和抓取的准确性和稳定性，使其能够适应各种复杂和未知环境。控制系统：人形机器人灵巧手的控制系统是其实现各种功能的核心。控制系统需要协调机器人的各个手指的运动，以及与机器人的其他系统协同工作。这需要高精度的控制算法和优化技术，以保证机器手的稳定性和精度。传统的机械臂抓取木箱、焊接汽车零部件没有任何问题，但要抓取鸡蛋、西红柿等易碎物品，技术难度将是几何级的。灵巧手整合了行星减速器、丝杠、传感器等组件，以及人工智能控制系统，有可能解决柔性抓取软物体的问题。国内做灵巧手的厂商很多，大的人形机器人本体厂商一般也会自研灵巧手，腾讯的RoboticsX实验室也推出了相关的产品。 4/4具身智能根据人形机器人的发展速度，未来具身智能会成为趋势。什么是具身智能？根据DeepSeek的解释，具身智能是一种强调身体与环境交互的智能理论，认为智能体的认知能力、学习方式和行为模式与其物理身体（如传感器、执行器）及所处的环境密不可分。其核心观点是：智能无法脱离身体存在，必须通过身体与环境的动态互动来形成和发展。包括人形机器人、工业机械臂和自动驾驶。与其对应的是离身智能，也就是传统的AI，比如当前炙手可热的Chat-GPT、DeepSeek、文心一言、豆包等等。前者源于身体与环境的互动，后者可抽象为符号操作或数据模式。随着高灵敏传感器、柔性执行器可靠性的提升，成本的下降，叠加与算法融合，即如何将物理交互数据与传统深度学习结合，可以大致判断，具身智能国内取得进展的可能性更大。原因也很好理解，在软件层面，老美取得领先优势，但其产业空心化严重，硬件也就是物理层面短板明显；而传统的制造豪强日德韩，其电子器件、机械、精密制造领域家底雄厚，但软件层面几乎没有什么存在感。想想，市面上有几家大型软件互联网公司，是来自日德韩？而国内，几乎同时具备世界级的软硬件实力。而且，作为全球笔记本电脑、智能手机、电动汽车最大生产地，拥有完备的电子工业产业链，为具身智能，也就是人形机器人、自动驾驶汽车等应用提供种类充足、成本低廉、高效匹配的零部件。从近期国内具身智能比如机器狗、人形机器人、自动驾驶领域的突破，似乎也验征这个趋势。本文只是小编的观点分享，列举的数据和逻辑只为了分析说明，不构成任何的决策建议。 · END·