智能驾驶的视觉方案和雷达传感方案各有优劣，以下是具体分析： 视觉方案 优势：成本低，仅需摄像头，无需激光雷达等昂贵设备，如特斯拉纯视觉方案的应用，降低了硬件成本. 摄像头体积小巧，便于安装和集成，不会过多占用车辆空间. 数据量大，可捕捉丰富环境信息，如车道线、交通标志、行人等，更好地理解周边环境. 适应性强，能适应不同光照条件，部分车企的纯视觉智驾系统在夜晚、雨雪天等也能正常行驶. 劣势：算法复杂，需处理大量图像数据，对计算能力要求高，且要不断优化算法以提高准确性和可靠性. 鲁棒性差，易受环境变化影响，如光照变化、遮挡物等会导致误判，在强光、雨雪等恶劣天气下视觉效果受限，对远距离物体的距离和速度感知不够准确. 雷达传感方案 优势：精度高，如激光雷达可精确测量距离和物体形状，对环境感知准确，能有效检测障碍物，为驾驶决策提供可靠依据. 鲁棒性强，激光雷达和毫米波雷达等受天气、光照和遮挡物影响小，在恶劣天气下仍可正常工作，保障智能驾驶系统的稳定性和可靠性. 劣势：成本高，激光雷达价格昂贵，增加了智能驾驶系统的硬件成本，限制了其在一些低成本车型上的应用. 数据量小，雷达主要测量距离和速度等信息，数据维度相对单一，需与其他传感器配合使用，才能更全面地感知环境.