全球科技市场对人形机器人都给出了巨大的潜力评价，知名投行机构摩根史丹利还特意详细解析了全球人形机器人产业链的100家核心上市公司，根据资料显示，人形机器人主要由大脑模块，身体模块，整合者模块三大部分组成，摩根史丹利梳理的100家企业名单如下：
接下来我们来看人形机器人的三大细分板块，首先是大脑模块，人形机器人大脑模块是指人形机器人控制系统中承担类似人类大脑复杂认知和决策功能的核心部分。以下是其具体介绍：
功能方面：决策和规划上，能理解环境、识别目标、规划路径等，像在复杂环境中规划避障路线。
技术支撑：基于通用大模型，让机器人有强大的学习与推理能力。依靠数据集为学习和决策提供数据基础。
大脑模块的相关企业一共有22家企业，国外公司有19家，中国公司有22家企业，具体名单如下：
然后就是身体模块，人形机器人身体模块是构成人形机器人物理实体的各个部分，包括机械结构、驱动系统、执行机构等，为机器人提供运动能力和物理支撑，是实现机器人功能的基础硬件载体。身体模块的企业一共有64家，其中中国企业有23家，国外有41家，具体名单如下：
整合者模块，它主要是指人形机器人的整合者模块通常不是指机器人硬件的某个部分，而是指开发完整人形机器人的企业。它们将“大脑”和“身体”等环节进行整合，通过软硬件结合，实现人形机器人的整体功能与应用。这个模块的企业一共有22家，具体名单如下：
