4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄盛大举行。本次赛事吸引了21支机器人队伍与12000名人类选手同场竞技，共同挑战全长21.0975公里的赛道。
上午，随着一声枪响，赛事正式开始。机器人们与人类选手一同出发，共同角逐这场前所未有的赛事。比赛起点设在风景秀丽的南海子公园一期南门，终点则为现代化的通明湖信息城。赛道途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位，地形环境丰富多样，既有平地也有坡道，最大坡度不超过9°，这无疑对机器人的稳定性和动力系统提出了严峻考验。
天工Ultra
比赛中，机器人们展示了惊人的路径规划和转向能力。赛道共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度均不小于90°，机器人们能否凭借精准的算法和灵活的机械结构，成功应对这些挑战也值得一看。值得一提的是，在终点前还设置了1.5公里的直道，成为机器人全力冲刺的舞台。
本次赛事的计时方式十分独特，采用综合计时法，将机器人从起点出发的时间、到达终点的时间以及充电所消耗的时间加在一起，以综合成绩作为最终成绩。此外，赛事规则还规定，如果比赛当中更换机器人，将面临罚时。
松延动力N2
经过激烈的角逐，最终来自北京亦庄的“天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事的冠军。天工Ultra身高180厘米，体重52公斤，实测平均时速可达10公里/小时，最高奔跑速度已提升至全球领先的12公里/小时。它能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，并具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形。
亚军则由身高1.2米的松延动力N2小顽童队获得。小顽童N2以“拟人与奔跑”为核心理念，专注于模仿人类自然步态的柔韧性与协调性。通过生物力学启发式设计，赋予N2机器人更接近人类的奔跑姿态。赛队结合关节弹性驱动与动态重心调节技术，使机器人在复杂地形中实现高效能量回收与自适应步态切换。
行者二号
季军则由行者二号机器人赛队获得。行者二号体重28公斤，是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人。它采用高强度、轻量化的复合材料，降低重量的同时保证了结构强度，续航时间可达6小时以上。
另外，此次赛事中唯一的女机器人参赛选手“幻幻”也亮相赛道，“幻幻”身高达170厘米，体重55千克，其配备的仿生运动系统可实现每秒1米的行走速度。
除了冠、亚、季军之外，本次赛事还设置了完赛奖、最优耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等系列奖项。这些奖项的设立不仅鼓励了机器人研发团队的创新精神，也为人形机器人的未来发展注入了新的活力。
作为全球首个人形机器人半程马拉松赛事，本次比赛不仅展示了人形机器人在运动控制、路径规划、动力系统等方面的最新成果，也为人形机器人的实际应用和商业化发展提供了新的思路。相信在未来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更加美好的生活和工作环境。
