周五上午市场呈现弱势震荡的格局。盘中反复考验低位共振区域支撑，最低3192点稳住，截至午间收盘，沪指下跌0.39%，报3198.83点；深成指下跌0.65%，报9910.96点；创业板指下跌0.50%，报2000.57点；科创50指数上涨0.45%，报965.72点；北证50指数上涨0.02%，报1053.71点。两市上涨个股有1172家，下跌个股有3912家，33只股涨停。两市半日合计成交7306亿。
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技术上周四市场3200-3230区间消化，3200点以下是3175、3185点的大级别分时线低点共振支撑，上面是3250-3270区间的反压，技术上等待市场合理消化以后的突破！这种等待的过程，其实非常磨人，让人难受了！市场多次跌破3200点以后拉起，翻红以后又回落，还是磨底老套路，低位区域有题材、有业绩的个股，还是低位熬一熬，等待明显异动了，再考虑高抛机会把握！目前的市场，极度、反复缩量磨底，技术上真的差不多了，实际走势，还是需要耐心等待啊！这就是股市，不在等待中割肉，就在等待中爆发！
楚江新材在内，截至1月9日记者发稿时，已有超过140家上市公司接待机构调研。从单家公司情况看，易点天下、国光电器2家公司均接待了超过100家机构调研，珍宝岛、孚能科技、中航西飞、实丰文化、纳思达等公司也获得青睐，前来调研的机构数量在前述超140家公司中位居前列。激光技术及其应用为主业的华工科技。
在AI硬件领域持续耕耘的国光电器，公司重视AI硬件领域，在AI音箱、AI智慧屏、AR/VR（整机和声学模组）设备上已实现规模量产，也在积极推进AI耳机、AI眼镜的送样工作，并保持和头部客户密切的技术交流；就竞争优势而言，公司持续探索AI硬件的不同芯片方案，可以依据不同客户、不同产品的定位提供差异化解决方案，在AI硬件的核心部件方面也拥有相关专利。
AI陪伴+AI眼镜相关概念股
实丰文化：2023年12月推出原创IP飞飞兔第三代GPT网络版智能玩具，搭载GPT大模型，淘宝店铺目前已售5000+，2024年12月又推出AI魔法星玩具，并拥有奶龙、宝可梦等IP授权。
汤姆猫：2024年12月21日发售上市汤姆猫AI童伴，其与国内领先的情感AI研发团队西湖心辰合作，开发了专为家庭设计的AI垂直模型。此外，公司还在研汤姆猫AI语音机器人、AI讲故事APP、AI游戏等AI产品。
奥飞娱乐：自有IP包括巴啦啦小魔仙、喜羊羊等儿童向IP，2024年10月推出“哄睡AI喜羊羊”毛绒玩具，2024年第四季度新品发布会表示AI智能新品包括AI毛绒、益智教育、桌面机器人等。还通过旗下IP喜羊羊孵化出AI孪生数字人“喜羊羊”，并推出了多款AI智能产品。
星辉娱乐：已在动态玩具系列中储备了机器人玩具、无人机玩具、语音遥控玩具等产品。
高乐股份：自有玩具品牌“GOLDLOK”，品类覆盖电子电动玩具、塑胶玩具、毛绒玩具、益智玩具、智能互动玩具等。
奋达科技：2024年12月与客户合作的陪伴类AI桌面机器人首批已出货，后续将根据客户订单安排生产制造。其与客户合作开发的陪伴类AI桌面机器人已开始试产，预计12月量产交付，产品搭载了仿生行为系统和ChatGPT，可根据用户和周围环境的触摸、视觉、语音等指令，自主与用户实时互动。
乐鑫科技：提供带连接属性的处理器芯片，正式将AI大模型运用到端侧设备的关键环节，其中桌面机器人、AI陪伴产品率先落地。AI+潮玩领域的结合应用，将会带动Z世代、Alpha世代消费热情。有消息称，字节下属豆包AI玩具或选择公司代工。
瑞芯微：较早之前已有桌面机器人形态的产品采用了公司的芯片方案，目前市面上有些在售的桌面机器人也使用了公司的SoC芯片作为主控。
上海电影：旗下IP矩阵丰富，控股子公司上影元与跃然创新（Haivivi）就“IP+AI玩具”达成战略意向，AI玩具拓展IP变现空间。
中文在线：作为IP公司，可关注其在AI陪伴机器人领域的IP授权及合作潜力。
华策影视：作为内容制作公司，其丰富的影视内容及IP资源，可为AI陪伴机器人提供内容支持，增强产品的吸引力和竞争力。
三维通信：公司为今日头条等知名客户提供高效精准的数字营销服务，字节公司是子公司巨网科技的重要合作伙伴，可助力AI陪伴机器人相关产品的推广和销售。
引力传媒：巨量引擎金牌服务商，同时拥有抖音和阿里双平台顶级认证资质，核力智选系统目前已收录百万级规模达人数据，可为AI陪伴机器人企业提供精准的营销推广服务。
省广集团：作为TikToK出海核心代理商，获得TikToK等多款海外流量产品在150多个国家和地区的出海代理权，是抖音的巨量引擎代理商，其大数据平台GIMC云可为客户提供一站式数字营销服务，有助于AI陪伴机器人产品的海外推广。
人形机器人产业链全景梳理（附股）
特斯拉人形机器人进入量产前夕，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”。 近期，特斯拉CEO马斯克公布了最新的人形机器人Optimus的产量规划。 根据规划，特斯拉将在2026年将人形机器人的产量提升至5万到10万台，并在2027年进一步提高至100万台，实现连续两年产量增长10倍的目标。 马斯克表示：“如果进展顺利，到明年（2026年）产量将增长10倍，目标是生产5万到10万台人形机器人，之后的一年还将增长10倍。” 此外，在CES 2025（国际消费电子展）上，多家国内外厂商展示了人形机器人产品和技术。 英伟达携14款人形机器人亮相，其中6款来自中国，包括智元远征A2、星动纪元Star1、银河通用G1、宇树H1及小鹏Iron等。英伟达与包括波士顿动力、Figure AI、宇树科技、小鹏汽车等在内的多家人形机器人公司达成合作，提供AI技术、仿真平台和计算硬件支持。 从人形机器人供应链来看，灵巧手、丝杠、减速器、传感器、电机、控制器等都是值得重点关注的高价值环节，本文将对各大核细分环节进行逐一拆解 01人形机器人关节 1、旋转关节 旋转关节主要包括驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器、机械离合器、轴承等，14个旋转关节合计占比约14.1%。 无框力矩电机 无框力矩电机目前存在较高的技术壁垒，全球市场呈头部集中的格局。 我国本土领先供应商包括禹衡光学（奥普光电）、长春汇通（汇川技术）、宜科电子，苏州捷之硕等，其中禹衡光学在国内处于领先地位、技术水平能够和外资竞争，市占率约7.7%。 整体来看，目前我国无框电机行业尚处于起步阶段，市场参与者数量较少，国产替代空间广阔。 谐波减速器 减速器是人形机器人用量价值较大的零部件，成本占比高达35%。 我国谐波减速器市场较为集中，前五大厂商出货量占比超六成。绿的谐波引领国产替代，来福谐波、同川科技、大族精密等企业也加快市场布局。 伺服驱动器 国内伺服驱动主要厂商包括汇川技术、禾川科技、雷赛智能、埃斯顿、蓝海华腾、鸣志电器等。 轴承 人形机器人需要的轴承种类多且数量大。 轴承主要应用于旋转关节执行器关节连接（包括与减速器、电机等配合使用）的轴承包括角接触轴承、交叉滚子轴承等；谐波减速器需要用到柔性轴承、滚针轴承等。 人形机器人灵巧手预计 使用 24 个滑动轴承、24 个球轴承和 36 个滚针轴承。 国内轴承环节主要布局厂商包括五洲新春、长盛轴承、力星股份和国机精工等。 2、直线关节 特斯拉人形机器人直线关节也包括上述旋转环节中的驱动器、无框力矩电机、编码器，新增的部分在于增加了行星滚柱丝杠/梯形丝杠，以及轴承主要是深沟球轴承和四点接触轴承。 丝杠 根据公开资料显示，国内目前已布局行星滚柱丝杠的主要企业有北特科技、恒立液压、贝斯特、双林股份、五洲新春、新剑传动、南京工艺、鼎智科技、KGG等。 3、灵巧手 灵巧手主要包括驱动器、空心杯电机/无刷有齿槽电机、编码器、精密行星减速器、行星齿轮箱、蜗轮蜗杆等，2个手部关节成本合计占比约5.5%。 国内一些优秀厂商正在加速追赶和布局。以鸣志电器和鼎智科技产品为例，空心杯产品已应用于军工、医疗、半导体等高端领域，且可以定制不同规格产品，并能以“编码器+控制器+空心杯电机+精密齿轮箱”方案形式提供产品。 工控领域头部厂商伟创电气也切入到机器人空心杯电机领域；微传动头部企业兆威机电转矩直流电机和无刷空心杯电机均已形成系列产品，兆威机电在CES 2025展会也上展出了其革命性产品灵巧手，采用并联与线性电机技术，提供17-20个自由度，其6mm-16mm空心杯电机适用于多种机器人应用；此外拓邦股份和雷赛智能等厂商也加码布局该领域。 精密行星减速器 行星减速器采用行星齿轮系统，能够实现高效的减速效果。 精密行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈三大核心部件构成，其主要的技术难点也在于三大部件的生产加工。 全球精密行星减速器供给格局相对分散，主要玩家包括日本新宝、纽卡特等国外巨头，国内科峰智能、纽氏达特和威腾斯坦等厂商引领国产替代，中大力德、南方精工、江苏雷利、丰立智能等厂商也有行星减速器技术布局。 02感知系统 人形机器人感知系统包括摄像头、IMU、关键力矩传感器、六维力矩传感器、触觉传感器等，合计成本占比约25.8% 传感器使人形机器人通过触觉、视觉和听觉等感知方式与外部环境进行交互，还能使其感知自身的实时状态。 触觉传感器应用于机器人的关节和柔性皮肤等领域。作为视觉传感的重要补充，触觉传感器可以使机器人通过触摸来感知物体的形状和质地等物理特性，从而进行精确的抓取操作。 触觉传感器主要分为柔性、和刚性（MEMS为主）。其中，柔性触觉传感器具有更高的价值，壁垒主要在材料和制造两方面。 Optimus的每只手指均配备柔性触觉传感器： 触觉传感器目前处于发展早期，当前市场主要以Canatu、Sensel、Flexpoint等海外企业为主。柔性触觉传感器相关布局厂商包括汉威科技、申昊科技、帕西尼感知、柯力传感、苏试试验、中科纳芯、墨现科技、康斯特、力感科技和钛深科技等。 机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，其底层逻辑在于为机器植入“人眼与大脑”，使机器可代替人工来对被检测物品做测量与判断。 当前机器视觉向机器人视觉不断进化。人形机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目RGB、TOF 等的组合方案为主。 优必选人形视觉方案： 国内机器视觉行业整体的品牌竞争力有望持续提升。以海康威视、大恒科技、天准科技、凌云光为代表的中国本土机器视觉厂商已在核心零部件技术与独立软件算法等方面进行大力投入；奥比中光在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域市占率超过70%；奥普特拥有完整的机器视觉核心软硬件产品。 六维力传感器相关布局厂商包括宇立仪器、坤维科技、鑫精诚、蓝点触控、昊志机电、柯力传感、东华测试、海伯森、瑞尔特等。 03控制系统 控制器是机器人的大脑，主要负责发布和传递动作指令。 人形机器人采集并处理多种模态数据，执行机构复杂程度远高于工业机器人，对控制器实时算力、集成度要求高。 目前人形机器人厂商多为自行采购上游零件，集成以实现对自家机器人的适配，控制算法和控制器的设计是机器人运动控制的核心和壁垒，可能会延续工业机器人厂商负责本体制造+控制器部分的产业链分工。 该环节国内主要参与厂商包括汇川技术、新时达、英威腾、雷赛智能、埃夫特、新松机器人、埃斯顿等。
PCB产业链概念股PCB相关标的：中英科技、奕东电子、满坤科技、中富电路、明阳电路、逸豪新材、胜宏科技、景旺电子、协和电子、 金百泽、 中京电子、 威尔高 、科翔股份 、中瓷电子 、 四会富仕等
中英科技：消费电子+PCB龙头+VC散热(AI手机最大增量)+5G+国防军工+卫星导航+无人驾驶+储能+毫米雷达+华为海思芯片VC均热板； 拟收购博特蒙控股权 进入新能源汽车热管理系统业务领域
子公司辅星电子的产品VC散热片是VC均热板的主要原材料，主要应用于中高端手机与笔记本电脑的散热方案。目前，VC散热片的应用主要集中在消费电子领域，已有VC散热片产品用于量产手机中；公司产品通过了华为的认证；
奕东电子 ：公司主要从事FPC等精密电子零组件的研发、生产和销售，FPC行业龙头
满坤科技 ：PCB+智能电网+消费电子+汽车芯片 +送转+5G+充电桩+智能机器+无人驾驶+新能源车， 公司产品可应用于消费电子领域，主要应用于家用电器、智能家居、LED 显示屏、办公设备等电子产品上，代表客户包括视源股份、格力电器、TCL 通力、洲明科技、强力巨彩等知名电子产品制造商。
公司主要产品为单/双面、多层高精密印制电路板，产品以刚性板为主，广泛应用于通信电 子、消费电子、工控安防、汽车电子等领。
中富电路：半导体芯片+专精特新+PCB制造商+光伏逆变器+与美国艾默生电气合作UPS电源+公司供给华为的产品有配套应用于华为车载产品，逆变器和UPS都是储能的核心环节，公司生产的PCB产品包括单面板、双面板和多层板等，主要应用于通信、工业控制、消费电子、汽车电子及医疗电子等领域， 国内先进的印制电路板制造商;公司专业从事印制电路板的研产销，生产的PCB产品包括单面板、双面板和多层板等，主要应用于通信、工业控制、消费电子、汽车电子及医疗电了等领域，华为是公司第一大客户
明阳电路： 公司主营业务为印制电路板(PCB)研发、生产和销售;坚持多品种、小批量、高技术"的企业 定位,专注于印制电路板小批量板的制造,产品类型覆盖HDI板、多层、刚挠结合、厚铜、通讯背 板,金属基,半导体测试(ATE)板及载板等
逸豪新材： 公司从事电子电路铜箔及其下游铝基覆铜板、pcb的研发生产及销售，汽车电 子是公司PCB的主要应用领域
鼎泰高科：公司产品主要应用于PCB及精密机件加工产业，是钻针和铣刀作为PCB生产过程中必不可少的耗材，公司PCB钻针市占率全球前二。
强瑞技术： 公司软板入框机应用于FPC大软板在流水线自动化生产中,将产品分类收料的工艺中以及按照后段要求实现FPC板自动插入框中。
一博科技:英伟达为公司PCB 客户，在高速 PCB 设计、SI/PI仿真分析方面为其提供技术服务，同时针对其下一代芯片相关的芯片测试板、客户参考板提供包括 PCB 设计及 PCBA 物料选型、焊接加工、性能测试等一站式硬件创新服务。同时公司也为飞华为海思等国产芯片公司的研发提供技术服务。对其的芯片系统和平台的单板架构、布局设计、布线要求、层叠设计要求等关键技术和技术难点进行攻关。
公司以PCB设计服务为基础，同时为客户提供PCBA制造服务，从事PCB的设计与装配制造服务。
沪电股份:公司为英伟达的 PCB 供应商，改版方案中，wus 的用量增多，沪电股份的价值量将大幅提升，昆山技改产能释放和泰国工厂投产后续增量可观，当前业绩估值均有显著优势持续重点推荐
沪电股份：公司是国内规模最大、技术实力最强的PCB制造商之一，拥有160万平方米印制电路板的生产能力。GB200NVSwitch tray新版PCB主供和二供。
宏和科技：公司是台华电子低介电(low dk)高频高速PCB原材料电子级玻璃纤维布的主力供应商，台华电子是宏和科技历年来的第一大客户。公司是台光电子低介电（low dk）高频高速PCB原材料电子级玻璃纤维布的主力供应商，台光电子是宏和科技历年来的第一大客户。
深南电路：公司专注于电子互联领域，致力于“打造世界级电子电路技术与解决方案的集成商，拥有印制电路板,封装基板及电子装联项业务,形成了业界独特的”3-In-One"业务布局。
宏昌电子：公司有低介电线路板相关技术储备
华正新材：公司开发了高导热高频低介电（low dk）覆铜板，参与国内大型终端客户测试，目前进展良好。
广合科技：公司有低介电线路板
