不知道大家发现了没有？在扫地机器人刚刚进入市场时，很多都打着“智能化”、“洋”家电的标签。但作为扫地机器人的第一批用户，不论是初期的国外品牌，还是之后崭露头角的国内品牌，他们给我带来的直观体验都不太好。

使用中不仅出现频繁撞击障碍物或路线规划多次错误等不智能的情况，还经常发生扫不到死角，清扫不干净，清扫后还要手动清理扫地机器人等尴尬情况。总结下来就是：抱着解放双手的美梦，却交了智商税。如此尴尬的体验，让我曾认为扫地机器人就是披着人工智能的智障产品，肯定走不远。

但最近一段时间，我突然发现扫地机器人的口碑发生了大逆转，身边越来越多的亲戚朋友都开始购入。从他们口中得知，如今的扫地机器人似乎和过去已经完全不同了。

过去扫地机器人更像清洁地面的家用电器，对标的是吸尘器这类产品，整体的实用性也差强人意。而在人工智能快速发展的今天，扫地机器人作为一款核心是机器人的智能产品，本质上已经成为一款AI产品。

同时随着石头等国内厂商的技术投入，LDS激光导航等技术逐渐落地至扫地机器人，让扫地机器人的避障技术拥有质的提升。自22年石头G10S系列发布以来，市场就给予了很好的反馈。而就在最近，石头再次发布了G10S系列的迭代产品——石头G20自清洁扫拖机器人（后文统称G20），那今天就和大家好好聊聊这款产品的实际体验怎么样？

石头G20在外观上其实和前代产品没有太大区别，依然延续了石头家族的简约设计风格，这也形成了石头扫地机器人的很有标识性的风格。基站整体设计采用了四四方方的外观设计，配色方面采用白+黑的色彩组合，符合各种不同家装的风格，即使摆放在家里很显眼的位置上，也毫无违和感。因为整体的体积不是很大，所以建议可以摆放在角落里。

第一次使用石头G20，说先要给机器人进行联网配对，下载好APP以后，添加机器人就可以了，首选做个家庭的建模构图，石头G20的建模速度很快，像大概十分钟时间不到就建好了，建好以后，就可以开始工作了。

石头G20的核心升级点是扫和拖。扫上面就是创新双螺旋胶刷设计和6000Pa飓风吸力。石头G20依然保留了斜向螺旋设计主刷上，并又增加了一个主刷，通过斜向螺旋设计的两个胶刷对向内卷，来形成一个向上卷的力，配合6000Pa的超大吸力，可以轻松的把一些动物毛发，头发甚至包括碎纸屑这些难以清洁的小物体卷起来，把他们清扫干净了。

扫地机器人最重要的一个参数就就是吸力了，而这次石头G20最大的吸力可以达到 6000Pa，吸力越大也越容易吸附难以清理的垃圾，机上石头上面的两个胶刷，清扫的动作相当于，我们手工的铲土加类似吸尘器的吸，这一套动作下来，即使再难扫的碎纸屑也能轻松扫干净，清洁能力特别强悍。

我们把碎纸屑，孩子吃完饼干面包的碎屑撒地上，来测试一下，石头G20的清扫能力，实际测试来看，石头G20 可以非常轻松的把地上的碎纸屑、碎面包屑清扫干净，从清扫前后的效果来看，清扫的是很彻底的。而且，我发现石头G20在工作的时候，没有特别大的噪音，很安静，白天居家清扫的时候，也不用担心太吵，很方便。

还有个问题，假如说，石头G20在清扫工作时，不小心遇到大的杂物，比如孩子的玩具，被双脚刷卷进去怎么办？会不会就停止工作，罢工了呢？其实，这方面不用太担心，因为，石头的工程师在设计主刷时就考虑到了这个问题，当遇到大型异物卷入被卡住时，这时候扫地机会自动反转吐出异物，这种问题就解决了。

在清扫沿着墙壁的死角时，也是个难题，像我之前那个扫地机在扫墙角的垃圾，就很难扫得到，石头G20每次清扫这些死角的时候，会沿着墙壁采用 330 转/分的速度快速将垃圾扫至主刷区域，再去清扫，很聪明的设计，当遇到障碍物时又会降至 130 转/分，防止损坏障碍物。

而在拖地上，石头G20采用了四区双震擦地设计，拖布设有抹除区、巩固清洁区和周围的纳污区，并且石头G20的拖布采用的是抗菌拖布，特别加入了银离子，拖地的同时可以有效杀灭细菌。

而石头G20的基站设计也大有乾坤，在基站的上方设有三个盒子，分别是容量为2.9L的污水箱和3.5L的清水箱一个2.5L的集尘袋，从容量来看，三个盒子的容量都很大，我家的面积为94平方，像我家里的房子每天清扫一次的话，实测，清水箱补水和污水箱倒水，三天操作一次就可以了，一周只需要手工操作两次，集尘桶的话，两个月换一次就可以了，非常方便。如果还是觉得麻烦，可以选装自动上下水的版本，这样就更方便了，连补水倒水的操作也免去了。

此外，石头G20基站上新增了自动添加清洁液的功能，一次加满，每次使用时，就会自动增加清洁液，无需额外手感倒入。加上石头G20银离子模块抗菌拖布，配合专门的石头清洁液，使石头G20的自动抗菌能力方面可以做到99.9%的抗菌率，特别适合有小孩的家庭用。

之前，之所以扫地机器人会被人们吐槽为智障产品，就是因为，每次使用扫地机器人，还得手动去清洗拖布，很麻烦。而石头扫地机器人的基站最核心的功能，我认为就是可以自动清洁拖布。

石头G20采用了双动力拖布自清洁模组，通过清水洗、高速刷、强力刮、热风烘四个步骤，来对拖布进行主动清洁，甚至比手动清洗更干净。同时，其还有打湿洗、节水洗、日常洗、深度洗、超深度洗五种模式可以选择，在不同场景下，满足不同的自清洁需求。

石头G20 还有双区声波震动技术，实现了3000+3000的双重高频震动，震动区域面积更大了，让拖布在工作时，可以紧贴地面，就算遇到复杂的地面环境也能正常工作。值得一提的是，为了满足不同的拖地需求，因为每天拖地和偶尔拖地的清洁力度是不一样的，石头G20支持精细拖地和深度慢拖功能，这样的话，日常可以根据擦地频率选择不同的拖地模式，深度定制不同场景的拖地需求。

接下来，我们这就来测试一下石头G20的拖布清洁能力，通常情况下，厨房是最脏的，假如不小心打翻了老抽，撒到了地面，我们来测试一下石头G20自清洁拖布的效果。

此外石头G20基站还具有热风烘干的能力，如果是生活在南方，遇到梅雨季节，想通过自然晾干，那是非常困难的，而石头G20的这个功能就特别好，每次自清洁以后，只要打开烘干功能，就不用担心潮湿的环境下，无法晾干的问题了 。

除了扫和拖的功能以外，石头G20 还带来了 AI 智控双升降模组，增加了自动升降主刷功能，四连杆结构可以自由浮动主刷模组。这个设计的好处是，避免了扫地机器人在回洗、回充的场景下，对拖布造成二次污染。主刷抬升还让石头G20，可以带来安静的纯拖模式，拖地会更加安静，开启纯拖模式的按键，这时候，扫地机器人的风机会停止转动，主刷也停转，噪音进一步减少，真正变成一台安静擦地的机器人。

系统方面，石头G20 的系统搭载的是全新升级的RR mason10.0，在算法上更加智能，可以自动识别家里的门槛并标注出来，同时还可以根据易卡门槛改变相应的通过策略，大大提升扫地机的工作效率。比如升级后的 AI 智能识别能力，在机器人工作时，可以识别出像鞋子、纸团、家具等物品，并在 APP 上标注识别的结果，针对平时多次卡住被困的区域，系统会添加为悬崖禁区。可以说，让扫地机器人更加智能的服务我们屋子，做到越用越好用的效果。

假如机器人被困住了怎么办？石头G20的脱困能力非常强，通常遇到个拖鞋，书本掉落在地面上，2cm高的障碍物，可以轻松跨过，而且，刚刚我们也提到过，石头G20的主刷抬起功能，以及拖布策略性抬起的功能，都可以很好的帮助扫地机器人完成脱困。

总的来说，这次石头的这台自清洁扫拖机器人G20 给我的主观体验和之前用过的扫地机完全不一样，以前单纯的只是扫地机器人，在清扫时最常遇到的被卡住、困住停止工作，墙角死角无法清理的问题，而这些问题在G20身上全都解决了，双螺旋主刷设计、最高 6000Pa 超强吸力、双区声波震动功能带来了非常强悍的扫地清洁能力。

另外，这次G20不仅可以有效深度清洁地面，日常使用时也不用频繁去加水倒污水，大容量水箱，自动添加清洁液以及增加有银离子的抑菌拖布，以及新增的烘干模块，让这款扫地机器人人的实用性大大增加。

可以说是主机到基站，石头的这款扫地机器人带来了全方位的升级，真正做到了从过去被戏称为人工智障的扫地机到聪明的智能扫地机器人的蜕变。我觉得，如果你想一步到位，给家里添置一台聪明的扫地机器人，那么这台石头G20就非常值得推荐。