苍龙级潜艇是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇,是日本平成16年度潜艇计划(16SS)的产物,可以看做是亲潮级潜艇的放大改良版,苍龙级在外观上与亲潮级的最大不同,就是使用X型尾翼。苍龙级潜艇采用斯特林AIP闭循环推进系统,是日本海上自卫队第一种采用AIP动力的潜艇,首舰由三菱重工神户厂承造,2005年开工建造,2007年下水,2009年服役,总共建造12艘。
苍龙级潜艇全长84米,宽9.1米,高10.3米,标准排水量2950吨,最大排水量3300吨,乘员65 人。动力系统采用2台柴油机/3900,1台推进用电动机/8000,4台斯特林MK.2封闭循环发动机(AIP)/400,采用单轴/七叶片螺旋桨,最大航速20节,最大下潜深度500米。主要武装为6具533毫米鱼雷发射管,可发射美制MK-37或日本89式鱼雷、鱼叉反舰导弹与水雷等,备弹30枚,其中管内装填6枚,舰内可携带24枚。声纳系统为ZQQ-7整合式声纳系统(含拖曳阵列声纳),舰首主/被动声纳,侧面被动阵列声纳。