基本面情况人形机器人产业正处于从技术突破到量产落地的关键阶段，预计2025年将成为量产元年，2026年迎来商业化爆发。全球科技巨头、资本机构和各大机器人企业都在加紧布局。以下几个趋势值得关注：
特斯拉的Optimus机器人：2025年计划生产1万台，2026年月产达万台。
蚂蚁集团、苹果、Meta等巨头入局：推动AI+机器人技术融合。
核心零部件突破：丝杠、减速器、电机、传感器等环节投资加速，国产替代进程加快。
商业化应用扩展：预计未来5年，人形机器人将逐步进入工业、服务、医疗等领域。
全产业链梳理人形机器人全产业链的核心龙头公司，涵盖总成、丝杠、传感器、减速器、电机（灵巧手）、运控及设备等关键环节。
一、 产业链核心及龙头公司
1、总成（机器人本体）
拓普集团（300887）：
为人形机器人提供直线和旋转执行器，与特斯拉合作，已投产电驱系统，年产能30万套，投资50亿建设基地。
三花智控（002050）：
提供机电执行器，投资38亿建研发基地，合作伙伴包括特斯拉、绿的谐波。
2、丝杠（机器人核心传动部件）
恒立液压（601100）：
提供丝杠和关节模组，投资20亿开发线性驱动器，与特斯拉、优必选合作。
北特科技（603009）：
与昆山开发区合作，投资18.5亿建设行星滚柱丝杠基地，已进入样件研发阶段。
震裕科技（300953）：
与马丁机器人合作，已实现小批量交付。
五洲新春（603667）：
投资1.4亿开发丝杠产品，已实现小批量销售。
3、传感器（核心感知技术）
奥比中光（688322）：
3D视觉感知龙头，提供结构光与iToF传感器，投资5亿，与英伟达、微软合作。
柯力传感（603662）：
提供六维力传感器，送样华为，投资超2亿。
凌云股份（600480）：
布局智能执行器与轻量化结构件。
汉威科技（300007）：
布局电子皮肤，投资超10亿，合作伙伴包括华为、小米、优必选
4、减速器（决定机器人运动精准度）
双环传动（002472）：
提供RV减速器与谐波减速器，投资超10亿，与特斯拉、小鹏等合作，年产能达50万台。
绿的谐波（688017）：
投资超15亿，与特斯拉、小米合作，年产能突破100万台。
斯菱股份（301550）：
投资超12亿，谐波减速器已量产，合作伙伴包括宇树、优必选。
中大力德（002896）：
与宇树、智元合作。
豪能股份（603809）：
投资超10亿。
丰立智能（301368）：
涉及机器人减速器业务。
5、电机（灵巧手核心部件）
鸣志电器（603728）：
提供空心杯电机与灵巧手，投资超20亿，预计今年量产。
兆威机电（003021）：
提供灵巧手与微驱动系统，投资15亿，拥有17个自由度的灵巧手。
拓邦股份（002139）：
涉及伺服控制系统。
雷赛智能（002979）：
投资5亿，合作商包括小米、优必选等。
伟创电气（688698）：
投资10亿，合作商包括英伟达、盟立等。
步科股份（688160）：
提供运动控制与伺服系统。
6、运控（机器人智能控制核心技术）
汇川技术（300124）：
提供伺服驱动、电机与执行器模组，投资25亿，合作商包括特斯拉、智元，今年量产，产能可达50万套。
埃夫特（688165）：
投资19亿建设机器人超级工厂。
拓斯达（300607）：
投资12亿，参与华为具身智能，预计今年量产。
固高科技（688207）：
专注智能运动控制技术。
7、设备（核心制造加工）
秦川机床（000837）：
提供加工设备与行星滚柱丝杠副。
华辰装备（300809）：
与长春光机所合作，开发纳米级金属表面磨削设备。
华中数控（300161）：
提供数控系统与伺服驱动技术。
日发精机（002520）：
提供数控螺纹磨床与端面外圆磨床。
浙海德曼（688577）：
提供车削设备。
田中精机（300461）：
与特斯拉、苹果等合作。
