1926年4月21日凌晨 2 点 40 分，约克公爵和公爵夫人的第一个孩子伊丽莎白降生了。
女婴在王位继承顺位上排在第三位，仅次于她的叔叔威尔士亲王爱德华和她的父亲约克公爵。
当时没想到她的父亲会成为国王，或者她会成为女王。八个月后，小公主在白金汉宫的私人小教堂被坎特伯雷大主教科斯莫朗博士命名为伊丽莎白 亚历山德拉 玛丽（Elizabeth Alexandra Mary）。
一个月后，她的父母开始了为期六个月的几个殖民地之旅，将他们的孩子交给镇定的保姆克拉拉奈特（Clara Knight）照顾，她被亲切地称为“阿拉（Allah）”。
父母不在身边，小公主常常让爷爷奶奶在午后变得明亮起来。
乔治五世，对自己五个孩子的严厉父亲，为了他的小“莉莉贝特（Lilibet”）”，变成了一个溺爱的祖父。公主幼年过得很幸福，在皮卡迪利大街 145 号的顶层托儿所度过，这是她父母从海外访问归来时在伦敦的房子。
伊丽莎白四岁时，约克一家被提供为皇家小屋作为静修处。“英格兰爷爷”——她这样称呼他——给了她一匹设得兰小马，点燃了她对马的热情。
约克家族的第二个女儿于 1930 年 8 月 21 日出生在格拉米斯城堡。她的父母非常确定孩子会是个男孩，以至于他们没有准备好女孩的名字。他们选择了玛格丽特·罗斯（Margaret Rose）。
国王的病使他显着衰老，他的继承人、英俊潇洒的威尔士亲王——现年 36 岁——迷恋上了两次离婚的美国人瓦利斯·辛普森。伊丽莎白和玛格丽特可以避免家庭内部日益紧张的局势，但无法预测这种情况有一天会如何影响他们年轻的生活。
1936 年 1 月，乔治五世国王在桑德灵厄姆去世，他的长子爱德华八世继位，但在他的国葬几周后，他儿子的统治开始瓦解。
1936 年 12 月 10 日，伊丽莎白的父亲去看望他的哥哥，哥哥告诉他他打算退位。玛格丽特问她：“这是否意味着你必须成为下一任女王？” 伊丽莎白想了想，说：“是的，总有一天。” 玛格丽特回答说：“可怜的你。”
