主要以当今世界现役150毫米以上自行火炮为主，其中包含履带式自行火炮和轮式自行火炮，他们的设计需求是为了跟上摩托化部队机动并在后方支持其作战，与坦克最大的不同是自行火炮主要用于支援而非突击，并且大多数自行火炮装备的是榴弹炮以及加农炮，远不及坦克炮的炮口初速和贯穿装甲能力，他们有着移动的战争之神美誉。

中国PLZ-05自行火炮，中国人民解放军正式装备的首款155毫米52倍径履带式自行火炮，由PLZ-45自行火炮发展而来，目前仅装备于本国。

以色列ATMOS2000自行火炮，由埃尔比特系统公司研制，主武器为一门国产M-71 155毫米榴弹炮，目前装备于以色列、阿塞拜疆、泰国、罗马尼亚以及乌干达等国。

日本75式自行火炮，由三菱重工业和日本制钢所联合研制的一款155毫米自行火炮，在2016年已全车退役，仅装备于本国。

日本99式自行火炮，75式自行火炮的后继型号，单车成本高达1030万美元，但因法令限制而无法外销出口，目前仅装备于本国。

德国PzH2000自行火炮，由德国克劳斯-玛菲·威格曼公司和莱茵金属公司联合研制的一款155毫米自行火炮，以射速快著称于世，在9秒中时间内可发射3发炮弹，在1分钟之内可连续的发射10-13发炮弹，目前装备于德国、克罗地亚、意大利、卡塔尔以及希腊等国。

法国AUF1自行火炮，曾用名GCT自行火炮，在AMX-30坦克基础上研制的一款155毫米自行火炮，目前装备于法国、沙特以及科威特等国。

塞尔维亚Nora B-52自行火炮，2004年于贝尔格莱德国际军品展示会首次公开亮相，有着塞尔维亚铁拳之称，目前装备于塞尔维亚、孟加拉国、肯尼亚以及缅甸等国。

英国AS-90自行火炮，由英国维克斯造船与工程公司研制的一款155毫米自行火炮，目前仅装备于本国。

新加坡教长自行火炮，由新加坡科技动力公司研制的一款155毫米自行火炮，比起世界上多数重量达45公吨以上的车种，教长自行火炮的战斗全重仅为28公吨，目前仅装备于本国。

南非G6犀牛自行火炮，由南非丹尼尔公司研制的一款155毫米自行火炮，主武器G5榴弹炮最远射程达到了惊人的73公里，并且承载该炮的车体为防雷设计，目前装备于南非、阿联酋以及阿曼等国。

韩国K9雷鸣自行火炮，继德国PzH2000自行火炮后全球第二种使用52倍径155毫米的自行火炮，目前装备于韩国、芬兰、爱沙尼亚、印度以及波兰等国。

以色列拉斯克尔自行火炮，全重仅为19.5吨，可装载于C-130等型号运输机进行即时投送作战，目前仅装备于本国。

美国M109自行火炮，生产总数已超过7,000辆，是当今世界最为畅销的自行火炮，目前装备于西班牙、意大利、美国、埃及以及葡萄牙等30余个国家。

俄罗斯SO-152自行火炮，为针对美国M109自行火炮而研制的一款155毫米自行火炮，苏联解体后分散至各个加盟国，除此之外还装备于越南、伊拉克、阿尔及利亚以及安哥拉等国。

日本19式自行火炮，在2019年8月的富士综合火力演习中首次亮相，目前仅装备于本国，根据公开资料已知日本陆自已装备有17辆。

意大利帕尔玛利亚自行火炮，由由奥托·梅莱拉公司研制，专门用于出口，目前装备于阿根廷、尼日利亚以及尼日利亚等国。

瑞典弓箭手自行火炮，由大名鼎鼎的博福斯公司研制，凭借每分钟8-9发的射速，被视为世界上射速最快的自行火炮之一，目前仅装备于瑞典和挪威两国。

俄罗斯2S19自行火炮，由苏联时期的乌拉尔重型机械厂研制，基于T-80坦克底盘和T-72坦克发动机，目前装备于俄罗斯、委内瑞拉、白俄罗斯以及埃塞俄比亚等国。

捷克斯洛伐克SpGH自行火炮，比起军备市场同类产品动则500万美元以上的售价，祖扎那自行火炮单价仅在340万至360万美元之间，目前装备于捷克、斯洛伐克、塞浦路斯、希腊以及波兰等国。

俄罗斯2S35自行火炮，首次公开亮相于2015年莫斯科胜利日阅兵预演，操作人员仅为两名，是一款高度自动化的自行火炮。

瑞典Bkan1自行火炮，一共只制造了26辆，在2003已全车退役，仅装备于本国，在服役当时是全球最终的自行火炮，达到了116843磅，相当于53公吨。

法国凯撒自行火炮，命名源于罗马共和国末期的军事统帅尤利乌斯·恺撒，从行军状态转换至战斗状态仅需50秒，目前装备于法国、沙特、印尼、泰国以及丹麦等国。