主要以当今世界现役150毫米以上自行火炮为主,其中包含履带式自行火炮和轮式自行火炮,他们的设计需求是为了跟上摩托化部队机动并在后方支持其作战,与坦克最大的不同是自行火炮主要用于支援而非突击,并且大多数自行火炮装备的是榴弹炮以及加农炮,远不及坦克炮的炮口初速和贯穿装甲能力,他们有着移动的战争之神美誉。
中国PLZ-05自行火炮,中国人民解放军正式装备的首款155毫米52倍径履带式自行火炮,由PLZ-45自行火炮发展而来,目前仅装备于本国。
以色列ATMOS2000自行火炮,由埃尔比特系统公司研制,主武器为一门国产M-71 155毫米榴弹炮,目前装备于以色列、阿塞拜疆、泰国、罗马尼亚以及乌干达等国。
日本75式自行火炮,由三菱重工业和日本制钢所联合研制的一款155毫米自行火炮,在2016年已全车退役,仅装备于本国。
日本99式自行火炮,75式自行火炮的后继型号,单车成本高达1030万美元,但因法令限制而无法外销出口,目前仅装备于本国。
德国PzH2000自行火炮,由德国克劳斯-玛菲·威格曼公司和莱茵金属公司联合研制的一款155毫米自行火炮,以射速快著称于世,在9秒中时间内可发射3发炮弹,在1分钟之内可连续的发射10-13发炮弹,目前装备于德国、克罗地亚、意大利、卡塔尔以及希腊等国。
法国AUF1自行火炮,曾用名GCT自行火炮,在AMX-30坦克基础上研制的一款155毫米自行火炮,目前装备于法国、沙特以及科威特等国。
塞尔维亚Nora B-52自行火炮,2004年于贝尔格莱德国际军品展示会首次公开亮相,有着塞尔维亚铁拳之称,目前装备于塞尔维亚、孟加拉国、肯尼亚以及缅甸等国。
英国AS-90自行火炮,由英国维克斯造船与工程公司研制的一款155毫米自行火炮,目前仅装备于本国。
新加坡教长自行火炮,由新加坡科技动力公司研制的一款155毫米自行火炮,比起世界上多数重量达45公吨以上的车种,教长自行火炮的战斗全重仅为28公吨,目前仅装备于本国。
南非G6犀牛自行火炮,由南非丹尼尔公司研制的一款155毫米自行火炮,主武器G5榴弹炮最远射程达到了惊人的73公里,并且承载该炮的车体为防雷设计,目前装备于南非、阿联酋以及阿曼等国。
韩国K9雷鸣自行火炮,继德国PzH2000自行火炮后全球第二种使用52倍径155毫米的自行火炮,目前装备于韩国、芬兰、爱沙尼亚、印度以及波兰等国。
以色列拉斯克尔自行火炮,全重仅为19.5吨,可装载于C-130等型号运输机进行即时投送作战,目前仅装备于本国。
美国M109自行火炮,生产总数已超过7,000辆,是当今世界最为畅销的自行火炮,目前装备于西班牙、意大利、美国、埃及以及葡萄牙等30余个国家。
俄罗斯SO-152自行火炮,为针对美国M109自行火炮而研制的一款155毫米自行火炮,苏联解体后分散至各个加盟国,除此之外还装备于越南、伊拉克、阿尔及利亚以及安哥拉等国。
日本19式自行火炮,在2019年8月的富士综合火力演习中首次亮相,目前仅装备于本国,根据公开资料已知日本陆自已装备有17辆。
意大利帕尔玛利亚自行火炮,由由奥托·梅莱拉公司研制,专门用于出口,目前装备于阿根廷、尼日利亚以及尼日利亚等国。
瑞典弓箭手自行火炮,由大名鼎鼎的博福斯公司研制,凭借每分钟8-9发的射速,被视为世界上射速最快的自行火炮之一,目前仅装备于瑞典和挪威两国。
俄罗斯2S19自行火炮,由苏联时期的乌拉尔重型机械厂研制,基于T-80坦克底盘和T-72坦克发动机,目前装备于俄罗斯、委内瑞拉、白俄罗斯以及埃塞俄比亚等国。
捷克斯洛伐克SpGH自行火炮,比起军备市场同类产品动则500万美元以上的售价,祖扎那自行火炮单价仅在340万至360万美元之间,目前装备于捷克、斯洛伐克、塞浦路斯、希腊以及波兰等国。
俄罗斯2S35自行火炮,首次公开亮相于2015年莫斯科胜利日阅兵预演,操作人员仅为两名,是一款高度自动化的自行火炮。
瑞典Bkan1自行火炮,一共只制造了26辆,在2003已全车退役,仅装备于本国,在服役当时是全球最终的自行火炮,达到了116843磅,相当于53公吨。
法国凯撒自行火炮,命名源于罗马共和国末期的军事统帅尤利乌斯·恺撒,从行军状态转换至战斗状态仅需50秒,目前装备于法国、沙特、印尼、泰国以及丹麦等国。