图中是冷战时期最神秘的苏联无人飞行器之一——图波列夫设计的巨型无人机图-123。

与美国类似，面对新型防空导弹对侦察机的威胁，苏联空军在20世纪50年代末开始基于广泛使用的拉沃奇金La-17靶机开发侦察无人机。1962年，一种名为TБР-1（“战术无人侦察机”）的系统正式服役。这种无人机基于La-17靶机进行改造，用于战术侦察任务。当时共组建了四个中队：两个驻扎在乌克兰，一个在白俄罗斯，还有一个在拉脱维亚。这一系统一直服役到20世纪80年代初。

TБР-1无人机可以通过机载导航系统自动飞行，也可以通过雷达监视和无线电通信链进行远程控制。它搭载的是传统胶片相机，最大侦察范围可达200公里。

到了20世纪60年代早期，图波列夫设计局推出了一个更加雄心勃勃的项目。他们基于一种名为“121型”的战略巡航导弹，开发了图-123“猎鹰”远程侦察无人机。这种无人机相当于美国空军的SM-62“响尾蛇”导弹。虽然121型导弹项目因洲际弹道导弹技术的快速发展而中止，但图波列夫团队看到了其机体设计的潜力，并将其转变为远程侦察用途。

图-123无人机的机体巨大，可以容纳多种摄像设备和电子侦察系统。它的飞行是完全自动化的，任务轨迹在发射前通过飞行控制系统编程。作为一款超音速无人机，它的巡航速度可达2马赫。任务完成后，无人机会飞回预定区域，通过地面信号触发回收程序。

考虑到美国U-2侦察机多次飞越苏联领空，克里姆林宫对该项目表现出极大兴趣，并于1960年8月批准了计划。由于基础设计已经完成，1961年就开始了飞行测试。经过一系列改进后，图-123于1964年5月正式服役并投入生产，直到1972年停产，共制造了52架。它们被分配到三个中队，分别驻扎在乌克兰、白俄罗斯和拉脱维亚，每个中队配备六台发射装置。然而，这种系统的运营成本极其高昂，其任务只在极特殊情况下执行。

到20世纪60年代末，TБР-1已显得落后，图-123因高昂的成本也逐渐被淘汰。图波列夫设计局提出了新的短程无人机图-143和远程无人机图-141。1976年，基于图-143的小型战术无人机VR-3完成国家测试并服役。图-143采用了减小雷达可视性的进气道设计，最大飞行速度1000公里/小时，侦察范围为70公里。它配备了两种传感器套件：一种使用胶片相机，另一种使用视频摄像头。

图-143的发射由专用卡车发射装置完成。任务结束后，无人机能够返回回收点。直到1989年停产，图-143生产了约950架。随后，其改进型图-243作为现代化VR-3D系统的一部分，在1982年投入使用。

这段历史不仅展现了冷战时期的技术较量，也突显了无人机在侦察和战术任务中的巨大潜力。

冷战时期，苏联使用最广泛的无人侦察机是基于图-143开发的VR-3系统。图中展示的是改进型VR-3D系统，包括图-243无人机和后方的SPU-243火箭发射装置。

VR-3系统由空军部署，主要用于前线层级的战术侦察。一支无人侦察机中队通常配备四台SPU-143发射装置和12架图-143无人机，每天最多可执行约20次飞行任务。这套系统至今仍被俄罗斯空军及其他前苏联加盟国的空军广泛使用。VR-3还在20世纪80年代初出口到一些前华沙条约国家。1984年，捷克斯洛伐克接收了两支中队，同时也出口至罗马尼亚。1984年，VR-3被交付给叙利亚，并曾在以色列和黎巴嫩上空使用。

现役的VR-2“雨燕”（Стриж）无人机是基于更大尺寸的图-141开发的。尽管图-141的布局与图-143非常相似，但体积明显更大，具备超音速巡航能力，速度达1.1马赫，航程可达1000公里。首次飞行于1974年12月完成，1979年开始量产。图-141采用自主飞行控制系统，配备了全景相机和倾斜式电影摄像机。总共生产了152架，并部署于西部的苏联空军中队，主要用于对抗北约的任务。

VR-2“雨燕”（Стриж）无人机是基于图波列夫图-141开发的，通过火箭助推器从SPU-141半挂式发射装置发射。

图波列夫无人机项目在20世纪70年代早期展开的第三个计划被认为最为神秘。代号为“乌鸦”（Ворон），这个项目试图仿制1969年11月9日坠毁于蒙古的洛克希德D-21无人机。该机在首次执行任务时失事。项目于1971年3月正式启动。然而，尽管细节仍然保密，该计划并未进入飞行测试阶段。

未完待续……