一部美国科幻巨制《西部世界》提升了人工智能的新高度,剧中的NPC完全复制真人比例,不管是语言、皮肤、灵动性都和真人一样,当然,这只是科幻影视剧,但是人工智能的迭代速度很可能在不久的将来,就让西部世界成为现实。
波兰的Clone Robotics公司 成立于 2021 年 11 月,最开始的创始人是波兰的一位小哥Łukasz Kozlik,最开始他只是想做一些拥有肌肉功能的仿生机器人,经过多年的研究,真的做了一些拥肌肉属性的灵巧手,2020 年Dhanush Radhakrishnan 作为合伙人加入公司,于是他们将肌肉+骨骼的材料产品化,紧接着将肌肉骨骼技术从仿生手扩展到类人躯干,进一步的公司将最先进的 AI 植入机器人躯体,目标是完全模拟类似人类的交互方式,达到人类克隆体的仿身机器人。
与目前国内外大部分机器人玩家选择的路线不同,Clone 采取的是液压驱动+人体肌肉骨骼仿生设计路线,这种机器人拥有合成的器官系统,包括骨骼、肌肉、血管和神经系统。Clone Alpha 的骨骼系统包含 206 块骨骼,数量与人类相同
灵动性方面,有 24 个可以动的地方,能像人的手指和手腕那样弯曲和转动。
所用的材料是他们自己研发的一种聚合物,比金属轻,但更结实柔软。
手里面装了 37 条特殊的肌肉,叫做 McKibben 肌肉,样子很像一根根橡皮筋。
动力系统包括一个电液泵和一个能存水的容器。
电液泵,学名叫电动液压无刷直流泵,有 500W 的功率,就像人的心脏一样,可以为肌肉提供动力,让肌肉收缩和放松。
储水容器叫单片式柔性水容器,但能储存 2 升水,这些水就是电液系统的动力来源。
液压路线其实主要玩家是波士顿动力,波士顿动力的机器人Atlas成本巨大,单价高达200万美元,但是灵动性确实要好一些。
液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体,进而对输出机构做工产生力。这种方式可以让机器人非常有力(扭矩密度大),液体势能可以通过管道,轻松地传导到多个远端。
但是液压系统的能量效率不高,系统复杂,Atlas 经常出现爆缸漏油的情况
但Clone 似乎已经解决了液压机器人制造成本高、易破损失去动力等问题
他们使用的碳纤维骨骼结实且造价很低,Clone 声称他们的液压管道肌纤维,一米只需要 10 美元。
机器人是个长周期大赛的,目前属于百花争艳阶段,后期技术落线一旦成熟,行业大概率会爆发性增长,真正的《西部世界》可能就在眼前!