1996年与俄罗斯签署的转让生产BMP3全套武器系统许可证和配置BMП-3全套武器系统的战斗部技术引进合同，进行的国产化研制生产。BMP3的战斗部和国产20吨底盘组合，就成了04式步兵战车。
04式步兵战车是97年开始研制，所以国内早期互联网称为97式步兵战车，01年前后王辉的《98式坦克专题》中畅享未来陆军合成营编制的想象图就是99和BMP3.当时看着这个图，我觉得你想的真美。03年前后在《舰船知识》论坛里04式露面。在21世纪前，除了86式步战这种老掉牙的BMP1山寨货之外，国内没有步兵战车。有些野生的杂志经常把89步战换个炮塔冒充步兵战车。04式亮相的时候可谓是艳压群芳。因为04的项目代号是502，所以互联网又将其称为胶水车。
△现在网上找04式这种过期网红的照片真是不容易。注意车体前面的防波板。04A就没有了。
04的炮长配备的稳像式观瞄制导仪，是将激光测距仪与昼视稳像瞄准镜合二为一，具有瞄准线双向独立稳定全电伺服、昼夜观察、昼间瞄准、激光驾束制导和激光测距等功能，在制导时同时能够实现对导弹的高飞控制，夜视装置还是微光夜视仪。整体的火控水平完全不如02式突击炮，没有热成像仪也没有三合一瞄准镜。夜战能力一般。04的车长没有周视镜，只有观察镜。周视镜相比没有稳相装置，不能超越射击。整体火控相当于88式坦克的水平。不过一个步兵战车，这个其实不算什么问题。
04式的动力系统比BMP1那是飞跃式发展，99式坦克后国产坦克就实现了发动机整体吊装。04首先装备了综合传动系统。比当时的99都要先进。有开过BMP1的读者留言说BMP1那玩意的可维护性非常的糟糕，屁大的事就得把整个发动机给拆了。由于强调浮渡能力，04车体正面可防25mm穿甲弹、侧面任何距离可防7.62mm穿甲弹的攻击。
△帅哥后面的就是告警装置，这个一般阅兵的时候都是盖着的。找到显露的不容易。
04式步战车在炮塔上安装了激光告警接收机，这套系统首先在2008第六届中国国际国防电子展览展出的TM系列激光告警器，后来又出现在2016年珠海航展中，这时他已经形成了一个告警器家族。其中TM-542告警器与其最为相像，其安装在直-10武装直升机左右短翼末端的版本就被称为LHRGK003A激光告警器，在另一块展板资料中，该系统又被称为LWE激光告警系统。
04只是先导型号，生产数量非常少，但是参加了09年的月饼。后来生产的主要是04A。内在上，04A炮长的瞄准镜换成了上反稳相三合一的瞄准镜。车长观察镜也升级成了车长周视仪。火控系统基本相当于三代坦克的水平了。
04降低水上机动要求后，因而防护能力得到较大的提升。其车体大量采用了披挂装甲技术。车体前部首下使用螺栓固定了多块较厚的附加装甲块;为便于加装附加装甲，车辆两侧改为了垂直基体装甲，也固定了轻型附加装甲块。通过改进，使ZBD04A的正面具备了抵御30mm尾翼稳定脱壳穿甲弹和步兵便携火箭筒破甲战斗部侵彻、侧面抵御12.7mm机枪穿甲弹攻击的防护能力。
△04的屁股还有喷水推进器，但是体积小了不少。04过河也不是靠履带划水。
04A的动力系统换了新的变速箱，发动机冷却系、传动装置冷却系的排气百叶窗和油水散热器窗口重新进行了优化布置，通过整合缩小了面积，有利于提高防护。因为发动机的变化，所以驾驶员舱盖的位置和外形也产生了变化。04式的车体正面有两个大的百叶窗是发动机排气装置。这对防护来说是非常不利的，瞄着这个位置打，重机枪就能把发动机给废了。到了04A这个就调整了位置。
炮塔改进了装甲结构、后部两侧增加了置物格栏，不但增强了侧面和后部的防护能力，也扩大了内部空间，便于电子设备和三防装置通风系统的安置。做模型的都知道，共军的装备一般模型做的都很干净，除了一些战争题材的，主打一个军容严谨。坦克装备上从来不挂包囊什么的。但是这几年实战化训练越来越多，储物篮的作用越来越大。而且在09式车族里基本是标配了。
炮塔上的榴弹发射器侧面增加了两个。一般的说法是炮塔上安装了多光谱激光告警接收机，增加了新一代毫米波敌我识别装置的询问机发射板和应答机接收天线，配套了性能更先进的烟幕自动抛射装置。坦克瞄准是通过激光测距持续跟踪实施的。如果04被激光瞄准了，可能榴弹发射器自动发射烟雾弹。原来那几个榴弹发射器就不够用了。
04A的火炮和BMP3可以说如出一辙，但是炮弹就是同父异母了。首先就是30炮开发出了专业的脱壳穿甲弹，换了双基发射药，穿甲威力大幅度提升。再有就是100炮，开发出了曲射炮弹，射程可以达到7000米。这个弹完全按照曲射武器设计的，在战场上可以充当高速榴弹使用。这个炮弹保密程度比较高，具体信息没有披露。这在战场上就比较牛了，一个合成营有一个炮兵连，二个步兵连。炮兵连一般是6门炮，而步兵连是14辆车。如果04A当做自行火炮用，那么全赢就有34门大口径火炮！想想就恐怖。
04和04A外观最大的区别是04A车体上有附加装甲，炮塔上有储物篮，车体前部的防波位置与外形明显变化，车体侧面是垂直的，炮塔上的榴弹发射器侧面增加了两个。
最后说一点个人猜测的，就是上图中两个哥们中间那根半人高的天线，这个04式没有看到。我猜是数字通信天线。59D和96A是通过数字电台实现装备的联网。而到了04A可能有专业的数字通信设备，传输的信息种类更多，功能更齐全。这根又粗有偿的东西可能是专业通信天线，当然也有可能是横风传感器。知道的朋友请留言指正。
可以说04和04A基本是就是长得像，内里的东西不能说脱胎换骨，也能说是重新做人了。最后留个尾巴，除了这里说的，在炮弹上，04A还增加了一种新的炮弹是04没有的。
用户17xxx58
不能防无人机的都靠边站