苏联在1939年以博福斯40mm/L60高炮为原型设计成功61-K（M1939）37mm高炮，批量生产装备红军。原版的博福斯40mm/L60高炮采用电力驱动的向量瞄准具，英、美仿制的型号还增配了射击指挥仪，能自动计算射击诸元，通过电机或手摇对针方式遥控数门火炮集火射击。相比之下，苏联61-К高炮是纯手动装定，对连续做机动飞行的目标瞄准误差极大。
△金刚川中的61K高射炮，实际上因为只能靠望远镜测距，这个炮晚上基本没有战斗力。
朝鲜战争结束后，我国正式引进了61-К 37mm高炮技术资料，在1955年定型为1955年式37mm高炮。后来采用缩短身管复进时间方案，将55式射速提高到220-240发/分，形成55-1式37mm高炮，再后来采用双管并联的方法实现射速加倍，设计成65式双联装37mm高炮。65式的毛病很多，射速低，它搜索靠望远镜、测诸元靠一米机、装定诸元和瞄准全靠手摇、击发就靠各炮听口令踩踏板，没有指挥仪，没有炮瞄雷达。1990年代初，65的总产量粗估可能达3万门，比苏联二战时期生产的61-К总量都多！
37炮除了陆军用，海军也在用，1950年代末，中国根据苏联B-11M双联装37mm舰炮实物，测绘仿制成功61式双联装37mm舰炮。61-К高炮口径确定为37mm，发射37x252mmSR高炮弹，采用5发弹夹从炮箱上方的供弹滑轨供弹。
无论是陆军还是海军的37炮，研制之初就从来没有考虑过作为车载机关炮，那个重量和体积就装不上战车。而且你让步兵战车的机关炮用手动装填，那种事只有英国人能做出来。而且这个炮是上部装填，步兵战车的炮塔是真放不下，以61为原型的37炮自然就别考虑了。
76式双37mm舰炮从50年代开始研发一直到1975年7月才通过设计定型试验，1977年8月批准定型。该炮外观粗看和61式双37很相似，甚至青岛的海军博物馆都把053上的76式标注为61式。但76的火炮自动机、供弹装置截然不同，它不是博福斯血统，是我国自行研制的炮闩纵动，回转闭锁自动机，并采用弹链供弹而非弹夹，连弹药都与老的61式双37不同。而且更重要的是，76式使用炮瞄雷达遥控射击，是一种全自动舰炮。
76式舰炮重量、自动机、体积能否装在步兵战车上暂且不说，这个炮没有双路供弹。21世纪的步兵战车没有双路供弹，那是开玩笑。而且这个炮的射速达到每分钟400发，比博福斯40炮还快！所以需要水冷，炮管上缠着两个水冷管。这玩意你说给步兵战车装上。
1985年7月“857”会议上，海军就定调未来末端拦截近防炮要走加特林转管炮和直接命中摧毁路线；1988年9月“889”常规兵器科研生产会议上又明确，新老两种37mm高炮弹未来都要撤装，不再发展，连炮和弹都要淘汰。37炮不仅陆军嫌弃，海军也不要了。
80年代国内认为可以将76式双37舰炮的火炮部分移植到履带式底盘上变成一款可用的自行高炮，底盘是79式主战坦克底盘，这下底盘加上炮塔战斗部分，自行高炮的雏形算是出来了。
PGZ-88带着遗憾被批准定型，军队只象征性地让497厂再追加生产4辆，总共采购了24辆就到此为止。这24辆仅有的PGZ-88装备原北京军区38集团军，成为全军唯一列装该炮的单位。之前有人说，直接开发一种新的37炮，用老炮弹，减少库存。为了这点醋包饺子是否值得，就是那个37的炮弹，也没法用。
海军上海博览馆内展出的教学模型弹，左3是老的37x252mmSR弹，左4是新的37X241弹，两者药筒形状完全不同。76式身管长3米，比61式还长。身管长了，装药少了。对比一下博福斯的40炮，那个装药量是0x365R口径。虽然37炮的口径和40炮差不多，但是装药量差的可就多了。76式的有效射程只有4000米，初速是每秒1000米。也就是说步兵战车用37炮相对于CV90的40炮该有的麻烦都有，但是威力还不如人家。碰炸引信的海37-76只有杀伤爆破曳光弹和穿甲爆破燃烧弹，没有近炸引信榴弹，也没有脱壳穿甲弹。这种炮弹天然就不适合步兵战车使用。
最后留个尾巴，除了后期升级的四条051G，中国大量的051驱逐舰适用的舰炮是61式37炮，而同一时期的053除了早期的053H外，基本标配性能更好的76式37炮，为什么驱逐舰的防控火力还不如护卫舰。
风暴海燕
61-K是苏联自己研制的，和博福斯40mm没有直接关系。1939年，苏军对两者进行了对比测试，结论是“没什么区别”。指挥仪是战后的事了，61-K也有。