60年代，BMP-1的出现震惊的西方，BMP-1的主武器2A28火炮是一门口径73mm的滑膛火炮。2A28在结构和原理上与SPG-9无后坐力炮非常相似，都是发射火箭推进的弹药，也有人说SPG-9不应该叫无后坐力炮，由于北约将其归类于无后坐力炮。一般市面的说法是2A28型73毫米低压滑膛炮是SPG-9无后坐力炮的衍生型号，可以发射PG-15破甲弹，有效射程1400米，最大穿深350毫米，改进后的PG-15V可以达到400毫米，此外该炮还可以发射OG-15高爆弹，射程4400米。但实际上这种说法错的比较离谱了。
无后坐力炮炮弹发射时，其发射药产生的高压燃气，一部分推动炮弹向前经过炮管射出，另一部分向后喷射，抵消其发射的后座力。后炮弹后面一般布置碎纸一类易燃物。高温火药向后喷射时直接被燃烧。这个设计的精巧之处在于火药燃气本身来产生向前和向后的两部分作用力，互相抵消，完全节约了常规火炮中的消减后座力的装置，从而达到了火炮减重的目的。
无后坐力炮有两个缺点，其一是火炮尾端是危险区，发射场地受限制。如果炮尾后面站人，很容易变成烧鸡，其次就是初速底，有效射程近。
安装在步兵战车上的2A28式滑膛炮自然不能像无坐力炮那样，必须封闭火炮后端，否则，射击时严重的尾焰会将步兵战车内的所有乘员和载员都烧死。其发射的弹药也有所不同，相比SPG-9无后坐力炮的炮弹，2A38式低压滑膛炮发射的弹药，前半部分几乎是完全相同的，即一个带有火箭发动机和折叠尾翼的战斗部，后半部分则是一个体积较小的发射药筒，而不是无后坐力炮弹那种设计。
可见SPG9的发射药更多，而2A28的发射药装药很低。只是弹头部分很相似。相似而已，不能通用。
使用金属发射药筒有一个好处，那就是便利于自动装弹机，所以2A28是能够实现弹药全自动装填，炮手只需要瞄准目标发射就行了。
BMP-1的73毫米滑膛炮不符合现代作战要求，因为难完成主要火力任务：压制和摧毁人员，而弹药装载量仅包含16发OG-9 杀伤榴弹。此外，73毫米滑膛炮也明显不适合对空射击。BMP-1的武器缺乏稳定器，也很难保证机动中有效射击。73毫米破甲弹在向坦克射击时效率较低（最多需要40发炮弹才能击中一辆坦克）。OG-9型杀伤榴弹在横向和纵向的飞行散布达到1.5-2米，车辆机动时射击效率就更低了。
配备AG-17榴弹发射器的BMP-1，在1980年代安装了30毫米AG-17自动榴弹发射器。据称其弹药配备为250发。图片以及信息来自海鹰随笔发表的《90年代的回顾：关于增强俄军步兵战车的火力》
测试结果揭示了AG-17榴弹发射器在对付战壕中的步兵时，其在1000米距离上的弹道高度仅为12米，得益于榴弹发射器的低伸弹道设计，其有效射程能够达到1000米
最初开发了VOG-17A弹药，但由于缺乏自毁功能，未能满足军方要求。因此，AGS-17在服役时配备了改进的VOG-17M弹药。弹药重量：348克、弹头重量（不含弹壳）：280克、炸药重量：36克、炸药类型：钝化黑索金（与VOG-25、RGN手榴弹和RGO手榴弹相同）、总长度：132毫米、弹壳长度：28毫米（但弹药被标注为30×29毫米）、初速：185米/秒、碎片杀伤半径：7米（90%概率）、爆炸破片半径：1.2米。
1999年，为新型AGS-30开发了GPD-30弹药（也称为VOG-30D），但它也适用于AGS-17。该弹药同样在外壳上有刻痕用于形成碎片（几何形状发生了变化）。炸药量进一步增加：46克。在10米半径内可以造成全面的碎片杀伤。重新设计的外形改善了其空气动力学性能，射程从1700米增加到2100米。精度也有所提高。
AG-17榴弹发射器使用的杀伤榴弹设计有助于提高对地面目标的打击效果。这些榴弹在接触地面时不易产生跳弹，而是在地面爆炸，从而更有效地向四周扩散破片，增加了对无防护目标的杀伤力。尽管如此，榴弹的破片威力对于装备防弹衣的人员杀伤力有限，因此在对抗装备有反坦克武器的敌方步兵时，AG-17榴弹发射器主要作为2A42自动炮的有力补充。
大毛的做法有些过于粗暴，二毛相对来说就好了。二毛给BMP1换了自动武器站，改后的名称是BMP-1TS步兵战车。其主要武器是30毫米ZTM-1自动加农炮还配备了基于AGS-17设计的30 毫米KBA-117自动榴弹发射器，可携带116枚榴弹。该车还配备了“屏障”反坦克导弹系统，有两个发射器，每个发射器可携带两枚130毫米反坦克导弹。在近距离作战时，炮塔上有一挺7.62 毫米机枪，可携带2100发子弹。我对这个武器站还是比较认可的。二毛子还是有一套。
AP17甚至还有机炮吊舱
毛子的BMP2M换装了“别列若克”炮塔，除了增加四枚短号反坦克导弹外，炮塔还增加了AGS30榴弹发射器。AGS30的全重几乎只有AGS17的一半，AGS30装备轻型三脚架时全重16千克，而AGS17空枪全重就达到了18千克。最大有效射程可达2200米，理论射速400发/分钟。
国产坦克标配是遥控机枪+自动榴弹发射器。在新的19式突击炮上也看到了类似的装备
