近日，优必选正式发布了全新一代工业人形机器人Walker S1，并已成功进入比亚迪汽车工厂进行实训。与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。优必选方面表示，这是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

这款人形机器人在尺寸上与真人相当，身高为172cm，体重为76kg，具备负载15kg行走的能力。

Walker S1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能。同时，其自研一体化关节最大扭矩可达250N.m，而仿人灵巧手则装备了6个阵列式触觉压力传感器，使其操作更加精准灵活。

优必选透露，目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

人社部、工信部、教育部公布的《制造业人才发展规划指南》指出，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。

近年来，人形机器人产业发展进入快车道，全球专利申请量激增，技术创新竞争日趋激烈。

去年人民网研究院发布的《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国在人形机器人技术专利方面的多个维度居全球前列。其中，中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在有效发明专利上，也以1699件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。

2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》强调：人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

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来源：快科技、人形机器人场景应用联盟等