近日，特斯拉 FSD V13 版本已正式推送，有部分美国车主率先收到升级通知。
**本次升级内容**
- 支持 36 Hz 全分辨率 AI4 视频输入。
- 引入原生 AI4 输入和全新神经网络架构。
- 数据规模提升至 4.2 倍，训练计算能力提升 5 倍（由 Cortex 集群支持）。
- 光子到控制的延迟减少 2 倍。
- 城市街道和高速公路新增速度配置文件。
- 一键启用 FSD（监督版）。
- 集成出库、倒车和泊车功能。
- 改进防碰撞的奖励预测。
- 提升相机清洁功能。
- 重新设计控制器，提升跟踪的流畅性和精确性。
- 动态绕行施工路段，车队检测到后可实时显示在屏幕上。
**未来改进计划**
- 模型规模和上下文长度扩大 3 倍。
- 增加音频输入功能，更好地识别紧急车辆（如警车、救护车）。
- 改进导航奖励预测能力。
- 优化停车场内误刹车和慢速驾驶问题。
- 支持更多目的地选项，包括路边停车、泊车、进入车道或车库。
- 提供高效的地图与导航输入显示。
- 改善相机遮挡问题的处理能力。
