住在东方的轩辕黄帝听说远古仙人广成子住在崆峒山上（位于现甘肃省内），于是不顾路途遥远，风尘仆仆地前去拜师问道。黄帝在四十来岁时第一次去崆峒山求见广成子。这时他已做了二十多年的天子，于是不免摆起了国君的架子和排场：黄帝端坐大象背上在前，元妃嫘祖和女节坐木轮大车在后，另外还有文臣、武将、武士等一百多人，浩浩荡荡地向崆峒山进发。为了表示诚意，黄帝在崆峒山下，焚起香草，青烟袅娜，香气袭人，群臣边舞边唱，喧闹声振动山谷。广成子现身与半空云端中，语意深长地对黄帝说：“治理天下者，没有见积云就想下雨，没有到秋天就想草木黄落，哪里能谈至道呢？”说毕，拂尘一扬，广成子隐入云霞之中。黄帝无功而归。

黄帝反思广成子的话，回国后勤劳焦思，忧国忧民，选贤任能，励精图治，文治武功做出了一番伟业，受到后世敬仰。传说文字、养蚕、舟车、音律、医学、算数、婚姻、丧葬、等都起源于黄帝时代。

黄帝虽然贵为天子，但是一直思念广成子。又过了大约六十年的时间，黄帝在一百岁时决定再次上崆峒山拜师问道。这一次黄帝单独一人，悄悄离开轩辕之丘上崆峒山。这时的黄帝学会了谦恭，于是在路上遇到了一位长者（仙人赤松子），赤松子指点黄帝说：“仙凡本无界，只在心上分；不惜膝行苦，一诚百道通。”

一路上，黄帝不断思索这四句言词，直到鞋磨穿、脚磨破，寸步难行时，才恍然大悟，决心以膝代步，爬上崆峒山。砂石如刀，膝破血流，黄帝所过之处石子都被鲜血染红了。

广成子早知黄帝又来求道之事。黄帝的心诚、志坚感动了广成子。当黄帝膝行到崆峒山下时，广成子立即派出金龙把他接上山去。之后，广成子传道于黄帝。黄帝回国后，依广成子所教之道，静修养身。在一百二十岁时，黄帝乘龙白日升天。

黄帝两次拜师问道，不同的心态，不同的至诚程度，得到不同的结果，也给了人们许多的启示。第一次，黄帝虽然心中向道，表现出一定的敬意和诚意，但同时又表现出自大、浮躁之心。黄帝虽然见到了广成子，但并没有得到道。第二次，黄帝没有了自大、浮躁之心，其向道的诚意、毅力、吃苦精神终于感动了广成子。

论及崆峒山美名远扬、成为历世道家心向往之的道教圣地的渊源，毋庸置疑地要归功于黄帝问道广成子，也使得众人纷纷仿效黄帝前来崆峒求道。

其实襄阳岘山也有类似的传说，而且被问道的仙人还早于广成子成仙，他就是上古第一仙人赤松子。《路史》云：“赤松子家于石室之下，神农行弟子之敬，今襄阳之境也。”在襄阳岘山也有著名的“黄帝问道赤松子”。

黄帝问道赤松子留有《赤松子中诫经》是道教的劝善书，今本收录在明正统《道藏》第三册诫律类。它流行于西晋年间。作者赤松子，是传说中的仙人。该文儒道结合，从"天人感应"和"天道承负"两个方面，阐述了弃恶为善的重要性和修养 ... 。

伏羲之后的黄帝，在中华养生史上具有承前启后的重要地位。

黄帝姓公孙，因生于轩辕之丘，号轩辕氏，在姬水生长成人，所以又以姬为姓。当时，炎帝已经衰落，蚩尤暴虐无道，兼并诸侯，战乱不已，生灵涂炭， 炎帝求助于黄帝。

黄帝毅然肩负起安定天下的责任，与蚩尤战于涿鹿，终擒蚩尤而诛之。诸侯尊为天子，成为天下共主。

因有土德之瑞，敁称为黄帝。当天下大治之时，黄帝在圜丘祭天之后，返回宫室， ... 存想，突然 生出寻仙求道之心。

当时广成子精修养生之道，1200岁而未曾衰老。于是，黄帝专程前 往向他请教修身的 ... 。

广成子告诉他，修道所达到最髙境界就是凝神静修，注重内心的修养，排除外界的干扰，专注于养性，永远心境平和清静无为。