作为买车、坐车的人,你关心什么呢?
我由于要换车,希望我的下一辆车要有可靠的智能驾驶功能。最近关注并且研究了一下智能驾驶。
卖车的都说自己的智驾技术路线先进、合理、科学、可靠。真实情况到底如何呢?
目前市场上备受瞩目的智驾有两种技术路线。一种是以华为为代表的激光雷达路线,一种是特斯拉为代表的纯视觉技术路线。两种技术路线对智驾的认知不同,追求也不同。
两个技术路线最主要的不同点如下:
1、系统目标:
纯视觉: 接近人类驾驶 激光雷达 : 超过人类驾驶
2、技术难点
纯视觉:
利用AI技术模拟人类驾驶,有非常强的学习能力,需要充足的算力,还需要大量的有效数据积累。
激光雷达路线:
由于传感器类型多,对算法要求更高,必须解决好不同类型数据的融合问题。需要的AI技术更复杂,学习能力更强,在云计算、大模型、高速通讯技术支持下。更容易实现车路协同。
3、硬件
纯视觉:感知系统简单、环境感知能力有限,价格低廉 、算力强大(可以多芯片解决)芯片要求更高。 需要用算力、算法、大模型弥补环境感知能力的不足。
激光雷达方案:环境感知能力远远超过纯视觉,无论是探测距离还是精准程度、各种极端环境,都能精准感知环境。对算力要求低一些。
4、性价比和先进性:
所谓先进性就是将复杂问题简单化的能力。就是低成本实现目标的能力。
具体到智能驾驶,就是低成本实现丝滑的智能驾驶的能力。
在这一点上,纯视觉更先进,性价比更高。
5、安全可靠性
纯视觉技术路线环境感知能力不足,在多种场景下可能会影响系统判断的可靠性,比如雾霾、沙尘暴、黑夜、雨雪天气、强光照射、特殊背景等情况下纯视觉系统出现误判或者不得不退出智驾模式的可能性比较高。
激光雷达由于受环境影响小,探测距离远、空间感知能力精准,可以从容应对各种不利环境。
华为还设计了基于交通规则的底层逻辑,使系统有了兜底安全线。
所以华为智驾系统在安全底线方面大大优于特斯拉的纯视觉。